59 / 116
APRILE 2018
AUTOMAZIONE OGGI 405
59
centri di lavoro è stato richiesto di automa-
tizzare durante il processo l’inserimento
di helicoil in alcuni dei fori filettati e l’in-
serimento di rivetti a strappo nei fori per
il passaggio dell’olio, quindi di completare
il pezzo lavorato con un’operazione di
sbavatura che rimuova le bave residue de-
rivanti dalla lavorazione meccanica. I due
codici vengono asserviti in contemporanea
all’interno dell’isola di lavoro. Un’ulteriore
richiesta del committente implicava che
l’isola potesse avere un’autonomia di un
turno di lavoro. Concettualmente l’isola è stata suddivisa in due
aree: la prima riguarda l’asservimento robotizzato dei centri di
lavoro tramite un robot Kawasaki BX 200L montato su una rotaia
di scorrimento, con le operazioni ausiliarie di soffiaggio e pulizia
pezzo e inserimento helicoil; la seconda area è asservita da un
robot Kawasaki RS80 cui competono le operazioni di sbavatura del
pezzo lavorato e l’inserimento dei rivetti a strappo. La necessità di
montare il robot BX200 su una rotaia è de-
rivata dal fatto di dover gestire, oltre ai due
centri di lavoro, ognuno dedicato a uno
dei due codici in lavorazione, anche le due
aree di alimentazione dei pezzi dei due co-
dici. Questo avviene con l’ausilio di rulliere
motorizzate in ingresso e in uscita, su cui
scorrono dei pallet portapezzi, sui quali
gli stessi sono disposti a più strati divisi da
appositi separatori, in modo da garantire
l’autonomia richiesta. Nell’area coperta dal
robot sono presenti anche delle stazioni di
lavaggio e soffiaggio pezzo e trasportatori
motorizzati, che consentono all’operatore
di richiamare i pezzi lavorati per il controllo
dimensionale e di reimettere poi gli stessi
in ciclo. Un trasportatore aggiuntivo è spe-
cificamente dedicato all’evacuazione degli
scarti di lavorazione.
La formulazione dei lotti di lavoro viene
gestita da un supervisore fornito da Tiesse
Robot e collegato al gestionale aziendale
del cliente, che stabilisce le quantità dei
due codici da processare. Lo stesso su-
pervisore provvede a tenere conto, in un
database, delle quantità prodotte, degli
scarti di lavorazione, dei pezzi controllati
e reimmessi in ciclo o scartati e a rendere
questi dati disponibili al sistema di ge-
stione, oltre che a gestire allarmi, fermi
macchine, rotture utensili ecc.
L’impianto è collegato in remoto al ser-
vice di Tiesse Robot per eventuali ne-
cessità di verifica di problemi tecnici
sui robot o modifiche nel ciclo di lavoro
degli stessi in un’ottica 4.0.
Gestione ottimizzata dei pezzi
È stato compiuto uno studio particolare per poter utilizzare un
unico organo di presa, atto a manipolare ambedue i codici pre-
senti contemporaneamente all’interno dell’isola. A bordo del
gruppo pinza del robot BX200 è stata posizionata una telecamera
gestita dal sistema di visione Tiesse Vision, che permette al robot
di rilevare la posizione del getto sui vari strati del pallet. Altre tele-
Il robot RS80 può prelevare una pistola per la gestione dei rivetti a strappo
e procedere all’inserimento degli stessi nei fori, dove è richiesta una capacità
di posizionamento di meno di un decimo di mm
L’elettromandrino è corredato di prelievo automatico
dell’utensile, provvisto a sua volta della possibilità di eseguire
un cambio utensili disposti in apposito magazzino