VISTI ALLA SPS ITALIA
approfondimenti
Luglio/Agosto 2013
Q
Automazione e Strumentazione
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cazioni di controllo e monitoraggio embedded
OEM e interessate da volumi di produzione
in serie da qualche decina fino alle centinaia di
pezzi. Sfruttando gli stessi strumenti integrati di
CompactRio, permette una migrazione snella dal
prototipo alla produzione in serie senza bisogno
di riscrivere il codice.
Nel corso della Sps Italia, National Instruments
ha fatto trapelare le caratteristiche principali di un
nuovo dispositivo della famiglia
CompactRIO
che sarà presentato nel corso di NI Week a Austin
ad agosto. Il controllore si baserà sulle più recenti
soluzioni elettroniche ‘all in one’ che portano su
un unico chip altamente integrato un micro Arm
e un FPGA, offrendo prestazioni elevate, prezzi
contenuti e soprattutto la possibilità di integrare
nel design di sistema anche funzionalità custom.
Il nuovo dispositivo sarà più aperto dell’attuale
(si parla di un nuovo sistema operativo) e potrà
far funzionare anche applicazioni scritte in lin-
guaggio C.
Con questa soluzione National Instruments
intende sviluppare l’idea di controllore ‘software
defined’ che fa seguito all’introduzione recente
della strumentazione software defined.
Controllo integrato, sicurezza e visione
Al suo stand,
Omron
ha portato una demo delle
funzionalità Delta del sistema
Sysmac
. Tra le
tante novità presentate in fiera, a proopsito di
Sysmac citiamo il nuovo sistema di I/O modulari
Sysmac serie NX, che va ad ampliare e a inte-
grarsi con il machine controller serie NJ.
Una caratteristica essenziale del sistema di
I/O
Sysmac serie NX
è l’uso della funzione di clock
distribuito della rete EtherCat per l’esecuzione
deterministica del controllo. Questo garantisce la
precisione e la ripetibilità della tem-
porizzazione nell’anello di controllo.
I singoli moduli di I/O compensano
i ritardi di comunicazione con una
campionatura multipla del segnale nel
ciclo di comunicazione, consentendo
una precisione inferiore al microse-
condo. Per raggiungere il livello di
prestazioni richiesto, Omron ha svi-
luppato un nuovo bus di interconnes-
sione I/O con una velocità di trasmis-
sione dei dati di 3 Gbit/s.
Per il controllo qualità e la tracciabi-
lità Omron ha esposto il nuovo sensore di visione
FQ2
che combina telecamera e illuminatore in
un’unica custodia compatta, dotata di capacità di
elaborazione, eliminando la necessità di un con-
trollore separato. Le dimensioni compatte e la
soluzione all-in-one rendono il sensore semplice
da montare anche in spazi ristretti. FQ2 supporta
tutti gli algoritmi di controllo e i filtri immagine
tipici dei sistemi di visione Omron, compresa la
ricerca basata sulla forma, il controllo colore, il
riconoscimento caratteri (OCR), la lettura e la
verifica di codici 2D e barcode.
In mostra anche il terminali
touch screen serie
NB
nei formati da 3,5”, 5,6”, 7” e 10”. I modelli
da 3,5” e 5,6” offrono una risoluzione 320 x 240
pixel, sono dotati di una porta seriale, di una di
porta Ethernet e una USB. La versione da 7” e
10” offrono una risoluzione da 800 x 480 pixel.
I modelli di punta sono dotati di porta Ethernet e
porta USB per semplificare l’aggiornamento del
progetto o lo scambio di dati in rete.
Un nuovo PLC con EtherCat
Panasonic Electric Works
ha esibito alla fiera di
Parma due nuovi prodotti in anteprima europea: i
servoazionamenti
Minas A5B
, che costituiscono
la versione EtherCat della gamma A5, e il nuovo
PLC modulare FP7
con il bus di campo Ether-
Cat. I nuovi prodotti saranno disponibili a livello
commerciale nella seconda metà dell’anno.
Il PLC FP7 è un controllore progettato per appli-
cazioni ad alte prestazioni e per il controllo del
movimento avanzato, che nella più recente ver-
sione può utilizzare il bus di campo EtherCat.
Anche se caratterizzato da una forma compatta
(ha un frontale largo 40 mm e alto 90 mm), FP7
è un dispositivo di fascia alta, dotato di capacità
di connettività locale e remota, con la porta ether-
net integrata nella CPU. Il collegamento ethernet
consente di effettuare in modalità remota il tra-
sferimento del file log, il monitoraggio e la pro-
grammazione. Questo controllore può effettuare
il controllo sincronizzato di più assi e consente di
gestire il movimento e le traiettorie con interpola-
zione lineare, circolare e spirale.
FP7 incorpora diverse nuove funzioni e una
di queste, particolarmente interessante per i
costruttori di macchine, è pensata per la prote-
zione della proprietà intellettuale e del copyright
in ambito industriale. Infatti questo nuovo con-
trollore permette di scaricare programmi critto-
grafati salvaguardando la proprietà intellettuale
incorporata nel programma stesso o nella mac-
china. In pratica, un programma può funzionare
solamente se si dispone della chiave di decripta-
zione, in modo da prevenire la duplicazione del
progetto. Il programma può essere caricato sul
PLC attraverso una SDHC card ed è possibile
memorizzare e tenere traccia di tutte le modi-
fiche che sono state effettuate sul programma.
Dal punto di vista delle prestazioni, FP7 ha una
memoria di programma che arriva a 196.000
passi e il processore di cui è dotato è in grado
elaborare un passo in un tempo di 11 ns.
I/O modulari Sysmac serie NX
Omron
