GENNAIO-FEBBRAIO 2017
AUTOMAZIONE OGGI 395
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terruttore di sicurezza codificato garantisce il controllo sicuro
fino a PL ‘e’ e soddisfa la nuova Norma EN ISO 14119. All’interno
della saldatrice, per la comunicazione tra il sistema di controllo
PSSuniversal multi e il sistema motion control PMCprimo DriveP
viene impiegato il protocollo Modbus TCP. In questa rete è inte-
grato anche il terminale operatore PMI 5 di Pilz, per funzioni di
diagnostica e visualizzazione rapide e omogenee. Le modalità
operative della saldatrice (automatica, allestimento, controllo
del processo) possono essere selezionate mediante il selettore
PITmode. La scelta della modalità operativa avviene mediante
l’inserimento di una chiave a transponder e l’azionamento dei
pulsanti relativi alla modalità scelta. Ogni chiave è codificata
singolarmente, così da evitare eventuali manipolazioni e trac-
ciabilità. Se l’operatore modifica dei parametri durante il fun-
zionamento della saldatrice, questa azione viene documentata.
Le cause di una saldatura non eseguita correttamente possono
essere scoperte in modo semplice e rapido.
I vantaggi per gli utilizzatori non riguardano unicamente la si-
curezza, ma anche la ripetibilità. Il comando manuale dell’im-
pianto di saldatura per l’esecuzione di movimenti complessi
diventa superfluo, poiché l’intero processo viene automatiz-
zato grazie alla ‘programmazione’ di punti. In questo modo,
nonostante l’elevata complessità è possibile mantenere un
elevato livello di qualità e soddisfare le esigenze di riproducibi-
lità dei movimenti. La soddisfazione di Kennametal è notevole.
Karl-Heinz Andres, global equipment manager Kennametal,
sostiene: “La soluzione di sicurezza globale di Pilz ha soddi-
sfatto tutte le nostre aspettative. L’interazione dei componenti
e la semplicità di realizzazione di azionamenti sicuri sono due
grandi vantaggi aggiuntivi dell’applicazione. Pilz ha saputo
combinare sicurezza e processo in una soluzione ottimale e in
conformità alle attuali norme”.
Pilz -
www.pilz.itIl sistema è caratterizzato da dimensioni compatte, processore
più veloce, ingressi e uscite digitali, strumento software
completo ed espandibilità grazie alla scheda di sicurezza
PMCprotego S
a PL ‘e’. PMCprimo DriveP è composto da una scheda motion
control e un servodrive, ed è progettato per l’utilizzo in appli-
cazioni multi-asse e dagli elevati requisiti in termini di presta-
zioni e movimenti sincronizzati. Il sistema è caratterizzato da
dimensioni compatte, processore più veloce, ingressi e uscite
digitali, strumento software completo ed espandibilità grazie
alla scheda di sicurezza PMCprotego S. La combinazione di mo-
tion control, PLC e funzioni di sicurezza in un unico dispositivo
fa di PMCprimo DriveP una soluzione compatta che occupa uno
spazio ridotto nel quadro elettrico. PMCprimo DriveP è suppor-
tato dal controller configurabile PSSuniversal multi, parte del
sistema di automazione PSS 4000 che nell’impianto PTA gesti-
sce funzioni di sicurezza come arresto di emergenza e funziona-
mento automatico o allestimento. Tutti i sensori sono collegati
ai dispositivi PSSuniversal multi o ai sistemi PSSuniversal I/O che
vengono utilizzati per la decentralizzazione. I dati non di sicu-
rezza vengono ricevuti da PSSuniversal multi, elaborati e quindi
trasmessi al sistema PMC. Grazie all’editor grafico di programmi
PASmulti, PSSuniversal multi può essere configurato per fun-
zioni di sicurezza e automazione in modo molto semplice tra-
mite mouse.
Accesso sicuro garantito
È possibile accedere alla saldatrice Kennametal tramite una porta
a battente e una porta scorrevole, entrambe protette da un in-
terruttore di sicurezza per ripari mobili PSENcode integrato. L’in-
PMCprimo DriveP è composto da una scheda motion control
e un servo-drive, ed è progettato per l’utilizzo in applicazioni
multi-asse e dagli elevati requisiti in termini di prestazioni
e movimenti sincronizzati
AO
S P E C I
A L E