SETTEMBRE 2014
FIELDBUS & NETWORKS
90
Fieldbus & Networks
N
elle reti Ethercat il componente
denominato ESC (Ethercat Slave
Controller) opera l’instradamento
dei frame tra gli slave. Questi ul-
timi dispongono di meccanismi di
diagnostica a tutti i livelli del modello ISO/OSI. La
lettura delle informazioni di stato provenienti dai
singoli slave è effettuata dal master della rete o
dal software di configurazione, i quali a loro volta la
mettono a disposizione del programma di controllo
o dell’utilizzatore.
Diagnostica a livello fisico
Il livello fisico comprende i componenti che formano l’infrastruttura di
rete, come cavi e connettori. Ogni porta dell’ESC effettua il monitorag-
gio della comunicazione a livello fisico e mette a disposizione dell’uti-
lizzatore le relative informazioni di stato. Le porte degli ESC sono per
esempio in grado di rilevare eventi di ‘Link Lost’ e di incrementare in
tal caso un relativo ‘Link Lost Counter’. Gli eventi di Link Lost possono
derivare da falsi contatti, errato collegamento o cavi difettosi. Leggendo
l’informazione memorizzata nei Link Lost Counter è dunque possibile
localizzare esattamente le interruzioni del mezzo fisico.
Come ulteriore funzionalità di diagnostica ogni porta degli ESC effettua
la verifica del CRC (Controllo di Ridondanza Ciclico) dei frame ricevuti:
nel caso si verifichi una corruzione della sequenza di bit, l’ESC marca il
frame come danneggiato, ignora i dati in esso contenuti e incrementa
un relativo ‘CRC Error Counter’.
Tutti i dispositivi che ricevono il frame successivamente ignorano
anch’essi i dati in esso contenuti e incrementano un ‘Forwarded CRC
Error Counter’. Gli errori di CRC vengono per la maggior parte deter-
minati da disturbi elettromagnetici: acquisendo i valori di entrambi i
contatori di errore per ciascuna porta degli slave, l’utilizzatore è in grado
LA RAPIDITÀ DI MESSA IN SERVIZIO E LA RIDUZIONE
DEI TEMPI DI FERMO DI UN IMPIANTO SONO
INFLUENZATE IN MODO DETERMINANTE DALLE
FUNZIONALITÀ DI DIAGNOSTICA DEL SISTEMA DI
COMUNICAZIONE SOTTOSTANTE, IN PARTICOLARE
DALL’ESATTA LOCALIZZAZIONE DEGLI ERRORI:
ETHERCAT SUPPORTA SVARIATE INFORMAZIONI DI
DIAGNOSTICA
DIAGNOSTICA
E LOCALIZZAZIONE
DEGLI ERRORI
IN ETHERCAT
di Alessandro Figini e Florian Häfele (*)
Tutorial
(
)
L’ESC instrada a livello hardware i frame all’interno della rete
Ethercat fornisce informazioni di diagnostica a tutti i livelli del
modello ISO/OSI
La lettura dei ‘Link Lost Counter’ consente l’esatta localizzazione
delle interruzioni nella rete
Fonte: skypathonline.net
