Marzo 2014
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Automazione e Strumentazione
AZIONAMENTI INTEGRATI
speciale
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JENAER ANTRIEBSTECHNIK
AMK
A CURA DI FRANCO GORNATI
Drive decentralizzati
La serie AMKASMART di AMK Drives and Control è
costituita da una varietà di differenti servo azionamenti
con taglie comprese tra i 2 kVA e i 5 kVA . L’intera serie
è composta dall’inverter singolo iX, dall’ i3X composto
da tre drive in un unico alloggiamento, dall’iC costitu-
ito da un inverter con un alimentatore integrato e dal
modello IDT all-inclusive, dove l’inverter è installato
direttamente sul motore. L’elevato grado di protezione
dei servo azionamenti (IP-65) e la loro alta resistenza
alle vibrazioni consente l’installazione direttamente sulla
struttura della macchina, anche su parti in movimento. La
possibilità di liberare spazio nell’armadio elettrico distri-
buendo i dispositivi di potenza sulla macchina fornisce
un grande vantaggio economico. Il cablaggio dei drive
viene realizzato sfruttando il concetto “daisy chain”, che
consente una facile connessione tra un drive e l’altro.
Questo tipo di connessione riduce notevolmente la lun-
ghezza dei cavi utilizzati e utilizzando gli iDT è possibile
eliminare i cavi di potenza ed encoder tra drive e motore.
L’utilizzo di protocolli di comunicazione Ethernet real-
time veloci e sicuri (via EtherCat o Sercos III) rende l’u-
nità estremamente adatta per l’uso industriale. Su tutti i
drive distribuiti sono disponibili 5 I/O multi-funzionali
per la connessione diretta di sensori e attuatori even-
tualmente presenti sulla macchina. Come standard, ogni
dispositivo è dotato di Safe Torque Off (STO) e come
opzione sono disponibili i moduli di sicurezza funzionali
attuabili via FsoE.
Architetture motion modulari
Il dispositivo motion AcoposMotor offerto da B&R è la
combinazione di drive e motore in un’unità meccatronica
compatta con protezione IP-65. Grazie alla possibilità di
collegarlo semplicemente e di posizionarlo direttamente
dove occorre vengono ridotti i costi e i tempi di cablag-
gio, il debugging e la manutenzione, a tutto vantaggio
non solo della reattività e delle prestazioni ma anche
della modularità e della flessibilità delle macchine. Que-
sti dispositivi attualmente hanno valori di coppia da 1,7 a
10,4 Nm. Per le applicazioni che richiedono una potenza
superiore è possi-
bile installare in
retrofit un gruppo
ventola in grado
di migliorare le
prestazioni. Aco-
posMotor è pie-
namente compa-
tibile con l’intera
serie di aziona-
menti B&R, in
modo da poter
utilizzare tutti gli
strumenti e le fun-
zionalità disponi-
bili in Automation
Studio, così come
le applicazioni create in questo ambiente di programma-
zione. Per quanto riguarda la topologia, il servoattuatore
può essere impiegato indifferentemente in una struttura
a linea o ad albero. Il collegamento al gruppo di aziona-
mento avviene tramite un connettore ibrido che contiene
tutte le linee di alimentazione e di segnale necessarie per
il funzionamento e per la rete Powerlink. AcoposMotor
è dotato di funzioni di sicurezza STO e SS1 secondo Sil
3 o PLe. Inoltre, funzioni di sicurezza aggiuntive quali
SLS, SOS, SDI, SLPsono una componente integrante del
modello AcoposMotor e possono essere usate in combi-
nazione con OpenSafety.
Ecompact, motore con azionamento integrato
Ecompact è la soluzione motore con azionamento inte-
grato proposta da Jenaer Antriebstechnik e commercia-
lizzata da Telestar. Ecompact è disponibile con motori
stepper e servomotore con encoder incrementale inte-
grato.
La soluzione motore e azionamento integrati apporta
notevoli vantaggi nella riduzione dello spazio nel qua-
dro elettrico e nei tempi di realizzazione del cablag-
gio, fattori che incidono notevolmente anche sui
costi di installazione. Interamente programmabile in
CANopen, conforme al profilo standard DS-301/DSP-
B&R AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
La serie di servo azionamenti AMKASMART con taglie tra i 2 kVA e
5 kVA
AcoposMotor di B&R è la combinazione di
drive e motore in un’unità meccatronica
compatta
La famiglia di motori Ecompact è dotata di azionamento integrato
