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SEMINARIO
anipla 81
OBIETTIVI
Lo scopo del seminario è quello di fornire ai partecipanti la formazione neces-
saria per comprendere la funzionalità degli algoritmi di regolazione di tipo PID
(Proporzionale-Integrale-Derivativo), componente base di quasi ogni anello
di controllo almeno in ambito industriale, sia di processo che manifatturiero.
Pensato per non specialisti e tecnici che operano nell’ambito dell’automazione
e del controllo dei processi produttivi, il seminario prevede anche l’impiego di
semplici strumenti di simulazione sia “stand-alone” che associati all’interfaccia
operatore di un reale DCS.
Gli argomenti principali sono:
- Introduzione alla regolazione e ai sistemi in retroazione.
- Formulazione e varianti dell’algoritmo PID.
- Sintonia dei parametri PID.
- Implementazione nei controllori industriali.
Ai partecipanti verrà fatto omaggio di una copia del libro M. Veronesi, “Re-
golazione PID - Tecniche di taratura, schemi di controllo, valutazione delle
prestazioni” 4a Edizione, Franco Angeli. Editore (2011).
Il seminario è principalmente indirizzato a:
- Operatori e strumentisti.
- Integratori di sistemi.
Pertanto esso è rivolto sia chi opera in sala controllo o sulle linee di pro-
duzione che a chi si occupa di realizzare, collaudare e mettere in eser-
cizio sistemi di automazione; vi può trovare spunti interessanti anche chi
volesse implementare funzionalità di auto/self-tuning nei propri controllori
o simulatori. In generale può beneficiarne chiunque intenda approfondire le
sue conoscenze, per esigenze proprie o per meglio interpretare quelle dei
suoi committenti.
È stato chiesto il riconoscimento di crediti professionali formativi all’Ordine
degli Ingegneri di Milano
PROGRAMMA
8:45 - 9:00 Registrazione
9:00 - 9:15 Presentazione di ANIPLA e Tecniche nuove
9:15 - 10:20 Introduzione [M. Veronesi]
- Il concetto di retroazione.
- La terminologia della regolazione.
- Il ruolo dei modelli dinamici.
10:20 - 10:40 Pausa caffè
10:40 - 12:20 L’algoritmo PID [A. Visioli]
- Formulazione standard.
- Accorgimenti per le azioni integrale e derivativa.
- Architettura a 2 gradi di libertà.
12:20 - 13:30 Pausa pranzo
13:30 - 15:10 Taratura dei parametri [A. Visioli]
- Il ruolo dei 3 parametri PID.
- Tarature basate su modello.
- Metodi di autosintonia: tecniche in anello aperto; tecniche
in anello chiuso.
Durante la sessione vengono impiegati strumenti di simulazione
15:10 - 15:30 Pausa pomeridiana
15:30 - 17:00 Regolatori e sistemi di controllo [M. Veronesi]
- Formulazione discreta dell’algoritmo PID.
- Regolatori a microprocessore.
- Blocchi Funzione PID in un DCS.
Durante la sessione vengono impiegati strumenti di simulazione.
17:00 - 17:30 Raccolta commenti e chiusura dei lavori
Seminario di aggiornamento professionale
Regolazione PID. Implementazione e taratura
5 Maggio 2016
Sala Terra - Tecniche Nuove - Via Eritrea, 21 - Milano
organizzato da
con il patrocinio di