69 / 100
speciale
69
Automazione e Strumentazione
■
Aprile 2015
MACHINE SAFETY
ELOBAU
BOSCH REXROTH
re fino a 128 dispositivi ed
elaborare 256 safety fun-
ctional block. All’occor-
renza, il sistema può essere
ampliato con ulteriori mo-
duli EL6900; in tal modo,
le task di controllo safe-
ty possono essere eseguite
in maniera centralizzata o
decentralizzata, a seconda
del tipo di impiego. Sen-
sori e attuatori di sicurezza
possono essere collegati tramite terminali di ingresso digi-
tali 24 Vcc (EL1904) e terminali di uscita digitali 24 Vcc
(EL2902 2,3A ed EL2904 0,5 A). È possibile installare i
terminali TwinSafe in qualsiasi punto del sistema di termi-
nali e di I/O distribuiti. Il PLC di sicurezza EL6900 può es-
sere impiegato anche come controllo di sicurezza per i ser-
voamplificatori AX5000 Beckhoff, collegati via Ethercat.
Funzioni di sicurezza complete
per tutti gli azionamenti
Grazie alla funzionalità SafeMotion su IndraDrive Mi,
Bosch Rexroth permette di ottenere macchine modu-
lari con funzioni di sicurezza complete. Gli azionamenti
IndraDrive Mi Rexroth senza quadro elettrico abbinano i
vantaggi della tecnologia ad azionamenti decentralizzati
con i requisiti di movimenti sicuri. Grazie alla funzionalità
Safety on Board, Bosch Rexroth offre ai costruttori di mac-
chine complete
funzioni di sicu-
rezza per tutte
le sue famiglie
di azionamenti,
compresi drive
di alta potenza
IndraDrive ML
e i drive cabinet
free IndraDrive
Mi.
L’opzione Safe-
Motion copre
una serie di funzioni certificate per movimenti sicuri: le
funzioni di sicurezza senza trasduttore, come SS1, SS1-
ES oppure STO, sono certificate in Cat. 4 PLe secondo
EN-ISO-13849-1, nonché Sil 3 secondo EN-62061, men-
tre le modalità di sicurezza con feedback del trasduttore
includono le funzioni SS2, SOS, SLS, SMS, SMD, SLI
oppure SDI. Tali funzioni sono conformi alla Cat. 3 PLd
secondo EN-ISO-13849-1 e a Sil 2 secondo EN-62061.
Per la sicurezza del protocollo Bosch Rexroth utilizza
anche lo standard CIP Safety on Sercos. I segnali vengono
sincronizzati sfruttando il canale real time del bus Sercos.
L’integrazione di tutti i componenti della macchina: azio-
namenti, periferiche, sicurezza e standard Ethernet, in una
singola rete agevola l’utilizzo, riducendo i costi di har-
dware e installazione.
Nuova scheda di sicurezza
per gli inverter Danfoss
La nuova scheda VLT Safety Option MCB 152, realiz-
zata da Danfoss, gestisce le funzioni di sicurezza dell’a-
zionamento tramite il bus di campo ProfiSafe, e migliora
la flessibilità per l’interconnessione di più dispositivi
di sicurezza all’interno della macchina o dell’impianto.
Supporta le funzionalità ProfiSafe per attivare funzioni di
sicurezza nel VLTAutomationDrive da qualsiasi dispo-
sitivo ProfiSafe, rispondendo alle normative Safety Inte-
grity Level Sil 2 (secondo le direttive EN-IEC-61508 e
EN-IEC-62061) e Performance Level PL d, categoria 3
(secondo la direttiva EN-ISO-13849-1). La scheda, inoltre,
è certificata da IFA e PNO. La
struttura della rete viene utiliz-
zata in modo ottimale, in quanto
non è necessario alcun cablaggio
separato. La combinazione tra
la scheda opzionale di sicurezza
VLT MCB 152, l’opzione bus di
campo Profinet VLT MCA 120
e la scheda di controllo del VLT
AutomationDrive, costituisce il
dispositivo ProfiSafe. I controlli
fail-safe, fail-safe I/O e unità fail-
safe, derivanti dal ProfiSafe, consentono l’implementa-
zione dei requisiti di sicurezza in ogni macchina e il dispo-
sitivo ProfiSafe estende le funzionalità di sicurezza ad un
livello superiore di sicurezza e flessibilità. Esso consente
ai vari dispositivi di sicurezza individuali di comunicare
tra loro all’interno di un impianto. Per personalizzare l’ap-
plicazione di sicurezza si modifica la programmazione
dei parametri e per la configurazione si utilizza il plug-in
di sicurezza all’interno del software di programmazione
VLT Motion Control Tool MCT 10.
Una centralina di sicurezza per molte soluzioni
La centralina di sicurezza EloFlex, realizzata da Elobau e
distribuita da Tritecnica, dispone di un’elettronica di ela-
borazione flessibile, cioè in grado di poter essere adattata a
qualsiasi tipo di sensore e soluzione di sicurezza (comandi
bimanuali, barriere fotoelettriche di sicurezza, scanner
laser di sicurezza ecc.). EloFlex è disponibile in due ver-
sioni: Sil CL2 - PLd - Cat. 3 con 4 ingressi a 2 canali e
4 uscite di sicurezza a 2 canali; Sil
CL3 - PLe - Cat. 4 con 4 ingressi
a 2 canali e fino a 4 uscite di sicu-
rezza a 2 canali. Le EloFlex dispon-
gono di funzioni logiche di And, Or,
Nand, Nor, Xor e XNor per ingressi
e uscite, una funzione di ritardo
dell’uscita tra 0 e 99,9 secondi, con
risoluzione di 0,1 s, una uscita ausi-
liaria per i messaggi di errore. Una
volta definiti tutti i parametri e le
logiche con il configuratore on-line,
Elobau, effettua la parametrizza-
TwinSafe, la soluzione d sicurezza software
e hardware scalabile di Beckhoff
La nuova scheda VLT Safety Option
MCB 152 di Danfoss
SafeMotion permette di realizzare macchine
modulari con funzioni di sicurezza complete
La centralina di sicurezza EloFlex
può essere adattata a diversi tipi
di sensori e soluzioni di sicurezza
DANFOSS