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MOTION CONTROL
speciale
Marzo 2016
Automazione e Strumentazione
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UEI
configurazione sono memorizzati nel controllo e automa-
ticamente ricaricati quando viene sostituito un servo azio-
namento. Questo è possibile grazie al protocollo di comu-
nicazione Varan su base hard real-time Ethernet. Sigma-
tek ha due serie di Servo Drive a seconda della potenze
da gestire. Dias-Drive 100 modulare e compatto (300 x
155 x 152 mm) pensato per processi dinamici con range
di potenza medio-basso fino a 3 kVA, in cui ogni modulo
di alimentazione gestisce fino a 8 assi e con moduli asse da
uno o due servo azionamenti. Dias-Drive 300 (158 x 378
x 240 mm) progettato per applicazioni multiasse fino a 14
kVA. Questo sistema, grazie alle gestione da uno a tre assi
nello stesso drive, consente un’alta efficienza energetica
e termica. Inoltre, nei Servo Drive Sigmatek sono sempre
integrati resistenze ballast, filtri di linea e funzioni di sicu-
rezza Sto e SS1. È anche possibile pilotare motori asin-
croni, motori lineari e torque con tutti i sistemi di feedback
convenzionali. I moduli DC061 e DC062 sono servo
amplificatori compatti (12 x 104 x 72 mm) per la serie
super compatta S-Dias e gestiscono servo motori sincroni
con tensione fino a 48 VDC, con corrente nominale fino a
6 A e 15 A di picco. I moduli integrano un ingresso resol-
ver standard (DC061) o encoder incrementale (DC062)
per il feedback di posizione, un’uscita 24 VDC per con-
trollo del freno stazionamento, un’uscita per resistenza
della frenatura esterna e un doppio canale di sicurezza per
Sto (SIL 3/PL e, Cat. 4). Sigmatek è distribuita in esclu-
siva in Italia da Sigma Motion
Controllore programmabile
a prestazioni elevate
Il controllo in un processo produttivo diventa determi-
nante se si lavora in una supply chain complessa, in cui
il prodotto viene lavorato utilizzando organi meccanici
in movimento. L’introduzione e l’utilizzo di un sistema
motion control affidabile riduce complessivamente i
costi dovuti a ritorni di merce e accresce e standardizza
la produzione. Alcune applicazioni, inoltre, richiedono
una maggiore versatilità e precisione quando è anche
necessario eseguire sincronizzazioni cicliche degli assi
di riferimento. Sisav, distributore per l’Italia, presenta il
nuovo controllore programmabile (Pac) adatto a presta-
zioni evelate Ueipac di Uei. Questo Pac può installare
a bordo il sistema operativo Linux o VxWorks ed è in
grado di offrire fino a 150 canali analogici oppure 288
punti di I/O digitale. Le applicazioni e le specifiche che
è in grado di soddisfare lo rendono estremamente interes-
sante e versatile. Può gestire fino a 1.000 punti di I/O in
meno di 1 ms e rispondere a 200.000 interrupt al secondo.
Grazie ai layer Synchro/Resolver, LVDT (Linear Varia-
ble Differential Transformer) progettati per misurare
un movimento lineare e
RVDT (Rotary Variable
Differential
Transfor-
mer) creati per misurare
il movimento angolare, il
controllo, la gestione e la
sincronizzazione possono
avvenire con la massima
precisione garantendo il
corretto movimento e sin-
cronismo in numerosi sce-
nari produttivi e non solo.
Per lavorare con Ueipac è
sufficiente scrivere l’ap-
plicazione in C utiliz-
zando il Toolkit di Uei e
successivamente caricarla
all’interno di quest’ulti-
mo. Ulteriori caratteristiche del dispositivo sono il fatto
che possa operare in condizioni ambientali che variano
da - 40 °C e + 85 °C, ha una resistenza a urti fino a 50 g
e vibrazioni fino a 5 g, il tutto in un cubo compatto con
spigolo di soli 10 cm.
PLC con funzioni integrate di motion control
Vipa Italia presenta la nuova CPU Slio iMC7, un PLC
con funzioni di motion control nato dall’integrazione
tra l’esperienza di Vipa nella tecnologia di controllo del
PLC e quella di Yaskawa nel campo del motion con-
trol. La comunicazione con gli inverter e i servo azio-
namenti di Yaskawa è garantita dalla disponibilità di
EtherCat. Grazie alla combinazione della piattaforma
di ingegnerizzazione Speed7 Studio di Vipa, alla nuova
serie Sigma-7 di Yaskawa e a iMC7, è possibile svilup-
pare facilmente applica-
zioni di motion control
in un controllore Vipa
Speed7. Speed7 Stu-
dio contiene inoltre un
catalogo di azionamenti
Yaskawa. Questi com-
ponenti possono quindi
essere aggiunti al bus di
campo con una semplice
funzione drag-and-drop.
Anche la pianificazione
La serie Dias-Drive di Sigmatek è in grado di coprire un ampio
spettro di prestazioni
Ueipac può gestire fino a 1000 punti di I/O
in meno di 1 ms e rispondere a 200.000
interrupt al secondo
CPU SLio iMC7, nuovo PLC con funzioni
di motion control nato dall’esperienza
di Vipa con Yaskawa
VIPA