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LUGLIO-AGOSTO 2015
Automazione Oggi 383
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AO
COPERTINA
HEIDENHAIN
COPERTINA
HEIDENHAIN
COPERT
Tipi di sistemi di misura supportati
I seguenti tipi di sistemi di misura sono attualmente suppor
tati dall’interfaccia EnDat 2.2 (queste informazioni possono
essere lette dall’area di memoria del sistema di misura): si
stema di misura lineare incrementale o assoluto; trasduttore
rotativo incrementale monogiro o assoluto monogiro; tras
duttore rotativo multigiro; trasduttore rotativo multigiro con
batteria tampone. In alcuni casi, i parametri devono essere
interpretati in modo diverso a seconda dei vari modelli di en
coder (vedi specifiche EnDat) oppure devono essere elabo
rati dei dati aggiuntivi EnDat (per esempio nel caso di sistemi
di misura incrementali o con batteria tampone).
Codici
Il codice indica le specifiche fondamentali e forniscono in
formazioni su: range di alimentazione tipica, set di comandi,
disponibilità di segnali incrementali, frequenza massima di
clock. Il secondo carattere del codice identifica la genera
zione dell’interfaccia. Per i sistemi di misura della genera
zione più recente il codice può essere letto dalla memoria
encoder.
Segnali incrementali
Alcuni sistemi di misura forniscono anche i segnali incremen
tali; di solito vengono utilizzati per aumentare la risoluzione
del valore di posizione, oppure possono servire una seconda
elettronica successiva.
Le generazioni più recenti di sistemi di misura hanno una
risoluzione interna elevata e quindi non hanno più bisogno
di fornire segnali incrementali.
La designazione ordine indica se un sistema di misura emette
segnali incrementali:
•
EnDat01 con segnali incrementali 1 Vpp
•
EnDatH con segnali incrementali HTL
•
EnDatT con segnali incrementali TTL
•
EnDat21 senza segnali incrementali
•
EnDat02 con segnali incrementali 1 Vpp
•
EnDat22 senza segnali incrementali
Nota EnDat01/02:
Il periodo del segnale è memorizzato nella memoria en
coder.
Tensione di alimentazione
La tensione di alimentazione tipica dei sistemi di misura di
pende dall’interfaccia:
Set di comandi
Il set di comandi descrive la disponibilità dei comandi Mode,
che definiscono lo scambio di informazioni tra i sistemi di
misura e l’elettronica successiva.
Il set di comando EnDat 2.2 include tutti quelli presenti nella
versione precedente EnDat 2.1. In aggiunta, EnDat 2.2 con
sente ulteriori comandi Mode per la selezione di dati ag
giuntivi e permette accessi alla memoria anche con anello
di regolazione chiuso.
Quando un comando Mode EnDat 2.2 viene trasmesso a un
encoder che supporta solo il set di comando EnDat 2.1, viene
generato un messaggio di errore. Il set di comandi suppor
tato è memorizzato nell’area di memoria del sistema di mi
sura:
•
EnDat01/21/H/T
set comandi 2.1 o 2.2
•
EnDat02/22
set comandi 2.2
Interfaccia
EnDat seriale bidirezionale
Trasferimento dati
Valori di posizione, parametri e dati
aggiuntivi
Input dati
Segnale differenziale secondo lo stan-
dard EIA RS 485 per i segnali Clock,
Clock, Data e Data
Output dati
Segnale differenziale secondo lo stan-
dard EIA RS 485 per i segnali Data e
Data
Valori di posizione
Ascendenti durante la corsa in dire-
zione della freccia (vedi dimensione
encoder)
Segnali incrementali
Dipendono dall’encoder 1 V PP, TTL,
HTL (vedi relativi segnali incrementali)
EnDat01
EnDat21
5 V ± 0.25 V
EnDat02
EnDat22
da 3,6 V a 5,25 V o 14 V
EnDatH
da 10 V a 30 V
EnDatT
da 4,75 V a 30 V