Da Trio Motion un master Mini-EtherCAT per il motion control

Il master Mini-EtherCAT di Trio Motion è un nuovo concetto dalle prestazioni elevate per il controllo delle macchine e del movimento. Il controller dedicato EtherCAT può gestire fino a 32 assi servo o motori passo-passo e 1.024 macchine punti I/O . La libreria MC4N-ECAT espandibile integrata permette il rilevamento e la configurazione automatica dei sistemi in modalità plug & play, una funzione solitamente non disponibile per questo protocollo. Caratterizzato da una configurazione aggiornata del processore 532MHz ARM 11 , l’ultraveloce MC4N – ECAT comprende registri di posizione a 64 bit ad alta risoluzione e accuratezza che lo rendono ideale per le applicazioni che coinvolgono un elevato numero di macchine o robot in sequenza.  MC4N – ECAT supporta il controllo del movimento multi-asse tramite interpolazione lineare, circolare, elicoidale o sferica; è possibile collegare e gestire gli azionamenti EtherCAT slave e I / O in modalità posizione sincrona ciclica, velocità o di coppia purché supportati dall’unità. La programmazione di MC4N – ECAT è semplice e identica a quando si usano assi analogici tradizionali con il vantaggio di essere in grado di creare unità e allarmi di processo tramite il bus EtherCAT. Sono disponibili versioni per 2, 4, 8, 16 e 32 assi motore. Tutte le versioni per 32 assi possono essere utilizzate come assi virtuali per semplificare la programmazione e la sincronizzazione della macchina. Oltre al bus EtherCAT, MC4N – ECAT dispone di una porta Ethernet con supporto integrato per Ethernet – IP, Modbus TCP, Trio Active- X, UDP e TCP -IP. MC4N – ECAT è stato progettato per essere montato a fianco di servoazionamenti EtherCAT compatti. La custodia è dotata di una piastra di metallo fuso per la messa a terra efficace e per garantire un’elevata reiezione del rumore in ambiente industriale .

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