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MOTION CONTROL

speciale

Automazione e Strumentazione

Marzo 2016

di progetto diventa molto più semplice. Nell’imposta-

zione del motion control è possibile definire gli assi

nelle istruzioni di motion control. Questi assi vengono

assegnati ai servo azionamenti e agli encoder e vengono

impostati i parametri degli assi. L’editor di profili Cam

consente di suddividere movimenti complessi in parti

sequenziali più semplici, che possono essere unite flui-

damente immettendo le condizioni di transizione.

Servoazionamenti con motori rotativi e lineari

La nuova gamma di servo azionamenti Sigma-7 di

Yaskawa, distribuiti da Vipa Italia, comprende motori

rotativi standard, motori coppia e motori lineari. Questa

varietà di sistemi è in grado di coprire tutte le richie-

ste del mercato e garantisce compattezza, alta dinamica,

alta efficienza, bassa manutenzione ed eccezionale affi-

dabilità. Yaskawa ha ulteriormente migliorato la fun-

zione di tuning-automatico. Il funzionamento corretto

della macchina è assicurato senza alcuna regolazione

manuale dei guadagni, quindi la macchina può lavorare

libera da vibrazioni anche in condizioni di sbilancia-

mento d’inerzia, con fattori 30:1. Il sistema è affidabile

anche in situazioni di carico dinamico e variabile. Le

funzioni di tuning del Sigma-7 sono state significativa-

mente migliorate e garantiscono un notevole risparmio

di tempo nelle fasi di start-up.

I servo azionamenti Sigma-7 servodrives ottemperano

gli standard di sicurezza

attuali. Sono certificati

SIL 3, PL-e Categoria

3, Categoria d’arresto

0 (Safe Torque Off).

Opzionali, sono disponi-

bili anche funzioni come

l’arresto in categoria 1

(SS1) e 2 (SS2) e Safely

Limited Speed (SLS). I

motori Sigma-7 garan-

tiscono un’elevata effi-

cienza: la generazione è

stata significativamente

ridotta, la lunghezza

è ridotta fino al 20%

paragonandoli ai motori

Sigma-5 di medesima po-

tenza. I motori sono dota-

ti di Encoder a 24 bit

per garantire altissime

performance di velocità e precisione. In sintesi, i nuovi

servo azionamenti Sigma-7 offrono riduzione del

tempo-ciclo, massima produttività, migliore qualità del

prodotto, maggiore resistenza della macchina all’usura,

riduzione dei tempi di configurazione iniziale e basso

costo del ciclo di vita.

YASKAWA

Le funzioni di tuning del

Sigma-7 di Yaskawa sono state

significativamente migliorate

e garantiscono un notevole risparmio

di tempo nelle fasi di start-up