SPS_ITALIA_2016

170 / 182

APRILE 2016 170
brand in commercio, oppure il pacchetto completo di
servomotore sempre di produzione interna Linearmech,
montaggio in linea o in parallelo, in una stessa unità di
azionamento lineare e con una costruzione modulare. 7
differenti grandezze standard disponibili, realizzate per
coprire una vasta gamma di prestazioni. Di costruzione
robusta e compatta, questi servoattuatori sono previsti
con viti a sfere di produzione Servomech (differenti
classi di precisione disponibili a seconda delle speci-
fiche esigenze applicative) e con un’ampia gamma di
elementi di fissaggio secondo lo standard dei cilin-
dri pneumatici ISO 15552 per una totale e semplice
intercambiabilità con i cilindri pneumatici esistenti.
Infine poiché servono solo i cavi per l’alimentazione e
la trasmissione dei segnali anche le connessioni risul-
tano più semplici e, aspetto tutt’altro che trascurabile,
possono trascorrere anche lunghi periodi senza attività
o manutenzione e risultare sempre pronti all’uso.
Maxon Motor Italia
Per applicazioni che richiedono coppie elevate, lo
specialista di azionamenti maxon motor introduce sul
mercato le nuove versioni High Torque del motore
EC-i 40. Questi motori iron-cored a rotore interno sono
disponibili con diametro di 40 mm e forniscono una
coppia fino a 234 mNm. Chi ha bisogno di potenza nei
movimenti non potrà più fare a meno dei motori BLDC
della linea EC-i 40 High Torque di maxon motor. Lo
specialista svizzero di azionamenti presenta tre potenti
motori iron-cored a rotore interno prodotti nello stabili-
mento coreano. Con un diametro di 40 mm e dotati di un
innovativo rotore, questi prodotti dispongono di grande
dinamica, di cogging ridotto e di coppia elevata. Il più
potente raggiunge una coppia nominale massima di 234
mNm con una lunghezza di soli 56 mm, arrivando così a
superare le prestazioni dei propri predecessori del 70%.
I tre nuovi motori DC senza spazzole sono economici e
particolarmente adatti alle applicazioni nella robotica, nelle
protesi e nell’automazione industriale. La struttura com-
patta ne permette l’utilizzo anche in condizioni di spazio
estremamente ridotte. I motori EC-i 40 High Torque possono
essere combinati a encoder, riduttori, servocontrollori o co-
mandi di posizionamento maxon a seconda delle necessità.
Mect
La Mect Suite SDK, completamente gratuita e basata su
software libero, è l’insieme dei programmi su PC/laptop
che permette di sviluppare le applicazioni sia HMI sia
PLC e le configurazioni in comune. Grazie all’elevata
integrazione è possibile programmare un’interfaccia
grafica HMI anche senza essere dei programmatori
esperti. La Mect Suite SDK è composta dai programmi:
QtCreator, ATCMcontrol Engineering, Mect Configurator
e Atcm Can Builder. Sul pannello TP/Tpac girano princi-
palmente due applicazioni (HMI/PLC) che comunicano
fra loro e condividono la configuazione: HMI Application
è l’applicazione grafica HMI che gestisce il display e
il touchscreen; PLC Application, è l’applicazione PLC
(IEC-61131-3) che gestisce gli ingressi e le uscite con i
vari fieldbus (Modbus RTU, Modbus TCP, Canopen, ...).
Qt Creator è il programma dell’SDK utilizzato per creare
l’applicazione grafica HMI (Human to Machine Interface).
È possibile creare l’applicazione HMI senza scrivere co-
dice usando gli intuitivi AtcmPlugin, che permettono di
collegare facilmente la grafica HMI alle variabili PLC. I
programmatori esperti possono naturalmente usare an-
che gli elementi grafici standard di Qt (scrivendo, dove
necessario, il codice C++). Tramite l’SDK è possibile ese-
guire da PC il debug interattivo dell’ applicazione HMI in
esecuzione sul pannello. AtcmControl Engineering è il
programma dell’SDK utilizzato per creare l’applicazione
PLC. Si possono creare programmi PLC in tutti e 5 i lin-
guaggi IEC 61131-3. Tramite l’SDK è possibile eseguire
da PC il debug interattivo dell’applicazione PLC in esecu-
zione sul pannello. L’applicazione PLC può essere scritta
in più programmi raggruppati in Task con temporizzazioni
e priorità diverse. Atcm Can Builder è il programma del-
l’SDK utilizzato per creare le configurazioni dell’eventuale
rete Canopen con master TP/TPAC Mect a partire dagli
EDS dei nodi CAN coinvolti. La Mect Suite SDK è com-
pletamente gratuita e basata su free software, caricato
su GitHub:
Metal Work
Metal Work, società specializzata nella produzione di
componenti per l’automazione, con sede a Concesio
(Brescia) e con 42 società consociate nel mondo, sta
rapidamente ampliando la propria offerta di attuatori
a comando elettrico. Infatti anche se nella maggior
parte delle applicazioni gli attuatori pneumatici costitu-
iscono il sistema più semplice, economico ed affidabile
per eseguire movimenti, sta crescendo parallelamente
l’esigenza di eseguire posizionamenti con possibilità
di modificare le corse, le velocità e le accelerazioni.
Queste esigenze vengono soddisfatte da assi elettrici,
che Metal Work propone con un impressionante varietà
di soluzioni: cilindri elettrici serie Elektro ISO15552,
cilindri elettrici serie Elektro Round DC, assi elettrici
azionati con vite e chiocciola a ricircolo di sfere, serie
Elektro rodless SK, assi elettrici azionati con cinghia
dentata serie Shak, programmatore motion.
Mini Motor
Con la release 2.0 la serie DBS di servomotori con
azionamento integrato di Mini Motor adotta una nuova
piattaforma di comunicazione open, grazie alla quale
le aziende possono scegliere da subito il proprio bus di
campo fra quelli disponibili oggi sul mercato. La serie
è declinata in 3 modelli: DBS, motori brushless con
azionamento integrato; Dbse, servomotori brushless
con azionamento integrato e riduttore epicicloidale;
Mcdbs, servomotori brushless con azionamento inte-
grato e riduttore a vite senza fine.
Tutti i modelli sono implementati con la nuova piat-
taforma open, che permette la configurazione con i
seguenti protocolli primari: Canopen, Ethercat, Modbus,
Ethernet/IP, proseguendo con: CC Link, Devicenet,
Powerlink, Profibus, Profinet, Sercos, Varan. Nella
produzione Mini Motor, riconosciuta nel mondo per
l’altissima qualità costruttiva e l’assoluta affidabilità
nel tempo, la serie DBS è un vero punto di eccellenza
poiché rappresenta una soluzione senza confronti in
termini di razionalizzazione e riduzione del cablaggio.
Mini Motor è presente alla fiera SPS IPC Drivers Italia
allo stand F018 - Pad. 3
Mitsubishi Electric
Importanti novità quest’anno per la gamma di robot
Mitsubishi Electric, a partire dall’introduzione del mo-
dulo safety Melfa SafePlus, destinato a incrementare
il livello di sicurezza e permettere la condivisione dello
spazio di lavoro e l’interazione tra uomo e robot in
totale sicurezza. Le funzionalità avanzate di sicurezza
rendono la famiglia Melfa F facilmente integrabile in
applicazioni di sicurezza e garantiscono contempora-
neamente un’elevata compatibilità con gli standard di
sicurezza vigenti ed una riduzione degli ingombri per gli
spazi di tutela. Ulteriori new entry nella gamma di robot
Mitsubishi Electric sono i modelli Multiple Resistant,
destinati a mercati verticali caratterizzati da requisiti
particolarmente stringenti, come ad esempio il set-
tore del food primario ed quello farmaceutico. Grazie
allo speciale rivestimento esterno ed alle accortezze
meccaniche nei dettagli, i robot Multiple Resistant
sono compatibili a sterilizzazioni effettuate mediante
agenti chimici particolarmente aggressivi come H2O2,
agenti alcoolici e alkalini. Lo speciale rivestimento, le
viti sagomate e l’utilizzo di INOX e guarnizioni dedicate
nei punti critici prevengono l’accumulo di materiale
contaminato, rendendo i nuovi modelli compatibili con i
più importanti standard internazionali quali FDA ed NSF.
Per andare incontro alle esigenze del mercato in termini
di gestione robotizzata del fine linea e della pallettiz-
zazione, Mitsubishi Electric ha infine espanso anche la
gamma dei robot verticali con tre nuovi modelli da 35,
50 e 75 kg con sbracci fino a 2.050 mm.