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MOTION CONTROL

speciale

Marzo 2016

Automazione e Strumentazione

SEW- EURODRIVE

SCHNEIDER ELECTRIC

sola piattaforma di drive è possibile controllare tutti i

motori presenti in macchina: sincroni (rotativi e lineari) e

asincroni (sia ad anello aperto che ad anello chiuso con

encoder). Le taglie disponibili spaziano dai piccoli drive

doppi con un range da 2 x 2,5 Amp a 2 x 23 Amp ai gene-

rosi drive singoli con un range da 43 Amp a 85 Amp. Le

dimensioni rimangono molto contenute e grazie al mon-

taggio zero-stack e alla presenza di un alimentatore che

fornisce il DC-bus a tutti i drive presenti tramite connes-

sioni interne, si riduce drasticamente lo spazio in quadro,

il tempo di assemblaggio, cablaggio ed avviamento del

sistema. L’interfaccia verso il controllore è tramite Ether-

net/IP che permette di integrare in un’unica rete il motion

control e tutti gli altri componenti della macchina. Questa

soluzione è pensata per offrire agli utenti finali un signi-

ficativo miglioramento della produttività, elevata velo-

cità e flessibilità. Con una piattaforma standardizzata, il

sistema viene già progettato in un’ottica di ottimizzazione

e miglioramento dell’affidabilità.

Motion controller per macchine compatte

ad alte prestazioni

Modicon LMC078 è un motion controller per l’automa-

zione di macchine compatte ad elevate performance,

dotato di un real-time bus Sercos III che consente di gestire

otto assi in 1 millisecondo e 16 assi in due millisecondi.

È inoltre dotato di interfacce comunicazione CanOpen e

Ethernet. La disponibilità di uno slot - per scheda di espan-

sione consente di equipaggiare il sistema con schede di

comunicazione Ethernet/IP adapter o Profibus DP slave.

LMC078 combina le fun-

zionalità motion control e

quelle di un PLC estrema-

mente potente, con capa-

cità di elaborazione pari a

2ns/istruzione. Versatile e

utilizzabile in vari settori,

quali packaging e mate-

rial working, è program-

mabile con i linguaggi

standard

IEC-61131-3

e può gestire il G-Code

standard: potrebbe dun-

que essere utilizzato come

CN entry level in applica-

zioni semplici con tre assi

interpolati. I controllori

sono dotati anche di una

porta seriale, di un ingresso encoder (incrementale o Sin/

Cos) e di una connessione USB. Grazie a 20 ingressi e 8

uscite digitali integrate sulla parte anteriore dell’unità, non

serve aggiungere ulteriori I/O e accoppiatori bus Sercos

per la creazione di soluzioni di automazione semplici e dal

costo contenuto. Quattro ingressi hanno la funzione Touch

Probe. La semplicità di gestione è una caratteristica fon-

damentale di Modicon LMC078: una scheda SD da 512

MB fa da unità di avvio e da memoria per i programmi,

potendo collegare via USB anche memorie esterne se

necessario. Le informazioni chiave sul prodotto e mes-

saggi relativi a eventuali malfunzionamenti sono visualiz-

zati direttamente su display alfanumerico a Led integrato

nella parte anteriore dell’unità. È possibile consultare

anche lo storico dei messaggi. La navigazione nei menu è

semplificata da tre pulsanti collocati sotto il display. Modi-

con LMC078 adotta ambiente di programmazione SoMa-

chine ed è programmabile con i linguaggi conformi allo

standard IEC-61131-3.

Gestione del movimento e logica di controllo

Movi-PLC power di Sew-Eurodrive è un prodotto della

classe dei controllori programmabili basati sul proto-

collo IEC-61131-3, ideale per le applicazioni motion

con controllo centralizzato ad alto livello. Può essere

usato come un modulo master per i sistemi servo Movia-

xis oppure come un PLC compatto collegato all’inverter

Movidrive B. Inoltre, grazie al microprocessore inte-

grato Core2Duo di Intel, Movi PLC riesce a processare

fino a 64 assi in un millisecondo. Questo garantisce

potenze di calcolo per la

programmazione di appli-

cazioni molto sofisticate,

come quelle richieste

per esempio nel settore

delle macchine per l’im-

ballaggio. Il controllore

condivide questa potenza

di processo in sincronia

con i drive attraverso il

bus di sistema SBusPlus

(EtherCat integrato). La

facilità di sostituzione e

l’accesso veloce ai dati

sono assicurati da una

memory card CFast per il firmware dei dati applicativi e

i dati dell’utente. Per la connessione a sistemi non Sew-

Eurodrive sono disponibili varianti con Profibus, Profi-

net, Ethernet/IP and Modbus TCP. Il sistema può essere

ampliato con Windows 7 Embedded,usando semplice-

mente una seconda memory card CFast. Il controllore

di automazione Movi-PLC power è quindi in grado di

combinare perfettamente il controllo motion e logico

con la visualizzazione in un unico sistema. La program-

mazione e l’ingegnerizzazione vengono implementati

usando l’engineering-software Movitools MotionStu-

dio, che è in grado di funzionare su ogni PC, ma si può

anche utilizzare la versione che è già installata nella

CFast card di Windows. Infine, grazie alla sua estesa

potenza di calcolo, l’ambiente di sviluppo completo per-

mette anche le simulazioni 3D kinematics. Movi-PLC

power è completamente compatibile con le altre classi di

performance della famiglia Movi-PLC: basic, standard

e advanced, per cui una volta effettuata la programma-

zione, le righe di codice possono essere trasferite facil-

mente tra le diverse classi di prestazione.

Modicon LMC078 di Schneider

Electric combina le funzionalità

motion control e quelle di un PLC

MoviPLC power con Intel Core2Duo ha una

potenza di calcolo adatta alla programmazione

di applicazioni sofisticate