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MACHINE AUTOMATION 2014
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PACKAGING AWARDS
Abstract: Le affettatrici automatiche per salumi e formaggi con deposito fette in 3D sono delle macchine complesse che richiedono l’impiego di sofisticate funzioni di motion control e notevoli prestazioni nell’elaborazione di eventi sincroni in realtime multitasking. Le problematiche da gestire spaziano dall’uso intensivo di movimenti in camm- ing a jerk controllato da ricalcolare continuamente durante la lavorazione, fino all’acquisizione in tempo reale di tutte le transizioni eseguite dalle numerose ‘macchine a stati finiti’ che compongono gli ‘ingra- naggi software’ del programma applicativo. La fase di deposito delle fette si avvale di movimenti eseguiti in interpolazione su un piano inclinato che continua a variare la sua posizione angolare in funzione del livello di stratificazione. Le tecnologie impiegate da TEX Computer per automatizzare le macchine della CastellVall sono disponibili nei PAC (Programma- ble Automation Controller) della famiglia Power in modo scalabile, con differenti livelli di prestazioni e di possibilità di interfacciamento verso il campo, ma comunque governati dallo stesso sistema operativo. Ogni controllore Power dispone di almeno una porta Ethernet e di funzioni web server integrate; queste caratteristiche, unite alla capacità di gestire ampie strutture di dati, ne fanno dei controllori già predi- sposti per poter interagire efficacemente nei sofi- sticati sistemi cyber-fisici preconizzati dal progetto strategico Industry 4.0.Castellvall sceglie TEX Computer per le
sue slicer più evolute
Alcuni anni fa Castellvall e Mecoima, rinomate aziende catalane
attive nel settore delle macchine per l’industria alimentare, erano
alla ricerca di un partner tecnico in grado di fornir loro non solo
controllori elettronici avanzati, ma anche know-how e compe-
tenze specifiche in settori chiave dell’automazione quali il motion
control e l’information technology. Dopo un’attenta analisi del
mercato e in seguito alla proposta commerciale avanzata da The
Canovas System di Molins de Rei (Barcellona) hanno individuato
in TEX Computer di Cattolica (RN), azienda facente parte del
gruppo FOM Industries, il partner ideale per affrontare insieme
il difficile mercato delle macchine affettatrici automatiche per sa-
lumi, prosciutti, carni fresche e formaggi con deposito fette in 3D.
Il loro management, dopo una prima soddisfacente esperienza
fatta con TEX Computer su un tipo di macchina più semplice, ha
immediatamente intuito le notevoli potenzialità offerte dai PAC
(Programmable Automation Controller) della serie Power riu-
scendo a focalizzare i principali obiettivi tecnico/commerciali da
raggiungere per conseguire dei vantaggi competitivi nel mercato
delle slicer automatiche. La versione base della macchina, deno-
minata Filet, è stata presentata nel 2013 alla Iffa, la più importante
fiera internazionale per l’industria della carne, che si svolge con
cadenza triennale a Francoforte. Il notevole interesse commer-
ciale suscitato ha rafforzato la decisione di procedere celermente
nell’implementazione dei successivi step evolutivi, arrivando
a prevedere anche l’impiego di un avanzato scanner per poter
variare automaticamente alcuni parametri di taglio in funzione
delle irregolarità di forma del prodotto lavorato, minimizzando in
tal modo gli scarti di produzione. Per poter realizzare gli obiettivi
tecnici individuati era necessario che il controllore disponesse di
sofisticate funzioni di motion control, in particolare di quelle di
camming per eseguire in modo perfetto la fase di taglio e di inter-
polazione lineare/circolare/spline per effettuare il deposito della
fetta tagliata ‘a regola d’arte’. Il coordinamento tra le varie fasi di
lavorazione doveva essere assicurato da molteplici macchine a
stati finiti da implementare nel task PLC principale, mentre per
poter assicurare l’elevata cadenza produttiva richiesta (600 fette/
minuto), l’avvio di ogni movimento doveva essere sincronizzato
alla posizione della lama alla cadenza di 1 millisecondo.
Affettatrici automatiche con deposito fette in 3D