Automazione_Oggi-381

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MAGGIO 2015 AUTOMAZIONE OGGI 381 30
LINEA DIRETTA
Durante la scorsamostra convegno di FMM-Fiera MilanoMedia,
MC4-Motion Control for, a Bologna, lo stand di B&R è stato teatro
di un esperimento particolare, effettuato dal laboratorio Liam sulla
stazione demo VibCom, per la compensazione delle vibrazioni
Al banco di
prova i sensori
virtuali vincono
Il tale test effettuato da Liam(Laboratorio
industriale automazione macchine per il
packaging - lla stazione
demo VibCom era volto a verificare l’ef-
ficacia degli avanzati algoritmi di motion
messi a punto da B&R
r calcolare i parametri di un sistema in
movimento a partire dal modello matematico,
sfruttandoli quindi per ottenere unmovimento
controllato, senza vibrazioni. Grazie a tali algo-
ritmi si può ottenere, senza misure dirette da
encoder o altri sensori fisici, un controllo di
moto preciso e fluido, senza le complicazioni
e i costi di cablaggio e di manutenzione che la
sensoristica fisica comporta.
Scopo dell’esperimento era la misura delle vi-
brazioni sul telaio di una stazione dimostrativa
presente nello stand. Tale carcassa è solidale
con un motore in rotazione al suo interno.
Sull’asse del motore è incernierata un’asta di
metallo flessibile, libera sull’altro estremo, dove
è fissato un carico. Procedendo il motore con
rapidi movimenti di rotazione di pochi gradi
alla volta, senza alcuna compensazione, si os-
servano sul carico all’estremità dell’asta forti
oscillazioni. Attivando una compensazione
del profilo di coppia applicata al motore per
smorzare tali oscillazioni, l’effetto è ben visibile
a occhio nudo e risulta in uno smorzamento
pressoché totale delle oscillazioni prodotte
sul carico. Il team di Liam ha misurato i risultati
tramite un banco di test portatile, con un acce-
lerometro piezoelettrico triassiale applicato al
telaio della stazione demo per la misura delle
accelerazioni, seppur ridotte a causa della ri-
gidità del sistema meccanico, ma pur sempre
significative per un test comparato.
Il banco di prova ha acquisito il segnale dal
sensore campionando a una frequenza di 16
kHz per alcuni secondi, in condizioni dapprima
di controllo ad anelo aperto, poi con compen-
sazione tramite l’uso del feedback virtuale cal-
colato dagli algoritmi evoluti. L’efficacia della
compensazione ottenuta con i sensori virtuali
è stata verificata ed è visibile dai grafici qui ri-
portati.
L’elongazione delle accelerazioni durante il
controllo senza compensazione risulta molto
più elevato, circa il doppio rispetto al caso in
cui l’algoritmo di controllo per la compen-
sazione delle vibrazioni era attivo. Inoltre, lo
smorzamento è risultato molto più rapido,
dimostrando la
capacità di sta-
bilizzazione del
movimento di
tali algoritmi e
le potenzialità
in un incredibile
numero di appli-
cazioni pratiche
nell’industria.
Inbreve
Hannover Messe
Si è conclusa con un record di visitatori l’e-
dizione 2015 di Hannover Messe ( www.
): oltre 220.000 i visita-
tori registrati, di qui circa 70.000 stranieri,
che hanno potuto toccare con mano le
soluzioni più all’avanguardia sviluppate
dal settore e conoscere gli ultimi trend
tecnologici.
Sotto il segno dello slogan ‘Integrated
Industry - Join the network’, la manifesta-
zione ha dato ampio spazio al temi quali
la digitalizzazione dell’industria manifat-
turiera, la collaborazione uomo-macchina,
le soluzioni innovative per la fornitura e i
sistemi energetici intelligenti, che hanno
catalizzato l’attenzione del pubblico.
“Hannover Messe lo ha confermato: l’era
della Industry 4.0 è ormai giunta e sta tra-
sformando ogni aspetto dell’industria”
ha sottolineato Jochen Köckler, membro
del managing board di Deutsche Messe
ei sette giorni della
manifestazione, circa 6.500 aziende pro-
venienti da 70 Paesi hanno mostrato le
proprie tecnologie per la produzione di
domani e la gestione dell’energia, men-
tre l’India, come Paese partner, ha avuto
grande successo nel promuovere le solu-
zioni ‘made in India’”.
La prossima edizione di Hannover Messe
è in programma per il 25-29 aprile 2016 e
Paese partner saranno gli USA.
Innovazione amica
dell’ambiente
Una microrete energetica, che nel Campus
Universitario di Savona ottimizza i flussi
energetici con l’obiettivo di migliorare la
sostenibilità economica e ambientale del
campus stesso: questo in sintesi il pro-
getto di Siemens Italia
‘Smart Polygeneration Microgrid’ che ha
ricevuto il riconoscimento di ‘Innovazione
Amica dell’Ambiente’, concorso ideato da
Legambiente e sostenuto e promosso da
enti, associazioni e soggetti istituzionali
di prestigio. Siemens è stata scelta tra 130
candidature e sette progetti tra innova-
zioni di prodotto, di processo, di servizi,
di sistema, tecnologiche e gestionali.
Scopo del Premio è creare un contesto
favorevole alla ricerca e contribuire alla
diffusione di buone pratiche orientate alla
sostenibilità ambientale.
Nicoletta Ghironi