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Efficiency & Environment - Marzo 2016
ed estendibili, fanno la differenza nell’assicurare l’efficienza
del sistema. Ogni stazione di smistamento dispone di due
pinze che in un processo continuo si occupano di prelevare
dalle cassa le bottiglie sbagliate e di inserire quelle corrette.
Settando opportunamente un accumulo intermedio, la corsa
dei bracci delle pinze può essere notevolmente ridotta in
funzione dell’estensione della corsa, potendo così raggiungere
l’obiettivo dello smistamento di ben 200 casse all’ora.
Le movimentazioni Parker
In aggiunta ai sistemi ottici e alla tecnologia di controllo
alla base di questi robot, Vision-tec utilizza gli attuatori
lineari Hpla di Parker Hannifin per le movimentazioni
meccaniche longitudinali (nella direzione di marcia) dei
moduli di smistamento e per il controllo di questi ultimi.
Grazie a corse fino a 1.750 mm, gli attuatori lineari a cinghia
(da 80 mm) garantiscono posizionamenti estremamente
dinamici con accelerazioni e velocità di corsa ottimali. Per
le movimentazioni trasversali nelle stazioni di smistamento,
ciascuna equipaggiata con due pinze, vengono impiegati gli
attuatori a cinghia (da 40 mm) della serie LCB. L’abbinamento
di questi attuatori ai servoazionamenti intelligenti Compax3
di Parker consente di soddisfare qualsiasi esigenza del cliente
in termini di velocità e accelerazione.
Nella scelta di questa soluzione, la disponibilità in IP65 di
motori e riduttori è risultata decisiva in fase di selezione.
Gli Hpla dispongono di un carrello con ruote in plastica,
mentre quello degli LCB di guide con cuscinetti lisci.
Entrambi sono dotati di componenti in alluminio anodizzato
e plastica resistenti alla corrosione e insensibili alle influenze
ambientali quali umidità, sporcizia e lavaggi ad alta pressione.
La presenza anche di piccoli detriti di vetro non intacca le
L
a presenza di bottiglie vuote di
diverse dimensioni e tipologia
all’interno delle casse, provenienti
dai vuoti a rendere, rappresenta
una vera sfida per la logistica. La
necessità di smistare le bottiglie a seconda delle
loro caratteristiche e di inserirle all’interno delle
casse, ha reso il processo di rilevamento e di
smistamento particolarmente complesso. Tale
necessità ha inoltre favorito l’esternalizzazione
delle attività verso quelle aziende preparate a
gestire il business. Chi è chiamato a gestire il
processo deve operare in maniera automatica,
rapida e affidabile per smistare le bottiglie
in casse di differente tipologia, rimuovere
le bottiglie errate e inserire al loro posto le
bottiglie corrette.
Vision-tec di Fuldabrück in Germania, costruisce
sistemi modulari per il rilevamento delle casse
e delle bottiglie, abbinati a sistemi dotati di
molteplici telecamere per lo smistamento
delle stesse. La capacità dei sistemi Vision-
tec di catturare immagini verticali e oblique
consente di gestire le casse e rilevare il logo del
costruttore delle bottiglie. L’impiego addizionale
dei raggi ultravioletti permette di selezionare
diverse tipologie di bottiglie e di etichette,
incluse marcature luminescenti, per bottiglie di
vetro oppure di plastica. Grazie poi all’utilizzo
dei sistemi a ultrasuoni, è possibile controllare
l’altezza delle bottiglie con o senza tappo. I
robot di smistamento di Vision-tec, scalabili
Economia Circolare
Un flusso corretto
Aldo Alciati
L’incubo dei produttori di bottiglie:
smistare e gestire le bottiglie vuote
all’interno delle casse. La modalità migliore
è stata trovata grazie a Parker Hannifin
<
Grazie a un processo affidabile
le bottiglie vengono selezionate
in base alle dimensioni, taglia,
colore, materiale ed etichettatura
e vengono smistate e raggruppate
nelle casse per medesime
caratteristiche