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GENNAIO-FEBBRAIO 2017 AUTOMAZIONE OGGI 395 71
mento professionale permesse dalla collaborazione tra l’azienda
di Meduno e SEW-Eurodrive Italia. SEW-Eurodrive ha infatti colla-
borato con lo staff tecnico di Roncadin per realizzare una pressa
servoassistita ad alta produttività. L’ampia gamma di servomoto-
riduttori ed elletrocilindri brushless ha permesso di selezionare il
corretto azionamento per ogni singola movimentazione.
Il sistema
Nel sistema sono presenti 2 rack del servoconvertitore modulare
Moviaxis. Il primo è costituito da un modulo alimentatore MXP e
8 moduli assi MXA dedicati alla pressatura della pizza e il secondo
da unmodulo alimentatore MXP e 6 moduli assi MXA dedicati agli
asservimenti della
pressa. Tutti gli assi
sono comandati dal
controllore MoviPLC
serie Power UHX71B
con funzionalità tec-
nologica T2. Il Mo-
viPLC controlla gli
assi MXA mediante
SystemBusPlus, il
bus proprietario SEW
basato su Ethercat.
A sua volta il Movi-
PLC comunica con il
PLC sovraordinato di
terza parte via scheda
Profinet OSR71B. La
programmazione del
MoviPLC secondo lo
La potenza del movimento
e la logica di controllo
Il controllore programmabile MoviPLC power di SEW-Eurodrive è utilizzato in
applicazioni motion con controllo centralizzato ad alto livello. Può essere usato
come un modulo master per i sistemi servo Moviaxis oppure come un PLC
compatto, collegato all’inverter Movidrive B; inoltre con il microprocessore in-
tegrato Core2Duo di Intel, riesce a processare fino a 64 assi in un millisecondo.
Tutto ciò garantisce potenze di calcolo per la programmazione di applicazioni
molto sofisticate. Il controllore condivide questa potenza di processo in sincro-
nia con i drive attraverso il bus di sistema Sbusplus (Ethercat integrato). Facilità
di sostituzione e accesso veloce ai dati sono poi assicurati da una memory card
CFast per il firmware dei dati applicativi e i dati dell’utente. Per la connessione
a sistemi non SEW-Eurodrive sono disponibili varianti con Profibus, Profinet,
Ethernet/IP and Modbus TCP. Il sistema può essere ampliato con Windows 7
Embedded usando semplicemente una seconda memory card CFast, questo
rende MoviPLC power un controllore di automazione perfetto, che combina il controllo motion e logico con la visualizzazione in un unico sistema. La programmazione
e l’ingegnerizzazione vengono implementati usando l’engineering-software Movitools MotionStudio, che è in grado di funzionare su ogni PC; si può anche utilizzare
la versione che è già installata nella CFast card di Windows. Grazie alla sua estesa potenza di calcolo, l’ambiente di sviluppo completo include anche le simulazioni
3D kinematics. MoviPLC power è completamente compatibile con le altre classi di performance della famiglia MoviPLC: basic, standard e advanced. Infine, una
volta effettuata la programmazione, le righe di codice possono essere trasferite facilmente tra le diverse classi di prestazione.
Il MoviPLC power è utilizzato in applicazioni motion
con controllo centralizzato ad alto livello
standard IEC 61331-3 avviene mediante l’add-in MoviPLC Editor
(basato su CoDeSys 2.3) integrato nel tool di programmazione
gratuito Movitools - Motion Studio di SEW-Eurodrive. L’imple-
mentazione delle funzionalità di base del motion control (po-
sizionamento assoluto/relativo, jog, controllo velocità, camma
elettronica, tracking, electronic gear, cam switch, touch probe,
homing ecc.) non è a carico dello sviluppatore software, bensì è
demandata a MultiMotion che è la piattaforma software accessi-
bile mediante un plug-in dedicato, integrato all’interno del Mo-
vitools - Motion Studio. In questo modo lo sviluppatore software
è sgravato dalla gestione delle funzionalità motion del singolo
asse e può integralmente dedicarsi alla scrittura del codice per la
gestione della macchina/automazione. •
SEW-Eurodrive -
I componenti SEW-Eurodrive
nel quadro elettrico
Il piano di sviluppo di medio-lungo periodo prevede
che la produzione raggiunga entro il 2020 le 500 mila
pizze al giorno