AO_388

MARZO 2016

AUTOMAZIONE OGGI 388

Con il motion

si cuce

Sistemi Avanzati Elettronici ha aiutato un’importante realtà industriale

del triveneto nello sviluppo di un nuovomodello di macchina

da cucire professionale

l controllo a bordo macchina in un processo produttivo è

una caratteristica importante perché garantisce affidabi-

lità, qualità e ottimizzazione della produzione. Tale fattore

diventa determinante se ci si trova a lavorare all’interno

di supply chain complesse in cui il prodotto, durante la

sua realizzazione, viene lavorato utilizzando organi meccanici in

movimento che possono impiegare ad esempio, motori passo-

passo. L’introduzione e l’utilizzo di un sistema motion control

affidabile riduce di fatto complessivamente i costi dovuti da ri-

torni di merce o perdite di commesse, dimostrandosi quasi sem-

pre un vantaggio per le aziende manifatturiere, accrescendo e

standardizzando la qualità complessiva dando così un valore

aggiunto alla produzione stessa.

A completare questo quadro generale occorre precisare che

alcune applicazioni richiedono, oltre a un certo grado di versa-

tilità, anche valide prestazioni sia a livello di rendimento sia di

precisione, dato che oltre alla gestione dei movimenti occorre

eseguire sincronizzazioni cicliche degli assi di riferimento.

Soluzioni PC based

Di seguito verrà presentata una soluzione PC based, basata su

tecnologia Programmable Automation Controller (PAC), svilup-

pata per il controllo delle parti meccaniche di movimento in

macchine da cucire industriali. Tale case history nasce da una

specifica esigenza che è stata sottoposta a Sistemi Avanzati Elet-

tronici da un’importante realtà industriale del triveneto attiva

nella produzione di macchine meccano-tessili più specificata-

mente, macchine da cucire professionali e che ha deciso di svi-

lupparne un nuovo modello. Dopo aver delineato e compreso

i termini dell’applicazione da sviluppare, la soluzione doveva

possedere le seguenti caratteristiche: un’uscita analogica per

il motore della macchina con comando analogico; un encoder

calettato su albero motore; 5 generatori di onde quadre posi-

tive/negative necessari per pilotare altrettanti motori step; 40

ingressi digitali 24 V; 30 uscite digitali 24 V e 5 W per canale.

In base a questi vincoli di progetto si è individuato l’hardware

adatto allo sviluppo.

Il sistema di controllo, in esame, si basa su un controllore pro-

grammabile ICP DAS MP-8743 dotato di 7 slot di espansione

per alloggiare moduli di I/O per motion control, un’uscita

analogica con relativo ingresso encoder e di I/O digitali. Si è

scelto di proporre una soluzione basata su PAC perché imple-

menta efficacemente la soluzione all in one, grazie al fatto che

possiede al suo interno un’architettura PC, con CPU fanless e

possibilità di caricare a bordo mediante CF un sistema opera-

tivo. Ciò porta a lavorare a un livello più alto di interpretazione

della logica di comando con la possibilità di programmare,

mediante i più comuni linguaggi di programmazione, il sof-

tware che effettuerà il controllo. Inoltre si trovano interfacce

RS232/485 ed Ethernet che lo rendono un sistema ‘aperto’,

Fonte: www.pixabay.com

S P E C I

A L E

Simone Gaia