AO_404

63 / 134

MARZO 2018AUTOMAZIONE OGGI 404 63
la produzione simultanea di diversi pacchetti multi-gusto, la
produzione simultanea di diversi tipi di confezione e un facile
cambio tra formati diversi per dimensione confezione/cartone
e tipo, con il minimo intervento. Tutto ciò deve essere fatto a
una velocità che non provochi colli di bottiglia per i processi
a monte e a valle. I formati da confezionare possono includere
un gusto/due strati, due gusti/due strati, quattro gusti/singolo
strato, quattro gusti/due strati e prodotti interfogliati vertical-
mente oppure orizzontalmente con gusti diversi. Questo tipo
di varietà e velocità di confezione/prodotti richiede un’integra-
zione molto stretta di tutti gli aspetti dell’infrastruttura di au-
tomazione e di movimento, nonché un’efficace interoperabilità
con il sistema di sicurezza e altre applicazioni di automazione tra
la linea e la soluzione gestionale, a livello di impianto.
“Questa macchina è stata progettata per integrarsi, nel modo
più efficace possibile, con altre macchine Gram Equipment pre-
senti nelle linee di produzione, così abbiamo preso la decisione
di sviluppare una soluzione di automazione e motion su pro-
dotti Allen-Bradley” ha sottolineato Anders G. Torbensen, vice
president sales&marketing di Gram Equipment. “Abbiamo visto
i molteplici vantaggi che derivano dall’avere lo stesso sistema
di controllo di quello del resto della linea, soprattutto in termini
di integrazione a livello di funzionamento, ricambi e manuten-
zione”.
Al centro della soluzione di controllo GCS presenta un PAC
(controllore di automazione programmabile) ControlLogix Al-
len-Bradley. A seconda del numero di robot di cui è dotato il
sistema GCS (due o quattro), varia il numero di assi controllati. Il
sistema più grande di GCS presenta 31 assi servo-controllati da
unità Kinetix 5700 Allen-Bradley e sei assi controllati da conver-
titori di frequenza PowerFlex 525 Allen-Bradley. Per ogni delta
robot vengono utilizzati tre servomotori (movimento XYZ) con
un’unità aggiuntiva per ruotare lo strumento. Due servomotori
vengono impiegati per il trasporto del cartone, due per l’uscita
del cartone e due per fermare la scatola. Quattro servoaziona-
menti supportano il movimento del prodotto sul nastro tra-
sportatore, altri quattro sono utilizzati per l’alimentazione del
prodotto e quattro per la caduta dello stesso. I sei convertitori
a frequenza variabile PowerFlex sono utilizzati per l’alimenta-
zione dei cartoni e la ricezione del prodotto. Completa l’infra-
struttura di controllo una soluzione di sicurezza su Ethernet/IP,
che sfrutta Guard ControlLogix e Safety Point I/O Allen-Bradley,
che possono essere posizionati a livello locale dove necessario,
per raggiungere la massima flessibilità e modularità nelle linee
di produzione. Sia le unità PowerFlex, sia Kinetix comunicano
tramite Ethernet/IP e sfruttano funzionalità CIP Safety. I dati di
sicurezza vengono trasmessi utilizzando gli stessi cavi e indirizzi
IP di quelli dei dati di movimentazione e controllo, un’infrastrut-
tura che contribuisce a ridurre il cablaggio generale del sistema.
I vantaggi di essere partner
Sulla base della profonda conoscenza del settore e della capa-
cità di progettazione della macchina, associata alla soluzione di
automazione, movimento e sicurezza avanzata di Rockwell Au-
tomation, Gram Equipment ha sviluppato una macchina ad alte
prestazioni, in grado di elaborare fino a 660 prodotti al minuto
con un massimo di quattro diversi gusti in ogni strato. In grado
di gestire formati stecco, barra e biscotto, la linea di design è
sufficientemente flessibile da adattarsi a impianti di produzione
esistenti e il suo ingombro ridotto sfrutta in modo efficiente lo
spazio limitato e prezioso di un immobile.
“Il maggior vantaggio di cui godiamo, in quanto partner, è
quello di poterci interfacciare con gli specialisti presenti all’in-
terno dell’organizzazione Rockwell Automation” spiega Torben-
sen. “Un altro aspetto importante è l’accesso alla formazione: in
passato ne abbiamo fatto certamente uso. La nostra esperienza
di lavoro con Rockwell Automation è di grande intesa e il loro
sostegno nell’export è essenziale; di certo il loro supporto glo-
bale ci ha veramente permesso di avere un vantaggio competi-
tivo. Anche durante la programmazione e sviluppo del prodotto
abbiamo beneficiato della positiva collaborazione con gli spe-
cialisti di Rockwell Automation”. •
Rockwell Automation -
I prodotto Rockwell Automation
per Gram Equipment
La soluzione Rockwell Automation installata comprende:
- PAC ControlLogix Allen-Bradley;
- servoazionamenti Allen-Bradley Kinetix 5700;
- convertitori di frequenza PowerFlex 525 Allen-Bradley;
- soluzione di sicurezza Guard ControlLogix Allen-Bradley;
- Safety Point I/O Allen-Bradley ;
- automazione, azionamento e sicurezza su un’unica rete Ethernet/IP;
- supporto ‘OEM Partner’ che include: formazione, supporto nell’export,
supporto tecnico globale.
Gram Equipment,
nello sviluppo delle
proprie soluzioni di
macchine e linee, deve tenere
il passo con le esigenze
dell’industria e dei consumatori
La macchina GCS è in grado di
elaborare fino a 660 prodotti al
minuto con un massimo di quattro
diversi gusti in ogni strato