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Aprile 2014
Automazione e Strumentazione
16
MOTION CONTROL
Beckhoff famuovere la scultura
cinetica
dell’aeroporto di Singapore
Si trattaprobabilmente lapiù grande scultura cineticamai
costruita ed è situata nell’aeroporto di Singapore. I pas-
seggeri e i visitatori che entrano nell’aeroporto di Changi
aSingapore si fermano estasiati adammirareuna scultura
cinetica, “Kinetic Rain“, un’interazione armoniosa di più
di mille goccioline. Simbolo delle molte persone che tran-
sitano in aeroporto e garanzia che giorno dopo giorno
passeggeri e visitatori possano conservare sorprendenti
ricordi dell’aeroporto e del viaggio.
Questa installazione cinetica ha preso vita grazie alla collabora-
zione di diverse realtà creative e produttive: il concept artistico è
di Berlin Art + Com, mentre la realizzazione tecnica del progetto
complessivo e la programmazione sono state realizzate daMKT Ag
di Olching (nei pressi di Monaco di Baviera), azienda specializzata
in installazioni cinetiche, che, per la programmazione e la realizza-
zione del sistema di controllo e la sua implementazione, ha potuto
contare sul sostegno di Beckhoff.
Su una superficie totale di più di 75metri quadrati, l’installazione si
compone di ben 1.216 brillanti e spumeggianti goccioline di allumi-
nio ramato, sospese al soffitto con sottili fili d’acciaio, ognunomosso
da un piccolo servomotore. Durante uno spettacolo di 15 minuti, le
goccioline formano diverse immagini richiamando ben visivamente
il tema del volo. Gli esperti di installazioni cinetiche di MKT AG
hanno curato la realizzazione tecnica di “Kinetic Rain”, compreso
il software, superando così con successo la sfida di sincronizzare il
movimento di 1.216 servomotori grazie all’utilizzo della tecnologia
Beckhoff, all’impiego dei suoi microdrive EtherCAT e agli strumenti
offerti dal RunTime TwinCAT. Il movimento sincrono di 1.216 assi è
uno dei punti salienti di questo progetto: requisiti elevati dovevano
incontrare dinamica, precisione e velocità delle sequenze di movi-
mento. Le goccioline si muovono con una velocità di 1.5 m/s ed
un’accelerazione di 1,4 m/s ². Il movimento deve essere dinamico,
maallo stesso tempodeve scorre nel modopiù fluidopossibile, asso-
lutamente privo di improvvise accelerazioni.
MKT ha trovato la affrontato questa sfida affidandosi a EtherCAT e
alleperformancedellapiattaformadi controlloPCbaseddi Beckhoff.
Un IPC C6525 controlla i 1.216 assi tramite il software di automa-
zione TwinCAT NC PTP, assicurandone la sincronia e la percezione
di un movimento fluente, come fosse un film 3D, da parte dell’oc-
chio umano. Grazie al suo design molto piatto, il PC industriale
C6525 è ideale per installazione in ambienti particolarmente ridotti,
infatti, non contenendo alcun componente rotante, ma con supporto
di archiviazione SSD e la tecnologia di raffreddamento passivo
(fanless) risulta esserealquanto robusto e silenzioso. Poiché la comu-
nicazione avviene in tempo reale su bus EtherCAT, l’IPC non serve
soltantoper la visualizzazione,magenera i punti di posizionamento
per ogni goccia ad intervalli di tempo di 200ms, ovvero ben cinque
figure al secondo. Il movimento dei singoli assi è estremamente pre-
ciso e si trova nel range di 1mm per una lunghezza complessiva di
7,6m. L’offsetmassimo traduegocciolineè0,25mm.Ogni gocciaè
controllata tramite un terminale EtherCAT EL7201 e un servomotore
AM3121. Importante per MKT nella scelta di Beckhoff come part-
ner è stato anche il posizionamento globale della società. Beckhoff
è stata in grado, non solo di accompagnare e sostenere il progetto
con esperti dalla sede centrale dell’azienda a Verl, Germania, ma
assicura al cliente finale anche il servizio di supporto in loco dalla
filiale Beckhoff a Singapore.
MERCATI
Legno, migliora il climadi fiducia secondoAcimall
Il quarto trimestre 2013 registrato da Acimall conferma il relativo migliora-
mento tendenziale già riscontrato nei precedenti trimestri. Ancora una volta
c’è da rilevare il diverso andamento dei mercati esteri (in aumento) rispetto
al contesto domestico (in calo). Un elemento positivo: migliora il clima di fidu-
cia, un dato che induce a pensare che il 2014 possa essere un anno migliore
rispetto ai troppi segnati da una contrazione. Rimane tuttavia evidente che una
crescita strutturale significativa deve necessariamente fondarsi su un aumento
dei consumi interni.
Considerazioni che emergonodalla indagine congiunturale realizzatadall’Uffi-
cio studi di Acimall sullabase di un campione statistico che rappresenta l’intero
settore delle tecnologie per il legno e i suoi derivati. Negli ultimi tre mesi del
2013 l’industria italiana di settore ha messo a segno un aumento del 4,8 per
cento rispetto all’analogo periodo dell’anno precedente. Gli ordini esteri sono
cresciuti del 7,3per cento, mentre il mercato domestico ha segnato una contra-
zione del 5,7 per cento. Il carnet ordini è pari a 2,2mesi; dall’inizio dell’anno
l’aumento dei prezzi è valutato all’1,0 per cento. Nel periodo ottobre-dicembre 2013
aumenta il fatturato (più 0,4 per cento sull’analogo periodo2012).
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