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MOTION CONTROL
speciale
Marzo 2016
Automazione e Strumentazione
66
BECKHOFF
ABB
PLC multiprocessore per applicazioni complesse
Il nuovo PLC AC500 PM595 è dotato di un sistema mul-
tiprocessore con prestazioni in grado di gestire applica-
zioni particolarmente complesse che vanno dal controllo
macchine, alla motion per l’automazione e gestione della
comunicazione. AC500 PM595 Machinery Controller è
ottimizzato per il controllo industriale ad alte prestazioni. È
robusto ed equipaggiato con un processore da 1,3 GHz con
quattro processori Risc a 32 bit e un processore integrato
a virgola mobile a doppia precisione, 16 MB di memoria
di programma utente e un’ampia gamma di interfacce di
comunicazione. Il livello molto elevato delle funzioni di
calcolo consente al nuovo PLC di gestire sequenze di con-
trollo estremamente complesse, che prevedono operazioni
come il movimento coordinato di precisione con molti assi
e calcoli matematici impegnativi, quali quelli trigonome-
trici in tempo reale per la robotica o per altre applicazioni
cinematiche avanzate. Il controllore è dotato anche di
un’interfaccia integrata che consente di connettere i PLC
Safety ABB per applicazioni ad alto rischio. La versatilità
delle connessioni è un ele-
mento fondamentale della
progettazione di questo
controllore di macchine.
È infatti possibile utiliz-
zarlo sui sistemi e sulle
reti già esistenti, ma la sua
architettura software sarà
in grado di gestire anche
le esigenze future. Viene
fornito con quattro inter-
facce Ethernet indipen-
denti e uno switch di rete
integrato. Due di queste interfacce sono programmabili
e supportano diversi protocolli basati su Ethernet, come
EtherCat e Profinet, che consentono al PLC di collegarsi e
controllare due differenti tipi di rete contemporaneamente.
Ingombro ridotto, velocità
e precisione nel controllo
Si chiama AX8000 l’ultimo nato nella famiglia degli azio-
namenti multiasse Beckhoff. È un sistema multiasse com-
patto con velocità di controllo elevata, montaggio e messa
in funzione rapidi. Il poco ingombro nel quadro elettrico
consente processi di posizionamento e di lavorazione ad
alta precisione con cicli di controllo estremamente brevi.
A questi si aggiungono un montaggio e messa in funzione
rapidi grazie alla semplice connessione dei moduli asse
desiderati, la One Cable Technology (OCT), l’integra-
zione diretta di Safety e filtro di rete. Concepito sulla base
di un design modulare, il sistema AX8000 si compone di
vari moduli (alimentazione, ad asse singolo, a doppio asse
e capacitivi) le cui dimensioni consentono di ottimizzare
il montaggio a quadro. Tutti caratterizzati da un’altezza di
223 mm, i moduli si differenziano in larghezza, variabile
tra 60 e 90 mm. I moduli di alimentazione sono dispo-
nibili in quattro versioni 100-230 Vca e 400-480 Vca -
ciascuna in variante 20
A o 40 A - e dispongono
di filtri di rete, nonché
di resistenza e chopper -
di frenatura. Analoga-
mente, sono disponibili
vari moduli asse, che com-
prendono unità monoasse
da 8 A nominali, moduli
doppio asse 2 x 6 A e
moduli monoasse da 18
A. Come sistema di colle-
gamento e feedback viene
utilizzata la soluzione
OCT (One Cable Technology), connessione monocavo
già ottimizzata per la serie dei servomotori AM8000.
Infine, da notare, il sistema rende disponibili quattro
ingressi digitali per ogni asse, di cui due pre-configurati
per funzioni di safety on-board.
Una soluzione di controllo movimento completa
Power Motion i-A di Fanuc è un sistema CNC multiuso
estremamente reattivo, in grado di supportare fino a 32
assi e 4 traiettorie. Power Motion i-A, distribuito da Ver-
tigo, è la soluzione ideale per le operazioni di controllo
movimento efficienti in un’ampia gamma di applicazioni
industriali (presse, macchine per stampaggio, caricatori,
seghe a filo e macchine per avvolgimento e riempimento)
per attività differenti, che vanno dal posizionamento all’in-
terpolazione assi multi-percorso. Il processore PLC inte-
grato ultra-veloce controlla e monitora il funzionamento
corretto e rapido dei dispositivi aggiuntivi della macchina.
Possono inoltre essere eseguiti fino a cinque programmi
PLC contemporaneamente, per un totale compreso tra
24.000 e 300.000 step. Questa caratteristica lo rende par-
ticolarmente adatto a un’ampia gamma di applicazioni
con requisiti di posizionamento e prestazioni elevate e di
applicazioni di movimento complesse o multi-asse. Fanuc
Power Motion i-A consente di minimizzare i tempi di
ciclo, grazie a un avvio e a un arresto rapidi degli assi, a
un’esecuzione ladder PMC/PLC a velocità elevata e a
una significativa reattività
ai segnali esterni (carat-
teristiche ideali per ope-
razioni di imballaggio,
avvolgimento, marcatura,
stampaggio e taglio).
Semplice da utilizzare
e dotato di un pacchetto
software integrato, Power
Motion i-A è caratteriz-
zato da tecnologia plug-
and-play e può essere
connesso alla macchina in
uso solamente con pochi
cavi. Il tempo necessario per programmare i movimenti è
ridotto da una settimana a un giorno. Power Motion i-A
AC500 PM595 Machinery Controller
ottimizzato per il controllo industriale
ad alte prestazioni
FANUC
A CURA DI FRANCO GORNATI
Il servosistema multiasse modulare AX8000
è progettato per consentire un montaggio
e una messa in funzione rapidi
Power Motion i-A offre tutte le funzionalità
di un sistema CNC e un’ampia versatilità