Software di controllo igus robot control

Prelevano merci dalla scatola, aiutano a smistare campioni ed erogano lattine da un distributore: sono i robot. Che si tratti di bracci articolati, di robot a geometria delta o di portali cartesiani: nella sua gamma di automazione low-cost, igus propone tutte queste varie opzioni. E, per permettere all’utilizzatore di testare la soluzione più adatta alla propria applicazione, igus mette a disposizione il sistema igus robot control, un software per la simulazione e la programmazione di tutti i robot igus.

Il software disponibile gratuitamente online non è soggetto a licenza. Nel software è presente un gemello digitale per ciascun modelo di robot igus, che permette di fare simulazioni e che può essere “istruito” come se fosse il robot reale. In un secondo momento, l’iRC igus – Robot Controller – consentirà all’utente di programmare il robot in modo intuitivo. Tutta la programmazione fatta per il “gemello digitale” potrà essere implementata sul robot reale. Il pacchetto hardware completo, ad es. un portale drylin con controller integrato nel quadro elettrico è disponibile a partire da 5.000 euro.

Con igus robot control, l’utente può muovere a piacimento – nell’interfaccia 3D – tutti gli assi del gemello digitale. Con una funzione di teach-in il robot può essere programmato in modo semplicissimo anche senza collegare il robot. Per fare ciò, l’utilizzatore deve portare manualmente il robot nella posizione desiderata e definire come quest’ultima posizione deve essere raggiunta. Il processo viene ripetuto fino a quando viene generato il preciso profilo di movimento richiesto.

Gli end-effector (pinze, ventose, ecc.) necessari sono facili da aggiungere ed il Tool Center Point si adatta automaticamente. È anche possibile definire una “virtual box” che delimita il volume in cui il robot si deve muovere per evitare urti con eventuali ostacoli nell’ambiente circostante. igus robot control può integrarsi in linea attraverso un altro PLC o controller tramite interfaccia di comunicazione digital-IO o Ethernet con un indirizzo IP.

 

 

 

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