19 / 100
LUGLIO-AGOSTO 2015
Automazione Oggi 383
19
NA
L’interfaccia EnDat
L’interfaccia EnDat di Heidenhain è un’interfaccia bidirezionale
digitale per sistemi di misura in grado di emettere sia valori di
posizione assoluti sia di verificare e aggiornare le informazioni
memorizzate nel sistema di misura o salvarne di nuove. La tra
smissione dei dati è sincrona al segnale di clock predefinito
dall’elettronica successiva. Il tipo di trasmissione (valori di posi
zione, parametri, diagnosi ecc.) viene selezionato con comandi
Mode, che l’elettronica successiva invia al sistema di misura.
Storia e compatibilità
L’interfaccia EnDat 2.1 è disponibile dalla metà degli anni ‘90,
da allora è stata aggiornata alla versione EnDat 2.2. Per quanto
riguarda la comunicazione, i comandi e le condizioni di tempo,
EnDat 2.2 è compatibile con la versione precedente 2.1, ma offre
anche vantaggi significativi. Consente, per esempio, di trasferire
dati aggiuntivi (come valori dei sensori di temperatura, diagno
stica segnale, ecc.) con il valore di posizione senza inviare una
richiesta separata. Il protocollo è stato ulteriormente migliorato
specialmente sulle tempistiche della gestione segnale aumen
tando la frequenza di clock e ottimizzando tempo di elabora
zione e tempo di recupero.
Benefici dell’interfaccia EnDat
L’interfaccia dati EnDat permette di ridurre i costi del sistema e
di migliorarne il livello prestazionale. I principali benefici sono:
ottimizzazione dei costi, migliore qualità, maggiore disponibi
lità, predisposizione per impianti Safety, supporto per progetti
di macchine allo stato dell’arte.
Ottimizzazione dei costi
•
Un’unica interfaccia per tutti i sistemi di misura, incrementali
e assoluti.
•
Elettronica successiva semplificata e componenti hardware
standard.
•
Range della tensione di alimentazione ampliata ottimizzando
la gestione senza il controllo sulla caduta di tensione.
•
Tecnologia di collegamento più semplice: connettore stan
dard M12 con 8 pin, riduzione a 6 fili di collegamento.
•
Possibilità di connessione con unico cavo HMC 6 Hybrid
Motor Cable e unico connettore in grado di trasmettere le linee
per encoder, motore e freno.
•
Design compatti dei motori e sistemi di contenimento cavi
con HMC 6 e connettori compatti.
•
Riduzione dei costi di cablaggio e sensori per informazioni ag
giuntive: EnDat 2.2 trasmette i dati aggiuntivi come limit switch,
temperatura encoder e motore, diagnostica on line, ecc.
•
Configurazione più veloce durante l’installazione: autoconfi
gurazione encoder con etichetta elettronica e datum shift ori
gine via software.
Migliore qualità
•
Accuratezza di sistema migliorata grazie all’ottimizzazione
del segnale analogico nell’encoder.
•
Profili pezzi lavorati definiti, in particolare per le macchine
utensili a CNC; la formazione del valore di posizione nell’enco
der consente intervalli di campionatura più brevi senza alcuna
influenza sul tempo di conteggio del CNC.
Maggiore disponibilità
•
Configurazione automatica dell’asse di sistema: tutte le infor
mazioni necessarie possono essere memorizzate nell’encoder
(taghetta ID elettronica).
•
Maggiore affidabilità del sistema grazie alla trasmissione dei
dati puramente digitale.
•
Diagnostica dell’encoder tramitemessaggi e avvisi di monito
raggio che possono essere valutati nell’elettronica successiva.
•
Maggiore affidabilità della trasmissione tramite cyclic redun
dancy checking.
Predisposizione per impianti Safety
•
EnDat 2.2 è stato progettato per supportare la realizzazione
di impianti Safety fino SIL 3 PL e tramite motion system.
•
Trasmissione di due valori di posizione assoluti e indipen
denti.
•
Due messaggi di errore indipendenti.
•
Checksum.
•
Campionatura dinamica forzata per messaggi di errore e for
mazione CRC da parte dell’elettronica successiva.
Supporto per progetti di macchine allo
stato dell’arte
•
Ideale per la tecnologia di direct drive grazie all’elevata riso
luzione, tempi di ciclo brevi e informazioni di commutazione
delle fasi motore.
•
Campionatura ciclica ogni 25 µs con modo ‘read and write’.
•
Valori di posizione disponibili nell’elettronica successiva dopo
solo circa 10 µs.
L’interfaccia dati EnDat consente una sensibile riduzione
dei costi del sistema insieme a un considerevole
miglioramento delle prestazioni