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mantenere i motori brushless
preesistenti andando a sostituire
solo gli ormai obsoleti, e inaffida-
bili, azionamenti. L’operazione è
stata possibile grazie all’utilizzo
degli Inverter Toshiba VF-AS1 e
del modello di controllo sensor-
less avanzato che questi inver-
ter offrono. Toshiba è stata tra
le prime aziende al mondo, già
oltre 10 anni fa, a offrire sulla
quasi totalità della gamma in-
verter un algoritmo di controllo
sensorless idoneo al comando
di motori brushless senza alcuna
retroazione. Negli anni questo
algoritmo è stato sviluppato e af-
finato raggiungendo oggi presta-
zioni molto simili a quelle di un
sistema brushless tradizionale.
Fasi complesse
Nell’impianto realizzato da Si-
maut l’accoppiamento tra in-
verter Toshiba e i vecchi motori
brushless preinstallati nella mac-
china è stato realizzato in modo
estremamente semplice grazie
alle funzioni di autotuning avan-
zate messe a disposizione dagli
inverter. Una volta inseriti i pa-
rametri elettrici dei motori e lanciato il processo di tuning
(della durata inferiore a 5 secondi) è stato possibile avviare i
singoli motori e controllarne le prestazioni, in termini di cop-
pia e stabilità, nell’arco di tutto il range di regolazione, da
zero a 3.000 giri/minuto. La fase più complessa del tuning
del sistema è stata la valutazione dinamica dell’interazione
dei vari assi. Considerando le differenti inerzie meccaniche e
le elevate velocità in gioco si è dovuta prestare una partico-
lare attenzione alla regolazione dei singoli anelli di velocità
dei vari motori affinché il sincronismo di velocità tra i fusi, le
alette e lo stiro fossero rispettati anche durante le fasi dina-
miche di accelerazione e decelerazione del carico.
Le prestazioni dinamiche dell’inverter Toshiba VF-AS1 e l’am-
pia disponibilità di funzioni dedicate hanno consentito al si-
stema inverter sensorless e motore brushless di raggiungere
prestazioni superiori
a quelle originaria-
mente offerte dalla
soluzione con azio-
namenti brushless
retroazionati da re-
solver. L’eliminazione
dei resolver sempli-
fica enormemente
il cablaggio dell’im-
pianto elettrico ed
elimina potenziali
condizioni di guasto
determinate dalla rot-
tura di questi disposi-
tivi. Dal punto di vista
energetico, la sostitu-
zione dei vecchi azio-
namenti con inverter
Toshiba di ultima ge-
nerazione ha consentito una sensibile riduzione dei consumi
energetici, ottimizzando l’assorbimento corrente dei motori
in qualsiasi condizione di carico. La fornitura Toshiba per
questa macchina ha riguardato un totale di 13 inverter della
famiglia VFAS1 nelle potenze 4 e 7,5KW. •
Tecno BI -
Per l’impianto è stato realizzato un software di gestione della
macchina che consente un funzionamento più intuitivo
Il cuore della macchina sono
naturalmente le motorizzazioni
che trasferiscono il movimento alle
diverse parti meccaniche che poi
eseguono il processo di filatura e
bobinatura del materiale tessile
Fonte: www.pixabay.com
L’inverter Toshiba VF-AS1
ha consentito al sistema
di raggiungere
prestazioni superiori
a quelle originariamente
offerte dalla
soluzione con
azionamenti brushless
retroazionati
da resolver
MARZO 2016AUTOMAZIONE OGGI 388 93