20 / 100
GIUGNO 2015
AUTOMAZIONE OGGI 382
20
AO
COPERTINA
SCHNEIDER ELECTRIC
COPERTINA
SCHNEIDER EL
Un caso unico di tecnologie motion
control all’avanguardia
Il caso esemplificativo che qui trattiamo si riferisce a un
progetto pilota per la realizzazione di un macchinario per
la produzione di prodotti da forno da parte di OKA-Spezial-
maschinenfabrik, con tecnologie Schneider Electric, desti-
nato all’ente formativo tedesco ZDS, noto nell’industria del
confezionamento. È stata così data in prestito permanente
una macchina che adotta tecnologie motion control ultra-
moderne, per aiutare gli studenti a comprendere la mecca-
tronica delle macchine in produzione. Schneider Electric ha
fornito gratuitamente l’intera soluzione basata su PacDrive
La consegna ufficiale dellamacchina a ZDS durante la fiera
internazionale IBAdello scorso autunno. Da sinistra a destra:
Andreas Bertram, amministratore delegato di ZDS, Matthias
Drees e Ivica Lopin di OKA, Michael Kuhnert di Schneider
Electric
Dolci tagliati a filo sul nastro trasportatore di alluminio: si
riconoscono dal cablaggio di colore verde due dei quattro
servomotori SH
LMC 300C fa parte di una serie di controlli che consentono di sincronizzare
fino a 99 servoassi reali (tempi di ciclo di 1 ms) e fino a 255 assi virtuali. Il
prodotto riunisce in un’unica piattaforma hardware le funzionalità motion,
un PLC integrato, interfacce di visualizzazione e funzionalità IT gestite con il
sistema operativo VxWorks e il software Logic Motion Runtime. È possibile
programmare fino a 4.096 profili di camma dinamici, che operano paralle-
lamente, e attuare durante il funzionamento variazioni dei profili di camma.
I compiti del controllo possono essere suddivisi in una serie di task utente
continui, periodici o deterministici. Ogni controllo dispone di due meccanismi
di commutazione a camme integrati con 32 dischi a camma ciascuno. È
possibile distribuire fino a un totale di 254 camme. A ciascuno dei due mec-
canismi di commutazione a camme è possibile assegnare fino a 32 diversi
segnali di posizione o del trasduttore. I segnali della camma vengono emessi
sia su una cella di memoria, sia su un’uscita digitale. A seconda del modello
del controllore la memoria include fino a 512 MB DDR2 RAM, fino a 256 KB
NV RAM e può anche avere una memoria supplementare Compact Flash da
128 MB o superiore. La Compact Flash e la batteria possono essere sostituite
dall’esterno. Un display alfanumerico visualizza i dati di diagnostica. Sempre
per diagnostica sono disponibili un logger messaggi e un oscilloscopio sof-
tware a otto canali integrato. Questo controller può utilizzare gli I/O digitali
e analogici integrati senza utilizzare i bus di campo. I controller prevedono
I/O sia standard, sia ad alta velocità (‘touch probe’) che permettono di avere
risposte più rapide agli eventi rilevati dai sensori (per esempio il rilevamento
tacca). Sercos III rappresenta il bus di automazione PacDrive per i servoazio-
namenti, la comunicazione con il campo e la comunicazione per la sicurezza.
Ogni controllo dispone di un collegamento Ethernet realtime e un collega-
LMC 300C
La serie di controlli LMC
consente di sincronizzare fino
a 99 servoassi reali e 255 assi virtuali