Studio delle tecniche di ottimizzazione per la taratura di regolatori Pid

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Il presente articolo fornisce gli elementi per valutare le prestazioni delle tecniche di ottimizzazione tipicamente proposte per la taratura dei regolatori Pid. I risultati delle principali, tra queste metodologie, vengono ripresi con una notazione unificata, per poi analizzarne le prestazioni in base a due parametri normalmente utilizzati per esprimere le specifiche sui sistemi di controllo: la pulsazione critica e il margine di fase. Alcune simulazioni, senza pretesa di massima generalizzazione, completano il quadro. Infine viene illustrato un esempio di come tali tecniche vengano proposte su strumenti e sistemi di controllo disponibili in commercio.

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