AS_3

40 / 100

Aprile 2016 Automazione e Strumentazione
MOTION CONTROL
approfondimenti 40
Mathias Roth
La società tedesca Siko ha sviluppato l’encoder assoluto ridondante WV58MR,
capace di leggere posizione e velocità. L’encoder è adatto al settore delle macchine
mobili e dei veicoli, per applicazioni in conformità alla norma EN ISO 13849 e agli
standard EN 13000-EN 1175.
UN ENCODER ASSOLUTO PROPOSTO DA SIKO
L’AUTORE
M. Roth, direttore del settore
Mobile Automation di Siko GmbH
A FIL DI RETE
Le direttive in materia di sicurezza per le mac-
chine mobili e i corrispondenti requisiti sono
una componente fondamentale dei processi di
nuova costruzione di macchine mobili, e que-
sto non solo a partire dall’introduzione della
normativa EN ISO 13849. Con la normativa
EN ISO 13849 sono cambiate molte cose in
materia di rilevamento di posizioni e angoli.
Tuttavia, i nuovi standard quali la normativa
EN 13000 o EN 1175 per i veicoli per trasporti
interni si spingono ancora oltre ed esigono ulte-
riori provvedimenti. Non sempre è possibile
trovare sul mercato un sensore adatto, conforme
ai requisiti posti dalla normativa e che soddisfi,
al tempo stesso, i requisiti in materia di robu-
stezza e durata. Spesso, inoltre, questi sensori
non sono disponibili con le necessarie caratte-
ristiche di flessibilità per le interfacce o con la
necessaria tecnica di collegamento.
Per risolvere questo problema, la Siko GmbH
di Buchenbach, specialista tedesco nel campo
dei sensori per le posizioni lineari e rotative
e per le misurazioni degli angoli, ha svilup-
pato un prodotto adatto al settore delle mac-
chine mobili. Con il nuovo encoder assoluto
ridondante WV58MR, la Siko vuole offrire
un encoder con il quale l’utilizzatore abbia
il pieno controllo di angoli e posizioni anche
nelle condizioni più estreme. Con la sua confi-
gurazione di categoria 2 l’encoder può essere
utilizzato in applicazioni fino a SIL2 e PLd.
Una soluzione universale
L’encoder si basa su una robusta tecnologia
di scansione magnetica. L’ambito di misura-
zione di 4.096 giri (12Bit Multiturn) presenta
ora 16.384 passi (14bit). Per il rilevamento del
Multiturn, Siko si affida a nuovi e sicuri mec-
canismi. A differenza delle tecnologie Multi-
turn a batterie o ad auto-alimentazione, questo
fornisce sicuri valori di posizione anche dopo
anni. Le due unità a sensori a separazione
galvanica dell’encoder rilevano la posizione
in modo assolutamente indipendente. La
posizione assoluta e la velocità sono messe
a disposizione del sistema di comando in
modo permanente attraverso l’interfaccia. In
particolare in riferimento all’interfaccia, il
cliente ha la possibilità di scegliere fra tre ver-
sioni. Oltre a una versione con due interfacce
CANopen separate e una con Bus-In Bus-out
e due Node ID, vi è anche una versione per
la trasmissione sicura mediante CANopen
Safety. In questo modo l’utente può usufruire
di piena flessibilità e può adattare l’encoder
alla propria specifica applicazione. Indipen-
dentemente dal fatto che si tratti di due fili
CAN separati, di uno comune o della tra-
smissione sicura mediante CANopen Safety,
WV58MR offre tutte le possibilità.
Il nuovo encoder assoluto
ridondante WV58MR di Siko
Pieno controllo
dell’angolo e delle posizioni