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OTTOBRE 2015 AUTOMAZIONE OGGI 385 127
un asse viene definito come ‘master’ e controlla tutti gli
altri assi durante il funzionamento.
Interazione fra i componenti
Kennametal ha implementato una soluzione completa
Pilz per la gestione di funzioni di sicurezza e automa-
zione. Il ruolo principale è svolto dal sistema motion
control PMCprimo DriveP, in combinazione con il si-
stema di controllo PSSuniversal multi. Il sistema motion
control, in qualità di fulcro del controllo, gestisce e co-
manda i processi di sicurezza e di controllo della mac-
china. Il sistema di azionamento è in grado di gestire
fino a dieci assi verticali e orizzontali. Le funzioni di safe
motion sono integrate nell’azionamento. Il sistema im-
plementa le funzioni di sicurezza SSR (range di velocità
sicuro), SLS (velocità limitata in sicurezza), SBC (controllo
sicuro dei freni), SBT (test di sicurezza dei freni) e gli ar-
resti sicuri SS1 e SS2; grazie a queste funzioni l’applica-
zione soddisfa i più elevati requisiti di sicurezza fino a
PL e. PMCprimo DriveP è composto da una scheda motion control
e un servodrive ed è progettato per l’utilizzo in applicazioni mul-
tiasse e dagli elevati requisiti in termini di prestazioni e movimenti
sincronizzati. Il sistema è caratterizzato da dimensioni compatte,
processore più veloce, ingressi e uscite digitali, strumento sof-
tware completo ed espandibilità grazie alla scheda di
sicurezza PMCprotego S. La combinazione di motion
control, PLC e funzioni di sicurezza in un unico dispo-
sitivo fa di PMCprimo DriveP una soluzione compatta,
che occupa uno spazio ridotto nel quadro elettrico.
Inoltre, PMCprimo DriveP è supportato dal controller
configurabile PSSuniversal multi, parte del sistema di
automazione PSS 4000 di Pilz che nell’impianto PTA ge-
stisce funzioni di sicurezza, come arresto di emergenza
e funzionamento automatico o allestimento. Tutti i sen-
sori sono collegati ai dispositivi PSSuniversal multi o ai
sistemi PSSuniversal I/O, che vengono utilizzati per la
decentralizzazione. I dati non di sicurezza vengono ri-
cevuti da PSSuniversal multi, elaborati, quindi trasmessi
al sistema PMC. Grazie all’editor grafico di programmi
PASmulti, PSSuniversal multi può essere configurato per
funzioni di sicurezza e automazione in modo semplice
tramite mouse.
Accesso sicuro garantito
È possibile accedere alla saldatrice Kennametal tramite
una porta a battente e una porta scorrevole, entrambe
protette da un interruttore di sicurezza per ripari mobili
PsenCode integrato. L’interruttore di sicurezza codifi-
cato garantisce il controllo sicuro fino a PL e, soddisfa
inoltre la norma EN ISO 14119. All’interno della salda-
trice, per la comunicazione tra il sistema di controllo PSSuniversal
multi e il sistema motion control PMCprimo DriveP viene impie-
gato il protocollo Modbus TCP. In questa rete è integrato anche
il terminale operatore PMI 5 di Pilz, per funzioni di diagnostica e
visualizzazione rapide e omogenee. Le modalità operative della
saldatrice (automatica, allestimento, controllo del processo) pos-
sono essere selezionate mediante il selettore PITmode. La scelta
della modalità operativa avviene mediante l’inserimento di una
chiave a transponder e l’azionamento dei pulsanti relativi alla mo-
dalità scelta. Ogni chiave è codificata singolarmente, così da evitare
eventuali manipolazioni e tracciabilità. Se l’operatore modifica dei
parametri durante il funzionamento della saldatrice, quest’azione
viene documentata. Le cause di una saldatura non eseguita cor-
rettamente possono es-
sere scoperte in modo
semplice e rapido. I
vantaggi per gli utiliz-
zatori non riguardano
unicamente la sicurezza,
ma anche la ripetibilità.
Il comando manuale
dell’impianto di salda-
tura per l’esecuzione di
movimenti complessi
diventa superfluo, poi-
ché l’intero processo
viene automatizzato
grazie alla programma-
zione di punti. In questo
modo, nonostante la
notevole complessità, è
possibile mantenere un
elevato livello di qualità
e soddisfare le esigenze
di riproducibilità dei
movimenti. Kennametal
è stata pienamente sod-
disfatta dalla soluzione:
“La soluzione di sicu-
rezza globale di Pilz ha soddisfatto tutte le nostre aspettative” ha
dichiarato Karl-Heinz Andres, global equipment manager di Ken-
nametal. “L’interazione dei componenti e la semplicità di realizza-
zione di azionamenti sicuri sono due grandi vantaggi aggiuntivi
dell’applicazione. Pilz ha saputo combinare sicurezza e processo in
una soluzione ottimale e in conformità alle attuali norme”. •
Pilz Italia -
Kennametal ha implementato una soluzione
completa Pilz per la gestione di funzioni di sicu-
rezza e automazione
Per la saldatrice Kennametal ha scelto di utilizzare una soluzione
composta dal sistema PMCprimo DriveP in combinazione con il sistema
di controllo PSSuniversal multi