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più semplice e veloce. Gestione assi KEB e di terze parti conformi,
acquisizione dati da telecamere, gestione dei socket di comuni-
cazione Ethernet, sono solo alcuni degli esempi. L’approccio alle
tematiche di meccatronica risulta essere più intuitivo quanto più
grafico è il tool di gestione; Combivis studio 6 offre un’interfaccia
grafica di configurazione hardware del sistema, e la possibilità di
generare set di profili camma piuttosto che codici ISO standard
G-Code con grafica vettoriale 3D.
KEBA
Keba propone Real World Simulation Package, una soluzione in grado
di ridurre gli errori in fase di sviluppo e il tempo di installazione.
Questo strumento permette di progettare, ottimizzare, validare e
visualizzare linee multi robotiche di pick and place prima della loro
realizzazione. Grazie alla soluzione di Keba si possono implementare
criteri fondamentali per
le applicazioni pick &
place con i robot, come:
prestazioni massime
dell’impianto (pick/min,
ecc.); ottimizzazione del
numero di robot; pre-
lievo costante di tutti i
prodotti dal nastro tra-
sportatore; riempimento
completo costante di
tutti i contenitori. Allo
stesso tempo, la flessi-
bilità è elemento fonda-
mentale per far fronte
al cambiamento delle
condizioni accessorie
quali: disposizione dei
prodotti in strati singoli
o multipli; compensa-
zione delle fluttuazione
dei prodotti sul nastro
di ingresso. Il Real World
Simulation Package di
KeMotion Packaging
simula in modo preciso
la macchina progettata,
per cui, già prima della costruzione, si offrono possibilità del tutto
nuove: la simulazione è creata dallo stesso codice applicativo e gira
sul vero controllore; la simulazione del comportamento dei robot è
molto accurata grazie all’utilizzo di complessi modelli dei robot reali,
con tanto di dinamiche e caratteristiche costruttive; è anche possi-
bile tener conto sia di eventuali fluttuazioni nel convogliamento del
prodotto che dei tempi di vuoto delle pinze di presa. In conclusione,
il Real World Simulation Package permette di creare un clone molto
accurato del sistema reale. Successivamente lo si può utilizzare
senza altri adattamenti sull’impianto finito. Il Real World Simulation
Package offre molte possibilità per ottimizzare il sistema prima della
messa in funzione della macchina reale. Sono disponibili molte fun-
zioni di semplice utilizzo per raggiungere la produttività desiderata
dell’impianto.
LIKA ELECTRONIC
L’encoder incrementale programmabile IQ58/IP58 di Lika Electro-
nic è in grado di adattarsi perfettamente alle specificità di ciascuna
applicazione. Grazie alla parametrizzazione completa via PC e alle
numerose varianti di configurazione sia meccanica sia elettrica è
totalmente customizzabile e garantisce la versatilità e l’adattabilità
richieste dalle più diverse personalizzazioni. IP58/IQ58 può essere
liberamente programmato per generare fino a 65.536 impulsi/giro
e restituisce i segnali AB0 con complementari/AB0 attraverso il cir-
cuito d’uscita universale compatibile con Push-Pull e Line Driver. La
posizione e la durata del segnale di Index e la direzione di conteggio
possono essere programmati via PC; ugualmente il livello di tensione
dei segnali d’uscita che è selezionabile tra le due opzioni +5 Vc.c. e
conforme alla tensione di alimentazione da (+5 Vc.c. a +30 Vc.c.). È
disponibile nelle versioni con albero cavo e sporgente con grado di
protezione IP65, range di temperatura esteso -40 °C +100 °C e LED di
diagnostica. Infine permette la scelta tra le opzioni cavo e connettore
M12 o M23 con uscita sia assiale che radiale.
LTI ITALIA
Con SystemOne CM, LTI Motion offre un sistema di automazione
completo perfettamente integrato in cui tutti i componenti sono
stati progettati in modo armonico. SystemOne CM si compone di
un motion control-
ler che integra un
PLC di sicurezza, di
azionamenti multi-
asse anche in con-
figurazione doppia
e tripla, e di un ali-
mentatore centra-
lizzato che integra
anche l’alimenta-
tore switching a
24 Vc.c. Tramite un
sistema frontale di
bus-bar, l’installa-
zione risulta sem-
plice e il cablaggio
ridotto al minimo.
L’integrazione di
tre drive all’interno
di un unicomodulo
offre una riduzione
dello spazio richie-
sto nel cabinet
senza eguali. Non
solo: poiché i ser-
vomotori possono
essere connessi
mediante un cavo singolo, non è più necessario il cavo encoder.
L’integrazione nel motion controller della cpu di sicurezza non offre
solo gli evidenti benefici in termini di costi dovuti alla condivisione di
dispositivi quali memoria e interfacce, ma anche il grande vantaggio
di condividere la base dati dei rispettivi ambienti applicativi. Ciò non
solo permette di migliorare la funzionalità e la flessibilità del sistema,
ma anche di ridurre notevolmente i tempi di reazione agli eventi. Il
sistema è altresì semplice da utilizzare grazie all’ambiente di sviluppo
Motion Center basato su Codesys 3. Questo tool oltre a consentire
la configurazione degli azionamenti e la gestione della diagnostica
a livello di sistema, integra anche lo strumento software per la pro-
grammazione delle funzioni di sicurezza (Safety Manager). L’utente
ha la possibilità di accedere ad ogni componente del sistema, sia lo-
calmente che da remoto, attraverso la connessione Ethernet presente
nel controllore centrale. La potenza di calcolo scalabile, combinata
ad avanzate funzionalità di motion control, fornisce agli utilizzatori
una gamma ottimale di opzioni che consente di realizzare soluzioni
di automazione performanti e allo stesso attrattive nei costi.
MAXON MOTOR ITALIA
Maxon Motor è fornitore di sistemi di trasmissione ad alta preci-
sione e sistemi con una potenza di uscita fino a 500 W. L’azienda
propone maxon EC-i 40, un potente motore per l’automazione e
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