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Robusto e longevo per movimenti 3D
“Robotrax è una catena portacavi con accessori speciali” spiega
Werner Eul, product manager cable carrier systems in Ka-
belshlepp. “E possiamo veramente superare qualsiasi sfida che
potrebbe sorgere in questa particolare area di applicazione con
movimenti 3D”. Robotrax è stato infatti concepito per le instal-
lazioni sui robot industriali ed è composto da singole maglie in
materiale plastico, ciascuna dotata alle estremità da giunzioni
sferiche che supportano i movimenti basculanti e rotatori tri-
dimensionali delle macchine. La trasmissione della forza non
avviene attraverso le giunzioni sferiche, bensì tramite una fune
d’acciaio che attraversa al centro tutta la catena e che è adatta
alle forze di trazione estreme e alle alte accelerazioni. “Il vantag-
gio è che la struttura della fune d’acciaio rende la catena molto
resistente, e consente la regolazione automatica di Robotrax
durante i suoi movimenti” chiarisce Röttger. “La costruzione ro-
busta sostiene i movimenti del robot in modo ottimale e assi-
cura un movimento continuo con una lunga durata in termini
di longevità”.
Il fissaggio di Robotrax sul robot avviene mediante fissaggi anti-
sgancio. Essi si adattano a qualsiasi maglia di catena e anche al
tipo di movimento della macchina. KUK utilizza inoltre il dispo-
produzione”. Questo viene garantito sia dalle simulazioni virtuali
in tempo reale, sia dai test nei laboratori KUK. I collaboratori di KUK
ottimizzano anche la struttura e il movimento dei programmi robot
e configurano i sistemi di controllo e di regolazione.
Robotrax di Kabelschlepp garantisce la massima libertà di movi-
mento dei robot industriali KUK. “Noi utilizziamo esclusivamente
le catene speciali di Kabelschlepp” afferma Röttger. “La premessa
per una performance dei robot priva di interruzioni sono i cavi
intatti. Inoltre in questo particolare settore emergono spesso
esigenze particolari che Robotrax riesce a soddisfare su tutta la
linea”. Questa condizione non viene soddisfatta da tutti i prodotti
presenti sul mercato, e questa ha come conseguenza interruzioni
di produzione e aumento dei costi operativi. La collaborazione
con Kabelschlepp è nata da un’ispirazione personale e da allora
KUK installa Robotrax.
Robotrax di Kabelschlepp costituisce un sistema robusto e
di lunga durata insieme ai fissaggi, al supporto di guida, al
Protector e al meccanisco anticolpi Pull-Back-Unit
Il meccanismo anticolpi Pull-Back-Unit mantiene Robotrax
in tensione, impedisce che la catena impatti contro il robot e
protegge i cavi installati
GIUGNO-LUGLIO 2016
AUTOMAZIONE OGGI 391
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