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APRILE 2018 AUTOMAZIONE OGGI 405 57
che il contributo più significativo che abbiamo dato ai settori nei
quali abbiamo operato sia stata una visione dell’automazione e
della robotica non limitata a isole di produzione, ma capace di
incidere in maniera significativa nell’intero processo produttivo”.
Negli ultimi anni, poi, Autec Automation ha voluto concentrarsi
su tecniche innovative che traessero spunto dall’esperienza ma-
turata e rispondessero alle mutate esigenze del panorama indu-
striale. “Le dinamiche del mercato sono profondamente cambiate.
La riduzione dei lotti produttivi ha creato la necessità di processi
produttivi flessibili con tempi di setup molto ridotti. Inoltre, gli im-
pianti devono poter essere programmati in modo facile e rapido,
per permetterne l’impiego anche in mercati emergenti che pre-
sentano un basso livello di expertise degli operatori addetti agli
impianti” spiega Geri. Rientra in questo progetto di rivalutazione
delle competenze anche la realizzazione di un sistema particolar-
mente evoluto di rifilatura e sbavatura suole per il reparto calzatu-
riero. Afferma infatti Geri: “L’applicazione di rifilatura e sbavatura
suole è al tempo stesso una novità e una soluzione ‘matura’. Ave-
vamo prodotto un impianto di rifilatura suole in poliuretano circa
15 anni fa. In questi ultimi due anni abbiamo sviluppato una so-
luzione avanzata che fa tesoro delle nostre esperienze maturate
nel settore”.
Robot a supporto delle fasi critiche del
processo
La considerazione alla base del progetto è l’esistenza nel processo
produttivo delle suole in poliuretano di punti critici e passaggi ma-
nuali che ancora oggi rallentano e frammentano la produzione,
aumentando i costi e riducendo la qualità del prodotto finito. In
particolare, è la fase di rifilatura e di sbavatura a richiedere un’ele-
vata manualità: le suole arrivano nell’impianto in maniera caotica
in grandi contenitori, vanno separate una a una e convogliate suc-
cessivamente nell’area di lavoro. Autec Automation è quindi inter-
venuta su questa fase, sviluppando un sistema evoluto per gestire
queste attività tramite un robot Yaskawa, opportunamente abbi-
nato a dei sistemi di visione. Un’ulteriore criticità riguarda il po-
liuretano, un materiale caratterizzato da una intrinseca instabilità
dimensionale: ne consegue che le dimensioni delle suole variano
a seconda di diversi fattori, quali la formulazione del materiale, la
temperatura e l’umidità. In tal senso, adottare soluzioni operative
come il robot Yaskawa Motoman della serie MH ha rappresentato
il punto di svolta, grazie alla sua capacità di supportare tecniche
adattive.
In particolare, il robot Motoman MH 24 scelto da Autec Automa-
tion ha soddisfatto pienamente i requisiti e le specifiche tecniche
che gli erano state richieste, tra cui la possibilità di essere program-
mato offline, la capacità di movimentare fluidamente il pezzo da
lavorare a velocità costante rispetto a un utensile esterno, la ge-
stione di un’elevata calibrazione degli assi e un’estrema velocità. In
questo modo, il robot può essere programmato senza che la pro-
duzione si fermi: al cliente finale viene quindi offerta una soluzione
che garantisce una produttività elevata. Inoltre, il design compatto
che lo contraddistingue permette di posizionare il robot Motoman
MH 24 accanto al pezzo, riducendo i tempi di ciclo. Il tutto con sei
assi, un payload di 24 kg, uno sbraccio che può raggiungere i 1.730
mm e una precisione di ripetibilità di posizionamento di 0,06 mm.
La decisione di adottare una soluzione Yaskawa è stata inoltre raf-
forzata dalla lunga esperienza di collaborazione tra le due aziende,
che ha permesso ad Autec Automation di apprezzare l’alta affida-
bilità dei robot Motoman, oltre alla loro facilità di programmazione
e la fluidità di movimento.
In questo modo, Autec Automation è stata in grado di progettare
e realizzare un impianto che garantisce la completa automatizza-
zione dell’operazione di rifilatura e di sbavatura delle suole. I van-
taggi che ne derivano riguardano sicuramente l’ottimizzazione dei
costi delle operazioni di rifilatura e di sbavatura, ma soprattutto
l’introduzione di metodologie di gestione e controllo importanti
per monitorare in tempo reale l’avanzamento della produzione e
migliorare la tracciabilità del prodotto. •
Yaskawa
La soluzione messa a punto da Autec Automation utilizza
un robot Yaskawa abbinato a dei sistemi di visione