AO_380

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APRILE 2015 AUTOMAZIONE OGGI 380 90
AO RASSEGNA
L’idea di questo prodotto è nata dall’esigenza di creare un drive
che potesse essere integrato, offrendo performance di altissimo
livello, su motori di qualsiasi costruttore e interfacciarsi con qual-
siasi controllore tramite Ethernet realtime. Grazie all’integrazione
con il motore, Spimd20 si
presta all’impiego in tutte
le applicazioni multiasse
che richiedono drastiche
riduzioni dimensionali e di
cablaggi, quali ad esempio
le applicazioni nei settori
beverage e packaging.
ROCKWELL
AUTOMATION
I nuovi servoazionamenti
Allen-Bradley Kinetix 5500
con sicurezza integrata
aiutano i costruttori di mac-
chine a ridurre i tempi di
sviluppo e di installazione
e, nel contempo, a miglio-
rare le prestazioni e au-
mentare la flessibilità delle
macchine facendo leva su
un’unica rete, Ethernet/IP,
e un comune ambiente di
progettazione, il software
Rockwell Software Studio
5000 Logix Designer. Evolu-
zione dei servoazionamenti
Kinetix 5500 rilasciati di
recente, sono dotati dello
stesso coordinamento ad
alta velocità per soddisfare
i più esigenti requisiti di
controllo del movimento
ed Ethernet/IP per sempli-
ficare le funzioni di sicu-
rezza delle macchine. Con
Ethernet/IP i segnali di si-
curezza vengono trasmessi
attraverso gli stessi cavi e
indirizzi IP utilizzati per il
controllo e il movimento,
con conseguente risparmio
di tempo e denaro nell’in-
stallazione, eliminazione
di potenziali punti critici e
quindi riduzione di guasti e
tempi di fermo.
Con Logix Designer e i
controllori di sicurezza Allen Bradley GuardLogix i costruttori di
macchine possono velocizzare l’installazione dei servoazionamenti
e offrire agli utenti finali una maggior facilità di utilizzo; oltre ai
parametri di motion control è possibile configurare il sistema di
sicurezza tramite Logix Designer, utilizzare la funzione Safe Torque
Off, programmare un numero illimitato di set point, modificare le
aree di sicurezza e riutilizzare il codice per mantenere la valida-
zione del sistema.
SAIA BURGESS CONTROLS ITALIA
Il modulo PCD2/3.H222 di Saia Burgess Controls è utilizzato per
pilotare lo stadio di potenza di motori passo-passo fino a una fre-
quenza di 20 kHz e consente di eseguire, in modo completamente
PSD, offerta in diverse potenze e fattori di forma, comprende la
versione standalone PSD-S che può essere connessa direttamente
all’alimentazione principale e la versione multiasse PSD-M dove
ogni singolo modulo può controllare fino a tre motori. In quest’ul-
timo caso, la configurazione base è costituita da un modulo ali-
mentatore (PSU) e da più moduli PSD-M, connessi con barre DC
bus a corrente continua. I moduli PSD-M sono disponibili nella
versioni a 1, 2 o 3 assi in un modulo unico, per garantire estrema
compattezza e flessibilità. I nuovi servoazionamenti trovano im-
piego ideale in automazioni centralizzate, come quelle del settore
dell’imballaggio dove è spesso richiesto un elevato numero di
azionamenti. Offerti in potenze da 2 a 30 A con quattro ingressi di-
gitali e due uscite digitali per asse, i PSD sono disponibili con una
scheda SD rimovibile e per la versione multiasse con la connes-
sione DC bus per lo scambio di energia tra gli azionamenti. I drive
offrono anche buone possibilità di personalizzazione e grazie alle
opzioni safety anche piena conformità alla direttiva macchine.
PILZ ITALIA
Per far avvicinare un ope-
ratore a una macchina in
potenza bisogna preve-
dere alcune misure per ab-
bassarne il livello di rischio.
L’azionamento con scheda
di sicurezza PMCprotego
DS può essere facilmente
inserito all’interno di reti
fieldbus di vario tipo già
esistenti (Ethercat, Profi-
net, Profibus, Canopen) o
abbinato al motion con-
trol PMCprimo C di Pilz e
permette di monitorare in sicurezza il movimento, l’arresto e la
coppia del motore utilizzando un qualsiasi feedback e un qualsi-
asi motore sincrono (motore brushless, lineare o coppia). Le varie
funzioni di sicurezza implementate reagiscono a un superamento
di una soglia di sicurezza con tempi dell’ordine del millisecondo
e raggiungono il PLe e SIL3 secondo la EN ISO 13849-1 e EN/IEC
62061 senza bisogno di sensori aggiuntivi e usando il solo mo-
tore con feedback standard già presente nell’applicazione. La so-
luzione si adatta quindi bene a retrofit di impianti esistenti in cui
si voglia innalzare il livello di sicurezza e permettere nuove intera-
zioni dell’operatore con la macchina. Inoltre se il motore è dotato
di freno, l’azionamento è in grado di controllare in sicurezza anche
tale dispositivo ed eventualmente un addizionale freno montato
direttamente sulla meccanica per gestire secondo le più recenti
indicazioni gli assi verticali o con elevata inerzia.
ROBOX
Robox sviluppa e produce dal 1975 controlli asse, linguaggi di
programmazione e ambienti di sviluppo ideali per la robotica e
in generale per il motion control. I sistemi Robox possono gestire
qualunque applicazione, grazie ad architetture stand alone (uRMC),
modulari (RBXM) o integrabili all’interno dei più conosciuti drive
servo (RCB). La molteplicità dei suoi linguaggi di programmazione
(testo strutturato, ladder, object block) e la ricchezza di librerie e di
modelli matematici permettono di affrontare velocemente qualun-
que problematica di motion/robotica, utilizzando una piattaforma
software unica. Con l’avvento dei bus di campo, l’integrazione tra
sistemi di controllo e drive è notevolmente aumentata. Un esempio
di tale integrazione è il RID20 (Robox Integrated Drive) concepito
per l’installazione nelle immediate vicinanze del motore e deriva
dallo shuttle drive Spimd20, progettato per essere installato a
bordo di motori servo e sviluppato da Robox e STMicroelectronics.
PILZ ITALIA ROCKWELL AUTOMATION
ROBOX
SAIA BURGESS
CONTROLS ITALIA