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APRILE 2016

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brand in commercio, oppure il pacchetto completo di

servomotore sempre di produzione interna Linearmech,

montaggio in linea o in parallelo, in una stessa unità di

azionamento lineare e con una costruzione modulare. 7

differenti grandezze standard disponibili, realizzate per

coprire una vasta gamma di prestazioni. Di costruzione

robusta e compatta, questi servoattuatori sono previsti

con viti a sfere di produzione Servomech (differenti

classi di precisione disponibili a seconda delle speci-

fiche esigenze applicative) e con un’ampia gamma di

elementi di fissaggio secondo lo standard dei cilin-

dri pneumatici ISO 15552 per una totale e semplice

intercambiabilità con i cilindri pneumatici esistenti.

Infine poiché servono solo i cavi per l’alimentazione e

la trasmissione dei segnali anche le connessioni risul-

tano più semplici e, aspetto tutt’altro che trascurabile,

possono trascorrere anche lunghi periodi senza attività

o manutenzione e risultare sempre pronti all’uso.

Maxon Motor Italia

Per applicazioni che richiedono coppie elevate, lo

specialista di azionamenti maxon motor introduce sul

mercato le nuove versioni High Torque del motore

EC-i 40. Questi motori iron-cored a rotore interno sono

disponibili con diametro di 40 mm e forniscono una

coppia fino a 234 mNm. Chi ha bisogno di potenza nei

movimenti non potrà più fare a meno dei motori BLDC

della linea EC-i 40 High Torque di maxon motor. Lo

specialista svizzero di azionamenti presenta tre potenti

motori iron-cored a rotore interno prodotti nello stabili-

mento coreano. Con un diametro di 40 mm e dotati di un

innovativo rotore, questi prodotti dispongono di grande

dinamica, di cogging ridotto e di coppia elevata. Il più

potente raggiunge una coppia nominale massima di 234

mNm con una lunghezza di soli 56 mm, arrivando così a

superare le prestazioni dei propri predecessori del 70%.

I tre nuovi motori DC senza spazzole sono economici e

particolarmente adatti alle applicazioni nella robotica, nelle

protesi e nell’automazione industriale. La struttura com-

patta ne permette l’utilizzo anche in condizioni di spazio

estremamente ridotte. I motori EC-i 40 High Torque possono

essere combinati a encoder, riduttori, servocontrollori o co-

mandi di posizionamento maxon a seconda delle necessità.

Mect

La Mect Suite SDK, completamente gratuita e basata su

software libero, è l’insieme dei programmi su PC/laptop

che permette di sviluppare le applicazioni sia HMI sia

PLC e le configurazioni in comune. Grazie all’elevata

integrazione è possibile programmare un’interfaccia

grafica HMI anche senza essere dei programmatori

esperti. La Mect Suite SDK è composta dai programmi:

QtCreator, ATCMcontrol Engineering, Mect Configurator

e Atcm Can Builder. Sul pannello TP/Tpac girano princi-

palmente due applicazioni (HMI/PLC) che comunicano

fra loro e condividono la configuazione: HMI Application

è l’applicazione grafica HMI che gestisce il display e

il touchscreen; PLC Application, è l’applicazione PLC

(IEC-61131-3) che gestisce gli ingressi e le uscite con i

vari fieldbus (Modbus RTU, Modbus TCP, Canopen, ...).

Qt Creator è il programma dell’SDK utilizzato per creare

l’applicazione grafica HMI (Human to Machine Interface).

È possibile creare l’applicazione HMI senza scrivere co-

dice usando gli intuitivi AtcmPlugin, che permettono di

collegare facilmente la grafica HMI alle variabili PLC. I

programmatori esperti possono naturalmente usare an-

che gli elementi grafici standard di Qt (scrivendo, dove

necessario, il codice C++). Tramite l’SDK è possibile ese-

guire da PC il debug interattivo dell’ applicazione HMI in

esecuzione sul pannello. AtcmControl Engineering è il

programma dell’SDK utilizzato per creare l’applicazione

PLC. Si possono creare programmi PLC in tutti e 5 i lin-

guaggi IEC 61131-3. Tramite l’SDK è possibile eseguire

da PC il debug interattivo dell’applicazione PLC in esecu-

zione sul pannello. L’applicazione PLC può essere scritta

in più programmi raggruppati in Task con temporizzazioni

e priorità diverse. Atcm Can Builder è il programma del-

l’SDK utilizzato per creare le configurazioni dell’eventuale

rete Canopen con master TP/TPAC Mect a partire dagli

EDS dei nodi CAN coinvolti. La Mect Suite SDK è com-

pletamente gratuita e basata su free software, caricato

su GitHub:

www.mect.it/it/github

Metal Work

Metal Work, società specializzata nella produzione di

componenti per l’automazione, con sede a Concesio

(Brescia) e con 42 società consociate nel mondo, sta

rapidamente ampliando la propria offerta di attuatori

a comando elettrico. Infatti anche se nella maggior

parte delle applicazioni gli attuatori pneumatici costitu-

iscono il sistema più semplice, economico ed affidabile

per eseguire movimenti, sta crescendo parallelamente

l’esigenza di eseguire posizionamenti con possibilità

di modificare le corse, le velocità e le accelerazioni.

Queste esigenze vengono soddisfatte da assi elettrici,

che Metal Work propone con un impressionante varietà

di soluzioni: cilindri elettrici serie Elektro ISO15552,

cilindri elettrici serie Elektro Round DC, assi elettrici

azionati con vite e chiocciola a ricircolo di sfere, serie

Elektro rodless SK, assi elettrici azionati con cinghia

dentata serie Shak, programmatore motion.

Mini Motor

Con la release 2.0 la serie DBS di servomotori con

azionamento integrato di Mini Motor adotta una nuova

piattaforma di comunicazione open, grazie alla quale

le aziende possono scegliere da subito il proprio bus di

campo fra quelli disponibili oggi sul mercato. La serie

è declinata in 3 modelli: DBS, motori brushless con

azionamento integrato; Dbse, servomotori brushless

con azionamento integrato e riduttore epicicloidale;

Mcdbs, servomotori brushless con azionamento inte-

grato e riduttore a vite senza fine.

Tutti i modelli sono implementati con la nuova piat-

taforma open, che permette la configurazione con i

seguenti protocolli primari: Canopen, Ethercat, Modbus,

Ethernet/IP, proseguendo con: CC Link, Devicenet,

Powerlink, Profibus, Profinet, Sercos, Varan. Nella

produzione Mini Motor, riconosciuta nel mondo per

l’altissima qualità costruttiva e l’assoluta affidabilità

nel tempo, la serie DBS è un vero punto di eccellenza

poiché rappresenta una soluzione senza confronti in

termini di razionalizzazione e riduzione del cablaggio.

Mini Motor è presente alla fiera SPS IPC Drivers Italia

allo stand F018 - Pad. 3

Mitsubishi Electric

Importanti novità quest’anno per la gamma di robot

Mitsubishi Electric, a partire dall’introduzione del mo-

dulo safety Melfa SafePlus, destinato a incrementare

il livello di sicurezza e permettere la condivisione dello

spazio di lavoro e l’interazione tra uomo e robot in

totale sicurezza. Le funzionalità avanzate di sicurezza

rendono la famiglia Melfa F facilmente integrabile in

applicazioni di sicurezza e garantiscono contempora-

neamente un’elevata compatibilità con gli standard di

sicurezza vigenti ed una riduzione degli ingombri per gli

spazi di tutela. Ulteriori new entry nella gamma di robot

Mitsubishi Electric sono i modelli Multiple Resistant,

destinati a mercati verticali caratterizzati da requisiti

particolarmente stringenti, come ad esempio il set-

tore del food primario ed quello farmaceutico. Grazie

allo speciale rivestimento esterno ed alle accortezze

meccaniche nei dettagli, i robot Multiple Resistant

sono compatibili a sterilizzazioni effettuate mediante

agenti chimici particolarmente aggressivi come H2O2,

agenti alcoolici e alkalini. Lo speciale rivestimento, le

viti sagomate e l’utilizzo di INOX e guarnizioni dedicate

nei punti critici prevengono l’accumulo di materiale

contaminato, rendendo i nuovi modelli compatibili con i

più importanti standard internazionali quali FDA ed NSF.

Per andare incontro alle esigenze del mercato in termini

di gestione robotizzata del fine linea e della pallettiz-

zazione, Mitsubishi Electric ha infine espanso anche la

gamma dei robot verticali con tre nuovi modelli da 35,

50 e 75 kg con sbracci fino a 2.050 mm.