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APRILE 2015
AUTOMAZIONE OGGI 380
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AO
SPECIALE
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obot Arm: è questo il nome dei robot antropo-
morfi che Comau propone al mercato senza
unità di controllo C5G annessa. Per funzionare
queste macchine utilizzano le medesime CPU
prodotte dalla multinazionale austriaca B&R,
che gestiscono altri macchinari presenti in un impianto
automatizzato, il tutto grazie a funzioni software pronte
all’uso, sviluppate sempre da B&R per il controllo di robot
a sei assi come sono quelli di Comau.
La tecnologia software in questione, messa a punto da
B&R, si chiama mapp, un insieme di librerie di componenti
software integrate nel sistema di programmazione Au-
tomation Studio e, a tutti gli effetti, una nuova filosofia di
sviluppo software che permette di abbattere i tempi di pro-
grammazione del 67%. Oltre ai numerosi blocchi funzione,
che permettono di realizzare tutte le parti più comuni di
un’applicazione di automazione semplicemente selezio-
nando il blocco desiderato e configurandolo, la libreria di
mapp include particolari blocchi per la gestione dei robot
Comau. “Abbiamo iniziato a collaborare con B&R per lo svi-
luppo del nostro controllo di quinta
generazione, C5G, su nostre specifi-
che e con nostro software” racconta
Arturo Baroncelli, manager di Comau
Robotics e membro del team del pro-
getto di cooperazione, che prevede
la fornitura congiunta di Robot Arm e
tecnologia mapp. “Il mercato, sempre
più spesso, ci chiede sistemi automa-
tizzati in cui robot emacchine possano
utilizzare un unico controllo al posto di,
come tradizionalmente avviene, unità
separate gestite da software diversi, da
Marina Zussino
È nato dalla partnership tra Comau e B&R un progetto che coniuga la
meccanica robot integrabile senza controllo in qualunque sistema di
automazione, il tutto grazie a hardware standard e alla tecnologia mapp
Robot Arm: con
mapp l’integrazione
è naturale
Racer 7-1.4 di Comau presenta
uno sbraccio di 1.400 mm e 7 kg di
portata al polso
Racer 7-1.4 è uno dei robot Comau che fa parte anche dei Robot Arm,
ovvero la gamma di 26 bracci robotizzati con portata da 7 a 650 kg