UTILITY
applicazioni
Automazione e Strumentazione
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Gennaio/Febbraio 2014
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superiore della struttura. A corollario dell’indi-
pendenza energetica, ne viene quindi la flessibi-
lità e la mobilità dell’impianto. I dati registrati
dal sistema vengono inviati a un centro di con-
trollo che li elabora per definire una
ottimizza-
zione dei percorsi dei mezzi di raccolta
. L’i-
sola attrezzata è
sempre connessa a Internet
con un modem UMTS ed è in grado di aprire
una connessione Open VPN verso il centro di
controllo (CdC). Qualora si verificassero delle
anomalie o dei malfunzionamenti, possono
essere inviati dei messaggi email o SMS agli
operatori ecologici che possono inter-
venire per ripristinare il corretto fun-
zionamento.
Il servizio SNTP permette di sincroniz-
zare il Real Time Clock del PLC via
Internet con i servizi di orologio ato-
mico disponibili sulla rete, garantendo
una buona precisione di data e ora
associata alle registrazioni dei rifiuti
conferiti. Tutte le operazioni possono
essere eseguite da programma del PLC
mediante l’utilizzo di una FB per ogni
funzione utilizzata; basta invece una
configurazione lato Web server per l’a-
bilitazione delle diverse funzioni.
Controllo e manutenzione da remoto
Una volta aperta la connessione da parte della
stazione remota è possibile eseguire contempo-
raneamente diverse operazioni di manutenzione
e controllo. Tramite l’ambiente di programma-
zione è infatti possibile
programmare il PLC
da remoto
e impostare eventuale settaggi per
adattare l’isola attrezzata sulla base dei riferi-
menti avvenuti. La parte di controllo può essere
fatta a diversi livelli tramite Scada utilizzando il
protocollo standard del PLC o il ModBus TCP,
oppure sfruttando il protocollo IEC-60870-
104, che permette una raccolta dati in grado
di gestire eventuali malfunzionamenti dovuti
al vettore di comunicazione; oppure, ancora,
mediante pagine HTML residenti sul modulo
Web Server.
Le pagine sono state sviluppate in tecnologia
Ajax, un’estensione del linguaggio Java Script
che permette l’aggiornamento dei soli dati pre-
senti sulla pagina secondo dei tempi di refresh
impostabili per ogni singolo dato e senza l’u-
tilizzo di software preventivamente installati
sui device di comunicazione (siano PC, tablet
o smartphone). Con l’accesso via FTP è inol-
tre possibile aggiornare periodicamente l’e-
lenco degli utenti che si possono accreditare.
L’elenco è temporaneamente residente sull’SD
card del modulo Web server, per essere succes-
sivamente trasferito sulla memoria dati aggiun-
tiva del PLC per un accesso più rapido e imme-
diato al dato al momento dell’accreditamento
da parte dell’utente.
Il telecontrollo garantisce
un’integrazione efficace
La soluzione utilizzata da Ecologia Soluzione
Ambiente, con la collaborazione di Panaso-
nic, ha quindi integrato alcune delle tecnologie
messe a disposizione dall’abbinata PLC e WEB
Server alle esistenti tecnologie del mondo con-
sumer. La possibilità di accedere all’isola via
tablet o smartphone ha dato al sistema di con-
trollo un approccio user-friendly. L’utilizzo di
accesso wireless criptato per il controllo locale
e di una connessione Open VPN ha dato alla
stazione di stoccaggio un’elevata connettività
mantenendo comunque un grado di sicurezza
elevato. Un ulteriore vantaggio si è avuto dalla
gestione del dato secondo diversi protocolli - un
protocollo proprietario e Modbus TCP per lo
scambio dati in real time; IEC-60870-104 per
lo scambio dati con buffer per la storicizzazione
integrato e FTP per la gestione dei file -, tutti
integrati nella soluzione e disponibili contem-
poraneamente. Sul campo, l’utilizzo di diversi
mezzi fisici per lo scambio dati con i device ha
garantito un elevata flessibilità di interfaccia-
mento. La tecnologia impiegata ha inoltre evi-
denziato come il telecontrollo sia uno strumento
sempre più efficace per la soluzione di diverse
tipologie di richieste e non solo applicato ai set-
tori storici quali energia ed acqua. Così facendo
ogni elemento è sempre più vicino a un’elevata
integrazione e grazie ai protocolli TCP è in
grado di essere parte attiva nello scambio dati,
creando così le premesse per una
nuova gene-
razione di oggetti e servizi
in grado di comuni-
care tra di loro attraverso internet IoE (Internet
of Everything).
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Figura2 - La comunicazione
tra device su tre diversi bus
permette la gestione di tutte le
periferiche di campo
