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APRILE 2015 AUTOMAZIONE OGGI 380 55
dato che, ed è stato così fino a oggi,
ogni pesce viene vaccinato mediante
siringa. Considerando il numero di pesci
allevati ogni anno, ossia 1,4 milioni di t
di salmone in tutto il mondo nel 2010,
tale procedura ha raggiunto il limite.
Il costruttore Maskon ha deciso di uti-
lizzare l’automazione per il processo
di vaccinazione. Il sistema sviluppato
dalla società richiede la presenza di un
solo operatore per anestetizzare, ordi-
nare e vaccinare automaticamente fino
a 20.000 pesci all’ora, a seconda della
taglia. Precedentemente ci sarebbero
voluti da quattro a sei esperti ‘vaccina-
tori’. La macchina, oltre a permettere
di vaccinare una quantità maggiore
di pesce, assicura anche un maggiore
livello qualitativo della vaccinazione
rispetto a quanto si possa fare con
l’intervento umano. Il cuore del sistema
consiste in uno (VX-4) o due (VX-8) moduli
di vaccinazione, ciascuno dei quali è equi-
paggiato con quattro stazioni di vaccina-
zione. Un sistema di elaborazione delle
immagini della società Tordivel di Oslo
misura istantaneamente ogni pesce e
fornisce le informazioni che saranno
utilizzate per il calcolo del punto di inie-
zione individuale. Nella stazione di vac-
cinazione viene impiegato un motore
lineare LinMot, grazie al quale viene
colpito il punto ottimale di iniezione,
con una precisione superiore al 98%. La
lunghezza del pesce, che viene determi-
nata da un sistema di elaborazione delle
immagini ad alte prestazioni, è anche
usata per calcolare la profondità di inie-
zione ideale per ogni singolo pesce. Un
sensore sull’ago controlla il processo
di iniezione e il dosaggio del vaccino
per ogni pesce. Come risultato finale il
tasso di mortalità del pesce vaccino è
inferiore allo 0,02%.
Motori lineari compatti in
acciaio inox in IP69K
I requisiti richiesti per le unità utilizzate
nella stazione di iniezione sono elevati
per questa applicazione. In particolare,
occorre soddisfare i requisiti di igiene
richiesti dall’industria alimentare.
I motori in acciaio inox della serie P01-
37x120F-HP-SSC di LinMot soddisfano
interamente questa richiesta, in quanto
realizzati completamente in acciaio
inox (1.4404/316) e caratterizzati da
una classe di protezione IP69K. L’uso
di guarnizioni nel progetto del motore è
stato volutamente evitato, per cui tutti
i punti di giuntura sono saldati. I motori
sono perfettamente stagni, onde impe-
dire la formazione di condensa.
Grazie a queste caratteristiche e alla
semplicità di pulizia della superficie in
acciaio, i motori inox sono un’eccellente
soluzione per macchinari e attrezzature
che devono lavorare a contatto con pro-
dotti alimentari o farmaceutici.
Tuttavia, questo non è l’unico
motivo per il quale il cliente
ha deciso di utilizzare i motori
in acciaio inox dell’azienda
svizzera. I requisiti di ingom-
bro hanno giocato un ruolo
altrettanto decisivo, in quanto
lo spazio disponibile nei mo-
duli di vaccinazione è limitato.
La forma compatta dei motori
lineari, senza sporgenze o ri-
duttori di velocità (a differenza
dei servomotori convenzionali), è stato
un fattore preferenziale per i progettisti
Maskon. L’uso, in alternativa, di un cilin-
dro pneumatico è stato scartato sin dal
principio, perché non poteva raggiun-
gere le velocità e le precisioni richieste
dall’applicazione.
Usando i motori LinMot, dunque, è pos-
sibile vaccinare i pesci di acquacoltura
al passaggio sulla linea, in prossimità
della stazione di vaccinazione, evitando
l’impiego di antibiotici. Effetti collaterali
indesiderati, come l’inquinamento degli
oceani per i residui dei farmaci, con con-
seguenti perplessità verso l’uso dell’ac-
quacoltura, possono così essere ridotti
al minimo. t
Pamoco-LinMot -
I motori in acciaio inossidabile LinMot, con grado di protezione IP69K e a
elevata compattezza, utilizzati per il posizionamento, sono interamente stagni
e compatibili con le norme igieniche più severe
Il motore LinMot in acciaio inossidabile P01-37x120F-HP-SSC