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“In realtà” conclude il manager B&R

“per tutte quelle operazioni che sono

comuni nelle applicazioni di automa-

zione, incluso il controllo di robot,

non serve nemmeno programmare.

È sufficiente configurare i moduli

mapp disponibili. Ciò rende il sistema

automatizzato più intuitivo e facile da

gestire per operatori e sviluppatori”.

I protagonisti del

progetto: Robot Arm,

robot a misura di cliente

La gamma Robot ArmComau si com-

pone di 26 bracci robotizzati con por-

tata da 7 a 650 kg. A tutti gli effetti

sono le macchine già conosciute e

apprezzate sul mercato, vendute

senza controllo C5G, ma che si pos-

sono considerare prodotti tecnolo-

gicamente a sé stanti, forniti con una

‘price list’ dedicata e una documenta-

zione tecnica propria. “In accordo con

B&R, Comau offre ai clienti i propri Robot Arm con quattro livelli

crescenti di opzioni” riprende Baroncelli. “In versione base conmo-

tori, riduttori e cavi: in questa configurazione l’interfaccia di alimen-

tazione e di controllo di Robot Arm è una scatola di smistamento

alla base dell’asse 1. A questa proposta se ne sommano altre tre:

con cavi esterni da smistamento ad armadio di controllo con lun-

ghezza variabile, da 5, 10, 15, 20, 30 e 40 m, oppure con connettori

alla base dell’armadio per motori, encoder e fieldbus. Infine, un’ul-

teriore versione con connettori alla base dell’armadio, più dei cavi

di 1,5 m di lunghezza all’interno dell’armadio”.

I protagonisti del progetto: mapp, l’anima

dell’integrazione

“Il progettomapp nasce da una specifica esigenza del mercato: ve-

locizzare i tempi di sviluppo dei software e creare pacchetti sem-

pre piùmodulari e flessibili” spiega Andrea Guglielmi, sviluppatore

del team mapp B&R. “Grazie all’impiego di questa tecnologia i

programmatori non devono più spendere tempo per realizzare le

funzioni ricorrenti di unamacchina, bensì hanno l’occasione di con-

centrarsi solo sul loro compito principale: implementare processi di

macchina o di sistema, all’interno del proprio software applicativo. I

moduli mapp coprono la maggior parte delle funzioni di base pre-

senti in ogni macchina. In questo momento nuove funzioni sono

in fase di sviluppo o di test sul campo e saranno presto rilasciate”.

I blocchi mapp, inoltre, sono perfettamente integrati nel software

di automazione B&R sotto forma di libreria. Questo consente a

qualunque sviluppatore, lavorando con l’ambiente di sviluppo Au-

tomation Studio di B&R, di implementare software modulare per

rendere il proprio lavoro più semplice e il software applicativo più

intuitivo. “I vantaggi sonomolteplici” chiarisce Guglielmi. “Innanzi-

tutto, i blocchi mapp sono scritti, testati e ottimizzati direttamente

da B&R prima di essere rilasciati e vengono corredati da documen-

tazione inclusa nell’help e da componenti standard per la diagno-

stica. Questo garantisce al cliente una qualità maggiore del codice,

una stabilità del software e la riduzione di problemi gestionali del

progetto. Alla stregua di qualsiasi altro prodotto standard, B&R si

fa inoltre carico della manutenzione

dei moduli, eliminando i costi e il

tempo che ogni azienda dovrebbe

spendere per queste operazioni

nel caso di uno sviluppo interno”.

Per tutti questi motivi, la soluzione

mapp costituisce un importante

strumento a supporto all’operati-

vità delle aziende, che possono de-

dicare i propri sviluppatori ai processi macchina per potenziare i

propri elementi distintivi e competitivi. “La tecnologia mapp inte-

gra anche blocchi che realizzano funzioni tecnologiche avanzate,

presentate al programmatore con un’interfaccia di utilizzo molto

facile da comprendere” conclude Guglielmi. “Una caratteristica che

semplifica la gestione di processi molto complessi e aumenta ulte-

riormente l’efficienza”.

Una soluzione che soddisfa il mercato

Il progetto di cooperazione di Comau e B&R ha già ottenuto una

risposta più che positiva dal mercato italiano ed estero. “Abbiamo

fornito Comau Robot Arm controllati con moduli mapp a integra-

tori italiani ed esteri, che hanno inserito i robot direttamente negli

impianti” racconta Baroncelli. “Il mercato è stato ampiamente te-

stato e le cooperazioni attive vanno dal Sud Est asiatico all’America

latina, alla Germania e naturalmente all’Italia. Nel nostro Paese di-

versi system integrator utilizzano i nostri Robot Arm nei loro im-

pianti. Questa esperienza non ha fatto che incoraggiare la nostra

già attiva e duratura collaborazione con B&R”.

“Una partnership davvero consolidata” così la definisce Grattieri

“che nei prossimi anni, come dimostrato da numerosi studi di set-

tore, porterà a soddisfare la crescente richiesta di robot anche per

applicazioni e in branch industriali dove storicamente sono utiliz-

zati con minore frequenza. Ciò è diretta conseguenza della ten-

denza industrialemoderna di andare verso la lavorazione di piccoli

lotti, o addirittura del singolo pezzo manifatturiero. In tal senso, in-

tegrare in modo completo la meccanica robotica con quella delle

macchine da asservire è un vantaggio notevole in termini di tempi

e costi. Grazie al progetto Comau Robot Arm e mapp, il sistema di

controllo della macchina, oltre a gestire gli assi delle macchine, ge-

stisce anche i motori e i feedback dei robot, con gli stessi strumenti

software e le medesime interfacce. Ciò si traduce in set-up più ra-

pido, produzioni estremamente flessibili, minori tempi di stand-by

operativo a tutto vantaggio della produzione”.

B&R Automazione Industriale -

www.br-automation.com

APRILE 2015

AUTOMAZIONE OGGI 380

SPECIALE

Il robot compatto Racer 7-1.4

è presentato anche in modalità

Robot Arm, gestito con moduli

software mapp