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CONTROLLO

approfondimenti

Automazione e Strumentazione

Novembre/Dicembre 2015

in termini di precisione e ripetibilità che con la

soluzione precedente non erano raggiungibili.

Infine, un ulteriore vantaggio è stato quello del

risparmio in termini di dimensione di quadro.

Utilizzando una soluzione Lexium ed Altivar è

stato possibile ridurre gli ingombri di quadro, cre-

ando un armadio più compatto.

In conclusione questa attività di revamping ha

portato solo benefici in termini di installazione,

quadro elettrico ridotto

, ma anche portato un

incremento delle performance, nessuna pausa tra

un cambio di gearing e l’altro, ma infine anche

un notevole risparmi energetico, riducendo i con-

sumi totali della macchina del 20% circa.

Un nuovo protagonista

Un ruolo di primo piano, per un approccio attivo

all’efficienza energetica, è svolto dal controllore,

che deve essere in grado di tradurre in pratica le

strategie più innovative, con funzionalità che per-

mettano di incrementare l’efficienza e le presta-

zioni.

Modicon LMC078

si distingue tra i nuovi

controllori della “Next Generation” di Schnei-

der Electric perché combina le funzionalità di

un motion control a quelle di un PLC estrema-

mente potente, con capacità di elaborazione pari

2 nanosecondi ad istruzione booleana

. Questo

nuovo prodotto ha tutte le caratteristiche e le per-

formance per realizzare l’automazione completa

di macchine con un numero contenuto di servo-

assi sincronizzati (8/16).

Il Real-Time bus Sercos III di cui è dotato

LMC078 consente di gestire

8 assi in un millise-

condo

16 assi in due millisecondi

. Completano

la comunicazione integrata le interfacce CANo-

pen, Ethernet e Modbus.

Modicon LMC078 per le sue caratteristiche

risulta un prodotto molto versatile ed è utilizza-

bile in diversi settori applicativi quali ad esempio

, material working, material handling , packaging

ecc. Il dispositivo è programmabile con tutti i 6

linguaggi standard IEC 61131-3 e inoltre inter-

preta il G-Code , può dunque essere utilizzato

come CN “entry level” in applicazioni che richie-

dono l’interpolazione di assi.

L’ambiente di programmazione per Modicon

LMC078 si basa su SoMachine, il software

unico per tutti i controllori della

piattaforma

MachineStruxure

. Per garantire la scalabilità i

programmi precedentemente realizzati possono

essere convertiti senza problemi tra Modicon

LMC058 e LMC078 grazie a un tool di conver-

sione integrato. La

libreria di funzioni motion

mette a disposizione un ampia gamma di blocchi

funzione, conformi allo standard PLCopen e con

SoMachine è molto semplice creare i propri bloc-

chi funzione personalizzati.

Oltre ad operare in Sercos III, il nuovo control-

lore può avvalersi di un interfaccia CANopen

master capace di gestire fino a 63 dispositivi tra i

quali inverter Altivar ,servo azionamenti Lexium,

I/O decentralizzati IP20 / IP67 ( TM5 e TM7). Il

prodotto inoltre incorpora un’interfaccia Ether-

net TCP/IP, e dispone di “uno slot - per scheda

di espansione” che consente di equipaggiare il

sistema con schede di comunicazione opzionali

Ethernet/IP adapter o Profibus DP slave.

Oltre alle interfacce bus di campo, i controllori

LMC 078 sono dotati di una porta seriale, di un

ingresso encoder (incrementale o Sin/Cos) e di

una connessione USB (oltre alla mini usb per la

programmazione). Grazie ai suoi 12 ingressi e le

8 uscite digitali sulle morsettiere frontali dell’u-

nità, si possono realizzare

soluzioni di automa-

zione semplici e dal costo contenuto

. Quattro

ingressi hanno anche la funzione Touch Probe. E

comunque sempre possibile aggiungere ulteriori

I/O con schede di I/O digitali analogici o esperti

utilizzando il bus SERCOS III per la creazione di

isole decentralizzate.

La semplicità di gestione è una caratteristica fon-

damentale di Modicon LMC078: la scheda SD da

512 MB di cui è equipaggiato, serve da unità di

avvio e da memoria per i programmi.

Nel caso sia necessario memorizzare grandi quan-

tità di dati, è possibile collegare memorie esterne

tramite l’interfaccia USB di tipo A disponibile

sul prodotto. Il display alfanumerico a LED inte-

grato nella parte anteriore dell’unità fornisce dati

sullo stato di funzionamento, sulla versione del

firmware, sull’indirizzo IP e altre informazioni

necessarie per la configurazione e la diagnostica.

Se dovesse verificarsi un malfunzionamento,

viene immediatamente visualizzato un messag-

gio di testo che ne indica le potenziali cause. È

possibile consultare anche lo storico dei messaggi

e la navigazione nei menu è semplificata da tre

pulsanti collocati sotto il display.

Dettaglio del controllore LMC 058 Schneider Electric

Il nuovo Modicon LMC078 combina

le funzioni di un motion control

con quelle di un PLC ad alte

prestazioni