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MACHINE TOOL AUTOMATION
speciale
Settembre 2016
Automazione e Strumentazione
74
BECKHOFF
ABB
Pacchetti ad alta efficienza
La domanda di soluzioni per aumentare l’efficienza ener-
getica degli impianti nuovi, di quelli esistenti, attraverso
il retrofit, e delle macchine utensili è in crescita. I mo-
tori SynRM di ABB offrono soluzioni di larga applica-
zione e diffusione che uniscono i vantaggi di affidabili-
tà e semplicità dei motori a induzione e l’efficienza dei
motori sincroni a magneti permanenti, senza utilizzare i
magneti. In virtù della progettazione del rotore, i motori
SynRM devono essere comandati con un convertitore di
frequenza a velocità variabile (inverter o drive). Per que-
sto motivo ABB offre per i motori SynRM una gamma di
convertitori di frequenza che rispondono alle esigenze dei
clienti in termini di controllo del processo. Per control-
lare i motori SynRM a basse velocità (inferiori a 40 giri/
min), il convertitore di frequenza deve offrire funzionali-
tà collaudate per il controllo del motore. I convertitori di
frequenza di ABB con controllo diretto di coppia (Direct
Torque Control) consentono il pieno controllo del moto-
re a qualsiasi velocità. Gli azionamenti di ABB possono
gestire applicazioni a coppia quadratica (pompe e ventila-
tori) e a coppia costante (come estrusori e trasportatori).
Il sistema DTC garantisce il controllo indipendentemente
dall’applicazione. Per ogni pacchetto SynRM sono dispo-
nibili dichiarazioni di efficien-
za verificata. Le dichiarazioni
delle fabbriche forniscono
dati di efficienza operativa in
sedici punti della curva ope-
rativa del pacchetto (più degli
otto punti richiesti nella nuova
normativa EN-50598-2). In
questo modo gli utenti posso-
no calcolare i tempi di recupe-
ro dell’investimento e stimare
il consumo di energia e i co-
struttori di macchine riescono
ad assegnare alle loro appa-
recchiature un coefficiente di
efficienza energetica.
Controllo scalabile e preciso per la macchina
La tecnologia di controllo basata su PC di Beckhoff
copre l’intera gamma di applicazioni CNC ad alta pre-
cisione. In modo altamente scalabile, è possibile rea-
lizzare soluzioni compatte per applicazioni dalle ele-
vate prestazioni, sfruttando una piattaforma hardware e
software modulare e aperta che soddisfa anche i requisiti
del nuovo paradigma Industry 4.0.
La potenza di calcolo del PC industriale, in combinazione
con TwinCAT, il software che incorpora varie funziona-
lità, tra cui logica, visualizzazione, motion, safety, robo-
tica e condition monitoring, e la rapida comunicazione
di EtherCAT, consentono di eseguire cicli estremamente
brevi e a elevata precisione. Possono essere realizzati
fino a 64 assi regolati, 12 canali indipendenti, fino a 32
assi interpolati per canale, interpolazione spline oppure
trasformazioni di coordinate e
cinematiche. L’elevata scala-
bilità della soluzione Beckhoff
per CNC è il risultato della
piattaforma modulare Twin-
CAT, della vasta gamma di PC
industriali dal processore Intel
Atom fino al controllo many-
core, dell’ampia gamma di I/O
e tutti i segnali e sistemi di bus
di campo, del sistema di azio-
namenti altamente dinamico,
anche nella forma compatta di terminale, nonché della
soluzione di sicurezza integrata nel sistema.
Tutti i controller di Beckhoff possono essere configurati
e programmati in modo universale e standard, utilizzando
il software di automazione TwinCAT che comprende sia
l’ambiente di engineering, che il controllo deterministico
per PLC, motion, CNC e sistemi di robotica.
EtnerCAT, come tecnologia di comunicazione real-time
basata sull’Ethernet industriale standard, è la soluzione
ideale per gestire dalla singola macchina utensile fino
all’intero impianto di produzione.
Inoltre, con TwinSafe, Beckhoff offre una soluzione di
sicurezza aperta e scalabile che, integrata in TwinCAT,
combina in un unico sistema l’I/O sicuro con l’aziona-
mento sicuro. I moduli di sicurezza TwinSAFE sono inte-
grati nel sistema I/O con protezione IP 20 o IP 67.
Lo sviluppo dell’applicazione può essere realizzato in
modo efficiente, come tutte le altre funzioni di controllo,
in TwinCAT.
Nuove funzioni e maggiori prestazioni
per i CNC
Nelle più recenti versioni della famiglia di sistemi CNC
IndraMotion MTX, Bosch Rexroth ha incrementato le
prestazioni e ha introdotto nuove funzionalità software.
Sia le soluzioni hardware sia quelle software sono pensate
per essere scalabili. La versione Advanced con il livello
più elevato di prestazioni, grazie a un hardware di con-
trollo multicore, gestisce ora fino a 250 assi in 60 canali
NC indipendenti. Al più elevato livello di espansione
IndraMotion MTX advanced,
un solo hardware di controllo
gestisce fino a 250 assi in 60
canali NC indipendenti. Tra-
mite l’impiego di un proces-
sore multicore, la soluzione
di sistema raggiunge, anche
in caso di numero massimo di
assi, tempi di ciclo minimi e
può sostituire nelle macchine
rotative complesse i controlli
aggiuntivi finora necessari.
In tutte le varianti è integrato
un PLC conforme alla norma
IEC-61131-3 per l’automa-
I motori SynRM di ABB sono pensati per
essere semplici come quelli a induzione
ed efficienti come i sincroni a magneti
permanenti
IndraMotion MTX advanced con un
solo hardware di controllo può arrivare
a gestire fino a 250 assi in 60 canali
NC indipendenti
Il sistema completo di Beckhoff
BOSCH REXROTH
A CURA DI FRANCO GORNATI