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MACHINE TOOL AUTOMATION
speciale
Settembre 2016
Automazione e Strumentazione
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TECNOTION
VIPA ITALIA
TEX COMPUTER
scita a onda quadra, che in versione Sin-Cos, con segnali
d’uscita sinusoidali. Sono bidirezionali con riferimento di
zero e presentano risoluzioni fino a 480.000 impulsi/giro.
Vengono prodotti in varie taglie, con diametri esterni fino
a 135 mm per le versioni full-digital e 48 mm o 100 mm
per le versioni Sin-Cos. Sono
inoltre possibili numerose
personalizzazioni che permet-
tono alla serie FA-Coder di
adattarsi ad ogni esigenza. Ad
esempio sono disponibili ver-
sioni con albero per impiego
su macchine automatiche a
controllo numerico e versioni
ad albero cavo per impiego su
motori elettrici. La serie FA-
Coder e i prodotti Tamagawa
sono distribuiti in esclusiva in
Italia da Garnet.
Motori lineari per macchine utensili
Il motore lineare, eliminando la trasmissione meccanica,
permette di ottenere una banda passante più alta, una
maggiore rigidità, assenza di giochi, settling time ridotti e
velocità più elevate. Servotecnica propone per le macchine
utensili di nuova generazione i motori lineari iron-core
Tecnotion TBW, appositamente studiati per questo tipo di
applicazioni. Possono raggiungere spinte fino a 6.750 N
(con raffreddamento ad acqua) e la particolare geometria
impiegata nella produzione delle barre magnetiche, assem-
blando gli elementi con un giusto grado di inclinazione,
assicurano un cogging contenuto a tutto vantaggio della
qualità finale delle lavorazioni. Spingersi sino a 120 m/
min con 4 m/s² di accelerazione è ormai nella norma. Si
caratterizzano rispetto ad altre proposte per una contenuta
‘Attraction Force’, ovvero la forza di attrazione tra coil
e magneti. Riducendo questa forza si possono impiegare
pattini meno performanti senza incorrere in problematiche
meccaniche sulle guide. Anche il volume dei coil, come il
peso della parte magnetica, è minore rispetto alle soluzioni
tradizionali, con una conseguente riduzione della massa
da trasportare. Una seconda
opportunità viene dalla serie
iron-core TM18, in grado di
generare forze paragonabili a
quelle di motori con magneti
di dimensioni maggiori e
quindi costi più alti. L’imple-
mentazione dei motori TM18
copre applicazioni richiedenti
forze che fino ad oggi pote-
vano essere ottenute unica-
mente con motori di grandi
dimensioni. Con la lunghezza
di 336 mm, il motore TM18 garantisce una forza conti-
nuativa di 360 N e 720 N di picco. Si possono accoppiare
due motori sulla stessa base magnetica aumentando così
la forza continua disponibile a 720 N. Le dimensioni sono
molto compatte: l’altezza totale è di 40 mm e la sua lar-
ghezza di 50 mm con velocità sino a 10 m/s.
CNC senza tecnologia PC e immune ai virus
Nella visione di Industy 4.0 le macchine utensili saranno
tutte collegate in una rete di fabbrica che le renderà di fatto
accessibili ad una varietà di agenti informatici incaricati di
alimentarle di informazioni sui pezzi da produrre nonché
di monitorarle sull’avanzamento della produzione, sui dati
sensibili relativi alle lavorazioni effettuate e sullo stato
di efficienza dei suoi principali componenti intelligenti.
Potere abbracciare questa visione non significa necessa-
riamente dipendere in tutto e per tutto dalla tecnologia PC
che può presentare degli aspetti critici quali l’attaccabi-
lità dai virus informatci e la rapida obsolescenza tecnolo-
gica. Infatti Tex Computer ha sviluppato una famiglia di
Programmable Automation Controller non basata su tec-
nologie hardware e software PC, che è perfettamente in
grado di collegarsi in reti Ethernet garantendo però l’as-
soluta inattaccabilità da ogni
sorta di virus informatico.
PowerD è il controllore della
famiglia Power più adatto alla
gestione di macchine utensili
essendo equipaggiato con pro-
cessore RISC 32 bit dual core,
display touch screen da 10 o
15 pollici; due porte Ethernet
10/100T, di cui una può essere
un Master EtherCAT; gestione
di I/O digitali e analogici, sia
locali sia remotati via CANo-
pen o EtherCAT; governo di
fino a 24 assi interpolabili in
modo lineare, circolare, elicoidale e spline; generazione
di traiettorie tramite curve spline polinominali dal 3° al
5° grado; calcoli in floating point a doppia precisione (64
bit); interprete ISO con funzioni di Look-ahead, MDI e
DNC; cinematiche TCP (Tool Center Point) ed RTCP
(Rotating Tool Center Point); comunicazioni in TCP/
IP, FTP, ModbusTCP, CANopen (CiA 401, 402 e 406),
Mechatrolink-II ed EtherCAT (CoE e EoE); supporto di
funzioni OPC server e web server.
CPU compatta ma espandibile
Vipa Italia, azienda che produce e commercializza sistemi
e componenti di automazione industriale, presenta la nuova
CPU compatta Slio 013, che accorpa in un unico alloggia-
mento la CPUPLC con tecnologia Speed7 integrata a canali
di ingressi/uscite analogici e digitali, oltre a canali dedicati
con speciali funzioni tecnologiche. Nella nuova CPU Slio
013 le velocità di elaborazione sono molto elevate: 10 ns
(nano secondi) per le operazioni bit/word/virgola fissa e
60 ns per quelle a virgola mobile, molto superiori a qual-
siasi PLC di simile gamma. Il bus di comunicazione tra
CPU e I/O aggiuntive (fino a 64 moduli) con velocità a 48
Gli encoder ottici incrementali
FA-Coder di Tamagawa sono disponibili
sia in versione full-digital che in
versione Sin-Cos
I motori lineari iron-core Tecnotion
TBW possono raggiungere spinte fino a
6.750 N, con raffreddamento ad acqua
PowerD è il controllore della famiglia
Power di Tex Computer più adatto
alla gestione di macchine utensili