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speciale

69

Automazione e Strumentazione

Aprile 2015

MACHINE SAFETY

ELOBAU

BOSCH REXROTH

re fino a 128 dispositivi ed

elaborare 256 safety fun-

ctional block. All’occor-

renza, il sistema può essere

ampliato con ulteriori mo-

duli EL6900; in tal modo,

le task di controllo safe-

ty possono essere eseguite

in maniera centralizzata o

decentralizzata, a seconda

del tipo di impiego. Sen-

sori e attuatori di sicurezza

possono essere collegati tramite terminali di ingresso digi-

tali 24 Vcc (EL1904) e terminali di uscita digitali 24 Vcc

(EL2902 2,3A ed EL2904 0,5 A). È possibile installare i

terminali TwinSafe in qualsiasi punto del sistema di termi-

nali e di I/O distribuiti. Il PLC di sicurezza EL6900 può es-

sere impiegato anche come controllo di sicurezza per i ser-

voamplificatori AX5000 Beckhoff, collegati via Ethercat.

Funzioni di sicurezza complete

per tutti gli azionamenti

Grazie alla funzionalità SafeMotion su IndraDrive Mi,

Bosch Rexroth permette di ottenere macchine modu-

lari con funzioni di sicurezza complete. Gli azionamenti

IndraDrive Mi Rexroth senza quadro elettrico abbinano i

vantaggi della tecnologia ad azionamenti decentralizzati

con i requisiti di movimenti sicuri. Grazie alla funzionalità

Safety on Board, Bosch Rexroth offre ai costruttori di mac-

chine complete

funzioni di sicu-

rezza per tutte

le sue famiglie

di azionamenti,

compresi drive

di alta potenza

IndraDrive ML

e i drive cabinet

free IndraDrive

Mi.

L’opzione Safe-

Motion copre

una serie di funzioni certificate per movimenti sicuri: le

funzioni di sicurezza senza trasduttore, come SS1, SS1-

ES oppure STO, sono certificate in Cat. 4 PLe secondo

EN-ISO-13849-1, nonché Sil 3 secondo EN-62061, men-

tre le modalità di sicurezza con feedback del trasduttore

includono le funzioni SS2, SOS, SLS, SMS, SMD, SLI

oppure SDI. Tali funzioni sono conformi alla Cat. 3 PLd

secondo EN-ISO-13849-1 e a Sil 2 secondo EN-62061.

Per la sicurezza del protocollo Bosch Rexroth utilizza

anche lo standard CIP Safety on Sercos. I segnali vengono

sincronizzati sfruttando il canale real time del bus Sercos.

L’integrazione di tutti i componenti della macchina: azio-

namenti, periferiche, sicurezza e standard Ethernet, in una

singola rete agevola l’utilizzo, riducendo i costi di har-

dware e installazione.

Nuova scheda di sicurezza

per gli inverter Danfoss

La nuova scheda VLT Safety Option MCB 152, realiz-

zata da Danfoss, gestisce le funzioni di sicurezza dell’a-

zionamento tramite il bus di campo ProfiSafe, e migliora

la flessibilità per l’interconnessione di più dispositivi

di sicurezza all’interno della macchina o dell’impianto.

Supporta le funzionalità ProfiSafe per attivare funzioni di

sicurezza nel VLTAutomationDrive da qualsiasi dispo-

sitivo ProfiSafe, rispondendo alle normative Safety Inte-

grity Level Sil 2 (secondo le direttive EN-IEC-61508 e

EN-IEC-62061) e Performance Level PL d, categoria 3

(secondo la direttiva EN-ISO-13849-1). La scheda, inoltre,

è certificata da IFA e PNO. La

struttura della rete viene utiliz-

zata in modo ottimale, in quanto

non è necessario alcun cablaggio

separato. La combinazione tra

la scheda opzionale di sicurezza

VLT MCB 152, l’opzione bus di

campo Profinet VLT MCA 120

e la scheda di controllo del VLT

AutomationDrive, costituisce il

dispositivo ProfiSafe. I controlli

fail-safe, fail-safe I/O e unità fail-

safe, derivanti dal ProfiSafe, consentono l’implementa-

zione dei requisiti di sicurezza in ogni macchina e il dispo-

sitivo ProfiSafe estende le funzionalità di sicurezza ad un

livello superiore di sicurezza e flessibilità. Esso consente

ai vari dispositivi di sicurezza individuali di comunicare

tra loro all’interno di un impianto. Per personalizzare l’ap-

plicazione di sicurezza si modifica la programmazione

dei parametri e per la configurazione si utilizza il plug-in

di sicurezza all’interno del software di programmazione

VLT Motion Control Tool MCT 10.

Una centralina di sicurezza per molte soluzioni

La centralina di sicurezza EloFlex, realizzata da Elobau e

distribuita da Tritecnica, dispone di un’elettronica di ela-

borazione flessibile, cioè in grado di poter essere adattata a

qualsiasi tipo di sensore e soluzione di sicurezza (comandi

bimanuali, barriere fotoelettriche di sicurezza, scanner

laser di sicurezza ecc.). EloFlex è disponibile in due ver-

sioni: Sil CL2 - PLd - Cat. 3 con 4 ingressi a 2 canali e

4 uscite di sicurezza a 2 canali; Sil

CL3 - PLe - Cat. 4 con 4 ingressi

a 2 canali e fino a 4 uscite di sicu-

rezza a 2 canali. Le EloFlex dispon-

gono di funzioni logiche di And, Or,

Nand, Nor, Xor e XNor per ingressi

e uscite, una funzione di ritardo

dell’uscita tra 0 e 99,9 secondi, con

risoluzione di 0,1 s, una uscita ausi-

liaria per i messaggi di errore. Una

volta definiti tutti i parametri e le

logiche con il configuratore on-line,

Elobau, effettua la parametrizza-

TwinSafe, la soluzione d sicurezza software

e hardware scalabile di Beckhoff

La nuova scheda VLT Safety Option

MCB 152 di Danfoss

SafeMotion permette di realizzare macchine

modulari con funzioni di sicurezza complete

La centralina di sicurezza EloFlex

può essere adattata a diversi tipi

di sensori e soluzioni di sicurezza

DANFOSS