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COPERTINA
HEIDENHAIN
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COPERT
LUGLIO-AGOSTO 2015
Automazione Oggi 383
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Il sistema di misura mette a disposizione diverse aree di memoria per i parametri; alcuni possono
essere scritti dal produttore del sistema di misura, dall’OEM o persino dall’utilizzatore
dati aggiuntivi, e svolgere funzioni (ad esempio, parametri di
lettura/scrittura, reset messaggi di errore, ecc), tutti all’interno
dell’anello chiuso.
Dati aggiuntivi
Uno o due elementi di dati aggiuntivi possono essere aggiunti al
valore di posizione, a seconda del tipo di trasmissione (selezione
tramite codiceMRS). I dati aggiuntivi supportati dal rispettivo en
coder vengono salvati nei parametri del sistema di misura.
I dati aggiuntivi contengono:
Informazioni di stato, indirizzi e dati
•
WRN - avvisi
•
RM - indici di riferimento
•
Busy - richiesta parametro
Dati aggiuntivi 1
•
Diagnosi
•
Valore di posizione 2
•
Parametri di memoria
•
MRS-codice di conferma
•
Valori di test
•
Temperatura
•
Sensori aggiuntivi
Dati aggiuntivi 2
•
Commutazione
•
Accelerazione
•
Segnali di posizione limite
•
Valore di posizione asincrono
•
Fonti di errore in stato di funzionamento
•
Timestamp
Aree di memoria
Il sistema di misura mette a disposizione diverse aree di
memoria per i parametri. Questi possono essere letti dall’e
lettronica successiva e alcuni possono essere scritti dal
produttore del sistema di misura, dall’OEM o anche dall’u
tilizzatore. I dati dei parametri vengono memorizzati in una
memoria permanente. Questa memoria permette solo un
numero limitato di accessi in scrittura e non è progettata per
la memorizzazione dei dati ciclici. Alcune aree di memoria
possono essere protette da scrittura (questo può essere re
settato solo dal produttore del sistema di misura).
I parametri vengono salvati in diverse aree di memoria per
esempio: informazioni specifiche encoder; informazione
dell’OEM (ad esempio ‘targhetta di identificazione elettro
nica’ del motore); parametri di funzionamento (spostamento
riferimento, istruzioni, ecc.); stato di funzionamento (allarme
o messaggi di avviso). Le funzioni di controllo e diagnostica
dell’interfaccia EnDat consentono un’accurata ispezione
dell’encoder: messaggi di errore, avvisi, diagnostica online
basata sulla valutazione dei numeri (EnDat 2.2), interfaccia
di montaggio.
Sicurezza funzionale
EnDat 2.2 supporta rigorosamente l’uso di sistemi di misura
in applicazioni orientate alla sicurezza.
Le norme DIN EN ISO 13 849-1 (ex EN 954-1), EN 61 508 e EN
61 800-5-2 forniscono le informazioni basilari; descrivono la
classificazione dei sistemi orientati alla sicurezza, per esem
pio basati sulla probabilità di guasti di componenti integrati
e sottosistemi. L’approccio modulare aiuta i produttori di
sistemi di sicurezza a implementare i loro sistemi completi,
perché possono iniziare con sottosistemi già pre-qualificati.