Automazione_Oggi_383

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e si è occupata anche della programmazione degli azionamenti
a velocità variabile” prosegue Lopez.
Un sistema flessibile e performante
Il sistema pre-esistente era composto da un PLC, una scheda assi, un
azionamento a velocità variabile e un motore. La soluzione realiz-
zata da Emerson ha rimosso la necessità della scheda assi, riducendo
la complessità globale dell’apparato. Il sistema è così composto da
un azionamento a velocità variabile Unidrive M700, collegato allo
stesso PLC e abbinato a un servomotoriduttore a gioco ridotto
Dynabloc Pjn1102. La soluzione garantisce elevate capacità di so-
vraccarico, una notevole resistenza alla torsione e grande precisione
(il gioco angolare varia tra 12’ e 1’). Per gestire il posizionamento
è stato aggiunto all’azionamento Unidrive M il modulo opzionale
Machine Control MCi200. L’azionamento Unidrive M700 risulta
particolarmente adatto a realizzare questo tipo di applicazioni,
grazie a un tempo di ciclo di 250 µs, alle comunicazioni sincroniz-
zate via Ethernet realtime e a un PLC integrato per il controllo delle
sequenze di movimentazione. L’intera applicazione è semplice da
programmare tramite Machine Control Studio. Il sistema utilizza il
motion control avanzato integrato all’interno di Unidrive M. Nella
configurazione finale sono state definite 15 configurazioni diverse,
per trattare correttamente le varie forme delle bottiglie. Ciascun
ciclo è composto da unmovimento di avanzamento rapido (‘coarse
pitch’), con uno specifico profilo motion (posizione, velocità, acce-
lerazione e decelerazione), seguito da un secondo movimento di
aggiustamento (‘fine pitch’), con il suo profilo (posizione, velocità,
accelerazione e decelerazione) e da un numero di aggiustamenti
da eseguire. La configurazione richiesta viene selezionata usando gli
ingressi logici che fanno partire automaticamente il ciclo corrispon-
dente. Tutte le attività di programmazione e formazione del per-
sonale sono state svolte nella sede del cliente da parte del team di
supporto di Emerson. “Ora siamo in grado di gestire l’applicazione in
modo autonomo, così da poterla adattare alle nostre esigenze. Gra-
zie alle sue tecnologie, la sua competenza e la capacità di erogare
servizi eccellenti, Emerson ha completamente soddisfatto le nostre
aspettative e ora stiamo per adottare le loro soluzioni in tutti gli altri
nostri impianti” aggiunge Lopez. •
Emerson Industrial Automation -
Emerson -
Le bottiglie vengono caricate da un pallet da 1.200x1.200 per
essere deposte in file da quattro a 12
Dall’impianto
di Chouilly
possono uscire 23
milioni di
bottiglie l’anno