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MOTION CONTROL
speciale
Marzo 2016
Automazione e Strumentazione
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ROCKWELL AUTOMATION
PHYSIK INSTRUMENTE
PARKER HANNIFIN
una lavorazione migliore, particolarmente apprezzata in
microlavorazioni di precisione e lavorazioni del metallo
‘a specchio’. Le nuove funzionalità avanzate di gestione
del carico inerziale permettono di mantenere posiziona-
menti accurati e fluidità di movimento in tutte le appli-
cazioni robotiche di ‘pick & place’ e assemblaggio oltre
a garantire strutture più leggere grazie alla re ingegneriz-
zazione dei servo motori. I motori Minas A6 della serie
MHMF sono stati, infatti, completamente re-ingegneriz-
zazione, oltre ad essere ancora più compatti e leggeri con
dimensioni ridotte fino al 30 % (-10% nel peso) rispetto
alla serie precedente, possono raggiungere ora il 350%
della coppia nominale con velocità fino a 6.500 giri/min e
sono dotati di encoder a 23 bit che permette estrema pre-
cisione sia con funzionamento incrementale che assoluto.
Varie tipologie di connettività (ModBus, RTex, EtherCat)
completano e completeranno la gamma con interessanti
sviluppi futuri nell’utilizzo della tecnologia mobile per la
diagnostica e la configurazione.
Un controllore di assi per ridurre tempi
e costi di sviluppo
Progettato per il mercato globale, il Parker Automation
Controller (Pac) combina la logica di macchina, il con-
trollo del motion in tempo reale e la visualizzazione, in
una soluzione ad alte prestazioni. Grazie alla comunica-
zione EtherCat, al motion integrato, agli I/O ed al sof-
tware applicativo Parker Automation Manager (IDE,
Integrated Development Environment), il controllore Pac
offre agli OEM una soluzione altamente ingegnerizzata
per le applicazioni più esigenti. Il pacchetto, compren-
dente un ambiente di svi-
luppo unico ed intuitivo,
offe un linguaggio di pro-
grammazione conforme
agli standard di program-
mazione industriali, inol-
tre grazie alla comunica-
zione ed alla connettività
di rete il Pac è capace di
fornire informazioni in
tempo reale quando e
dove necessario. Il software Automation Manager offre
agli ingegneri un ambiente in grado di volorizzare le
conoscenze e lavorare più efficientemente attraverso la
suite completa del linguaggio di programmazione IEC-
61131 e ai blocchi funzione del PLCopen. L’integrazione
del Pac nella rete di fabbrica esistente, per la connessione
con i dispositivi di terze parti, è progettato per essere sem-
plice. Il controllore integra di serie diversi protocolli di
comunicazione inclusi OPC Server, Modbus TCP, Ether-
Cat, doppia Lan e le opzioni per Ethernet/IP, Profinet,
e Profibus. In breve, l’approccio basato sugli standard
industriali del nuovo controllore consente di sviluppare
rapidamente le applicazioni, riducendo i costi di messa in
marcia e start-up, per soddisfare le richieste delle mac-
chine del futuro.
Soluzioni precise per micro
e nano-posizionamento
Physik Instrumente (PI) ha presentato la nuova serie
PIMag di azionamenti veloci voice coil per l’industria
e la ricerca. PI ha sfruttato la sua esperienza nel mondo
del micro e nano-posizionamento in un prodotto apposi-
tamente studiato per utilizzare molti meno componenti
rispetto alle equivalenti tecnologie tradizionali e lavorare
per oltre 100 milioni di cicli. Nella serie PIMag ingegne-
rizzazione e scalabilità risultano migliorate a vantaggio
dell’abbattimento dei costi tecnologici. La serie PIMag
spazia dai precisi attuatori V-273 e V-900KPIC ad alta
velocità all’Hexapod magnetico H-860KMAG. Le doti
dinamiche di quest’ul-
timo, possibili grazie all’u-
tilizzo di fibra di carbonio
nella realizzazione della
struttura, hanno reso L’H-
860KMAG uno strumento
importante nel campo del-
la stabilizzazione di imma-
gine in accordo agli stan-
dard della Cipa (Camera
& Imaging Products Asso-
ciation). Dosaggi, testing,
sistemi per la messa a fuoco, manipolazioni e posiziona-
menti micrometrici all’interno di linee automatizzate: tutte
applicazioni che storicamente fanno largo uso di attuatori
piccoli, veloci e precisi e che da oggi potranno disporre
anche della funzionalità di controllo in forza grazie all’u-
tilizzo in combinazione con lo speciale controller C-413,
disponibile anche in versione OEM.
Una soluzione Ethernet/IP
per macchine medie e grandi
Il nuovo servoazionamento Kinetix 5700 espande alle
macchine di medie e grandi dimensioni il concetto, già
presente in Rockwell Automation, di motion control
integrato su Ethernet/IP.
Il Kinetix 5700 è proget-
tato per coprire esigenze
di un numero elevato di
assi e prevede un range
di potenze molto ampio
con taglie di azionamenti
sia mono-asse sia bi-asse.
Il modulo bi-asse offre
ingombri ridottissimi e,
grazie alla possibilità di
integrare le funzioni di
sicurezza su Ethernet/IP,
riduce i tempi di sviluppo
dei progetti e le possibi-
lità di commettere errori,
aumentando quindi l’affi-
dabilità e le performance
della macchina. Con una
Il controllore multiasse intelligente Parker
Automation Controller
Gli azionamenti voice coil PIMag di Physik
Instrumente sono adatti ad applicazioni micro
e nanometriche nell’industria e nella ricerca
Il servoazionamento Kinetix 5700
di Rockwell Automation integra il
motion control su Ethernet/IP