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MOTION CONTROL
speciale
Marzo 2016
Automazione e Strumentazione
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PANASONIC ELECTRIC WORKS
OMRON
OSAI
diversi profili di moto, anche personalizzabili, con cali-
brazione automatica dei parametri durante il movimento,
adattamento alla potenza dell’attuatore installato in mac-
china, identificazione dinamica del processo e dei suoi
parametri, con conseguente risparmio di tempo di con-
figurazione e ripetibilità. Lo strumento per la program-
mazione di MC600, è Mass (Moog Application Software
Suite), di facile utilizzo, basata sull’ultima versione (3.x)
di CoDeSys e sullo standard IEC-61131-3, per lo svi-
luppo di programmi applicativi personalizzati.
Servomotori con drive integrato
La nuova gamma di servo motori Omron con drive inte-
grato permette un risparmio fino al 90% dello spazio
occupato nel quadro elettrico, pur garantendo la consueta
affidabilità e le ottime prestazioni di tutti i servosistemi
marcati Omron. Ideali per applicazioni di packaging, o
dove è necessario movimentare l’intera struttura di attua-
zione (ad esempio tavole rotanti), il cablaggio semplifi-
cato e intelligente è in grado di assicurare una riduzione
dei costi e dei tempi di installazione. La presenza di un
connettore di I/O locali permette una facile acquisizione
dei segnali provenienti
dal campo, direttamente
in loco. I servo motori
Omron con drive integrato
sono disponibili nella ver-
sione a 3.000 giri/min,
con taglie 2,55... 25 Nm.
Tutti i modelli della fami-
glia offrono un grado di
protezione IP 65 e mon-
tano encoder incrementali
15 bit. Sono inoltre dispo-
nibili le versioni con freno
di stazionamento e con encoder assoluto 18 bit (senza bat-
teria tampone). La presenza di un singolo alimentatore in
macchina, che fornisce potenza a tutti i servo motori inte-
grati, è una valida risposta alle esigenze di energy saving:
la condivisione di un unico DC bus, permette un migliore
impiego dell’energia di rigenerazione prodotta in frenata,
e quindi un effettivo risparmio energetico e monetario.
Infine, i servo motori Omron con drive integrato si pon-
gono perfettamente all’interno della piattaforma Sysmac:
la configurazione ad alto livello è semplice ed intuitiva,
mediante l’uso del software Sysmac Studio.
Servoazionamenti con bus EtherCat
La nuova linea di servoazionamenti OpenDrive OD700 di
Osai per motori brushless si integra con i controlli nume-
rici della famiglia OpenControl, completando la fornitura
EtherCat di sistemi CNC flessibili e aperti (dotata di nume-
rosi bus di campo e in grado di affrontare applicazioni com-
plesse e forti personalizzazioni). Il riconoscimento automa-
tico dei motori connessi e la configurazione tramite ODM,
un browser eseguibile sia su PC che a bordo macchina,
facilitano le operazioni di messa in servizio esclusivamente
attraverso il canale Ether-
Cat, senza quindi modifi-
care le connessioni della
macchina. ODM permette
sia la visualizzazione e
la modifica dei parametri
di caratterizzazione degli
azionamenti e dei motori,
sia l’analisi del drive tra-
mite diverse pagine grafi-
che di diagnostica. Sono
disponibili sei modelli, in
tre diverse taglie meccani-
che, con correnti nominali
di 1A, 3 A, 6 A, 12 A, 18 A
e 36 A. Tutti i modelli di-
spongono della funzione
di sicurezza integrata STO
(Safe Torque Off), un ingresso digitale con certificazione
di sicurezza Sil3, che comanda il taglio della potenza ero-
gata dal drive. L’attivazione della Sto mette in sicurezza
la macchina permettendo l’intervento dell’operatore senza
togliere potenza alla macchina utensile. I drive, dotati di
due ingressi encoder gestiscono molti tipi di trasduttori
primari e secondari (SinCos 16/1024 Hiperface Single/
Multi turn, Incrementale SinCos 1Vpp con sonda Hall,
ABZ incrementale con sonda Hall, Resolver, EndDat). I
motori Osai, distribuiti in Italia da Prima Electro, abbinati
ai drive sono motori brushless sinusoidali ad alta potenza,
alta inerzia ed elevata dinamica. I motori dispongono di
sensore termico e possono avere opzionalmente il freno
di stazionamento. Il trasduttore di posizione è un Resolver
o un SinCos 1024 impulsi/giro, con protocollo Hiperface.
Tutti i motori hanno un livello di protezione IP 65.
Una piattaforma per microlavorazioni e robotica
Panasonic presenta la nuova serie di azionamenti e servo
motori Minas A6. L’obiettivo dei progettisti di Minas
A6, la nuova piattaforma di servo azionamenti e motori
brushless di Panasonic, è stato l’aumento della precisione
nella ricerca della posizione aumentando nel contempo
la velocità di produzione. La soluzione è stata riproget-
tare l’elettronica dell’a-
zionamento
ottenendo
una banda passante di
3,2 kHz che, grazie alla
regolazione della corrente
in tempo reale, porta più
rapidamente all’elimina-
zione dei disturbi deter-
minati da frizioni mecca-
niche e vibrazioni aumen-
tando la precisione anche
a velocità elevate. Il risul-
tato è un posizionamento
più accurato (che può
arrivare ai micrometri) e
La nuova gamma di servo motori Omron
con drive integrato è ideale per
le applicazioni di packaging
La nuova linea di servoazionamenti
OpenDrive OD700 di Osai
per motori brushless
La nuova serie di azionamenti e servo motori
Minas A6 di Panasonic, particolarmente
adatta a microlavorazioni e robotica