SETTEMBRE 2014
FIELDBUS & NETWORKS
98
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Fieldbus & Networks
a cura della redazione
CINEMATICHE A UN LIVELLO SUPERIORE
Con TwinCAT Kinematic Transformation
Beckhoff Automation
nsente a
costruttori e utilizzatori di macchine di controllare robot e costruzioni cinematiche proprie diretta-
mente dal software TwinCAT. E la funzione è stata sviluppata ulteriormente per poter realizzare
anche cinematiche estremamente complesse, per un robot verticale a braccio articolato.
TwinCAT Kinematic Transformation offre numerose cinematiche, suddivise in tre livelli di prodotti
a seconda della complessità. Includono cinematiche 2D, a cesoia, 3D delta e Scara. Il nuovo
livello 4 rappresenta l’estensione coerente della gamma di funzioni, consentendo di realizzare
anche cinematiche più complesse, come la cinematica seriale a sei assi e la piattaforma Steward.
TwinCAT esegue la generazione dei valori nominali e le trasformazioni cinematiche necessarie.
I valori nominali per gli assi vengono trasferiti ciclicamente tramite Ethercat all’amplificatore di
trasmissione, per esempio il servoamplificatore AX5000. La programmazione del movimento del robot avviene direttamente dal PLC. I movimenti di
percorso possono anche essere realizzati con TwinCAT NC I secondo DIN 66025. Con TwinCAT Kinematic Transformation perciò non è più necessario
un controllo robot supplementare, pertanto neanche apprendere un linguaggio di programmazione robot: l’intera macchina può funzionare solo con
una CPU di controllo.
‘LESS IS MORE’ CON SMART DRIVE
Lenze
sviluppato una soluzione di aziona-
mento decentrata che consente di rispondere alle tipiche esigenze
delle applicazioni di handling orizzontale. Nata dall’esperienza dello
specialista di Motion Centric Automation, tale soluzionemeccatronica
si avvale della tecnologia Smart Motor in abbinata ai riduttori della
serie g500. Alla semplicità di un motore direttamente alimentabile
dalla rete elettrica, Lenze Smart Motor abbina i vantaggi tipici del
controllo elettronico. Elettronica e software si trovano direttamente a
bordo dell’azionamento e, insieme con la partemeccanica, formano un
tutt’uno integrato. L’efficienza dell’intero sistema permette di ottenere
valori di rendimento superiori al 94% per l’intera gamma di rapporti, migliorando l’efficienza energetica della macchina nel suo complesso.
Inoltre, i parametri di velocità del motore possono essere regolati tramite uno smartphone che supporti la tecnologia NFC (Near Field Communication).
FUNZIONALITÀ IT PER CONTROLLO E PROGRAMMAZIONE
Il modulo FPWebServer di
Panasonic Electric Works Italia
permette di realizzare applicazioni di controllo, programmazione e gestione remota su Ether-
net sia cablato sia wireless Gprs/Umts con tutti i PLC serie FP. Tra le funzionalità di interazione
attraverso i moderni mezzi figurano l’invio di email o sms (nel caso di connessione Gprs/Umts)
per avvisi d’allarme o di eventi generati dall’automazione. L’interazione con la supervisione e il
comando può avvenire utilizzando i più comuni browser, attraverso pagine html/Ajax interne al
modulo.
L’editor FPWebDesigner permette di creare siti web e visualizzare i dati elaborati e raccolti dal
modulo FPWebServer. Specifiche librerie (grafiche) a oggetti aiutano gli utenti nel lavoro di de-
sign. Per una gestione sicura dell’accesso, le pagine web nel browser possono essere protette
da password. L’ultima funzionalità IT si chiama ‘Open VPN’. È un protocollo open source che
permette di creare tramite lo scambio di certificati, una VPN criptata tale per cui, in maniera del
tutto automatica e trasparente, la macchina remota diventa un nodo nella rete aziendale. Fra
le altre funzionalità, il supporto di Modbus TCP consente un dialogo m2m tra le macchine che
compongono il sistema.
