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APRILE 2015 AUTOMAZIONE OGGI 380 91
autonomo, il controllo e il monitoraggio dei cicli di movimento di
motori passo-passo con parametrizzazione della rampa di accele-
razione e di frenata asimmetrica a forma di S o trapezoidale. Ogni
modulo controlla due assi indipendenti e si può inserire in un qual-
siasi connettore di I/O di un PCD1, PCD2 o PCD3. Ogni asse dispone
di 3 ingressi (LS1, LS2, REF), 3 uscite (Pulse, DIR, Moten), 1 ingresso
Trig configurabile per l’avvio dei profili di movimento in modo
sincrono e indipendente dal modulo e 1 uscita di emergenza co-
mune. Per ogni asse sono disponibili i parametri di selezione con le
rispettive zone e risoluzioni ed è possibile eseguire la lettura delle
posizioni target e raggiunta, degli errori e della diagnostica. Tipici
settori d’impiego sono: dispositivi automatici di manipolazione e
montaggio, funzioni pick & place, comando angolare automatico
per videocamere, fari, antenne, posizionamento di assi statici (set
up), nastri trasportatori ecc.
SCHNEIDER ELECTRIC
Modicon LMC078 è una soluzione per l’automazione completa di
macchine con un numero contenuto di servoassi che richiedono
elevate performance. Il prodotto combina le funzioni motion con-
trol e quelle di un PLC estremamente potente, con capacità di ela-
borazione pari a 2 ns/istruzione.
Il realtime bus Sercos III di cui è
dotato consente di gestire 8 assi
in un millisecondo e 16 assi in
due millisecondi; completano
la comunicazione le interfacce
Canopen ed Ethernet.
La disponibilità di uno slot - per
scheda di espansione consente
di equipaggiare il sistema con
schede di comunicazione Ether-
net/IP adapter o Profibus DP
slave. I controllori sono dotati
anche di una porta seriale, di un
ingresso encoder (incrementale
o Sin/Cos) e di una connessione
USB. Grazie ai 20 ingressi e alle
8 uscite digitali integrate sulla
parte anteriore dell’unità, non
serve aggiungere ulteriori I/O
e accoppiatori bus Sercos per
la creazione di soluzioni di au-
tomazione semplici e dal costo
contenuto. Quattro ingressi
hanno la funzione Touch Probe.
L’ambiente di programmazione
si basa su SoMachine, il software
unico per tutti i controllori della piattaforma MachineStruxure. Il
controllore è programmabile con i linguaggi conformi allo stan-
dard IEC 61131-3. I programmi possono essere convertiti senza
problemi tra Modicon LMC058 e LMC078 grazie a un tool di con-
versione integrato. Il prodotto può gestire anche il G-Code Stan-
dard, e potrebbe quindi essere utilizzato anche come CN ‘entry
level’ in applicazioni semplici con tre assi interpolati.
SEW EURODRIVE
L’unità di controllo Movi-PLC power è la soluzione ideale per ap-
plicazioni di motion control a elevate prestazioni, per esempio nel
settore delle macchine per il packaging. Essa permette di control-
lare fino a 64 assi in un millisecondo, lasciando sufficiente potenza
di calcolo per programmi applicativi complessi.
L’unità di controllo è equipaggiata con SBusPlus , bus di sistema ba-
sato su Ethercat; la potenza di calcolo è inoltrata in modo sincrono
agli azionamenti, di conseguenza l’intero drive train può essere
processato in meno di un millisecondo.
Una memory card CFast ad alta velocità
contiene tutte le principali informazioni
relative al firmware, all’applicazione e al set-
taggio degli assi e agevola l’eventuale attività
di sostituzione dell’unità. In parallelo alla sezione
realtime del PLC e contenuto in una seconda me-
mory card CFast, è disponibile in opzione Windows 7 Em-
bedded. Le due sezioni sono collegate dalla connessione Ethernet
interna. Questo sistema operativo è disponibile separatamente, e
quindi indipendentemente, per l’ingegnerizzazione, la program-
mazione, la diagnostica e la visualizzazione. Ciò significa che non
possono verificarsi problemi di incompatibilità tra i programmi.
Dal momento che il sistema operativo e il software di ingegne-
rizzazione Movitools MotionStudio sono già preinstallati sulla
seconda memory card, è sufficiente collegare una tastiera, un
mouse e un monitor per essere operativi.
SICK
Sick presenta l’encoder di sicurezza DFS60S Pro per garantire un
sicuro monitoraggio sui veicoli in movimento. La funzionale pro-
gettazione elettrica e meccanica, la semplicità del sistema e i fles-
sibili campi di
utilizzo, lo ren-
dono il disposi-
tivo universale
per il controllo
del movimento
in applicazioni
di sicurezza sia
statiche che di-
namiche garan-
tendo i livelli di
sicurezza SIL2
e PLd. Grazie
alla sicurezza
certificata, le
operazioni di ri-
levamento del movimento non necessitano di ulteriori tecnologie
di controllo, con un notevole risparmio di tempo nei processi di
progettazione, prevenendo i rischi tipici di soluzioni standard non
certificate. Per un monitoraggio sicuro a bordo dei dispositivi mo-
bili, Sick consiglia di associare l’encoder di sicurezza DFS60S Pro al
drive monitor FX3-MOC0. La combinazione dei due dispositivi con-
sente di gestire agevolmente le funzioni di sicurezza Safe Speed
Monitor (SSM) e Safety Limited Speed (SLS). Analogamente è pos-
sibile attivare e rilevare un arresto di emergenza del veicolo grazie
alle funzioni Safe Brake Control (SBC) e Safe Stop 1 e 2 (SS1 e SS2).
SCHNEIDER ELECTRIC
SEW EURODRIVE
SICK