Automazione_Oggi_379

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MARZO 2015 AUTOMAZIONE OGGI 379 51
aggiungo la capacità di
portata al polso, pen-
sata per gestire fino
a 7 kg ed estensibile
fino a 10 kg, nonché,
riducendo l’escursione
dell’asse 5, una velocità
davvero impressio-
nante per pick&place
rapidi”. Anche il mon-
taggio infine èpersona-
lizzabile: oltre che nella
posizione classica a
terra, Racer 999 può es-
sere montato a parete,
a soffitto e su supporti
inclinati. Il software E-motion permette poi
di ottimizzare e rendere più fluidi i movi-
menti del robot e di ottenere riduzioni del
tempo ciclo fino al 25% rispetto ai prodotti
di precedente generazione. Le dimensioni
contenute di robot e controllo consentono
consumi ridotti grazie alla minore potenza
installata, secondo i principi dell’Energy
Management System e Comau. “Oltre a
essere una macchina davvero eccellente,
Racer 999 sfrutta tutte le economie di scala
possibili rispetto a Racer 7-1.4. Ricambi-
stica, motori, controlli (C5Compact) eTeach
Pendant (TP5) sono i medesimi: si risparmia
denaro e non si rinuncia a neanche una
‘goccia’di performance”.
Fra i ‘segreti’ che hanno consentito lo
sviluppo di questo prodotto figura sicu-
ramente la progettazione meccatronica
integrata, che combina tutti gli aspetti,
meccanici, elettronici, di motion, software e
design, necessari adare vita auna soluzione
d’eccellenza: “Comau non è un’azienda
meccanica e non è un’azienda elettronica,
produce robot e questo significa che ogni
fattore va tenuto in considerazione assieme
agli altri. Una progettazione meccanica
deve prendere in considerazione il motion
e viceversa, altrimenti si sarebbe inefficaci
e si compirebbero moltissimi errori” sot-
tolinea Cocchi. “I prototipi, le evoluzioni
di gamma, di prodotto, tutti i progetti in
Comau sono costruiti con approcci, e team,
multidisciplinari, che mettono in campo
tutte le competenze necessarie: l’approccio
è sempre olistico rispetto alle soluzioni da
trovare. Quindi la meccatronica, ma anche
le componenti legate al software, al design
e così via, sono parte centrale e contributo
imprescindibile per ogni prodotto Comau.
Questo vale, ovviamente, anche per Racer
999”. È così che passione e bellezza in
Comau si fondono con efficienza ed eccel-
lenza tecnologica.
Evoluzioni possibili
Infine, uno sguardo allo sviluppo futuro
del business:“Comau sta lavorando su due
direttrici parallele che sono, in entrambi i
casi, la risposta alle richieste del mercato e
il tentativo di coglierne gli sviluppi” illustra
Cocchi. “Da un lato stiamo completando
la nostra gamma nella direzione delle
macchine di piccola taglia, come appena
avvenuto con il lancio di Racer 999 e lo
scorso anno con Racer 7-1.4, macchina di
gran successo in tutto il mondo. Dall’altro,
stiamo per immettere in gamma robot con
portata di 650 kg al polso per applicazioni
nella sfera‘heavy duty’, oltre ad altre novità
nel mondo della ‘press shop automation’.
Parallelamente, siamo protagonisti nello
sviluppo della robotica ‘safe’. Le funzioni
RoboSafe, adottatedai robot Smart Comau,
per esempio, permettono di limitare la ve-
locità dei robot e le aree d’azione all’interno
delle celle robotizzate. Sensori di sicurezza
rilevano la presenza umana e, se necessa-
rio, rallentano la macchina o la disabilitano
a entrare in una specifica zona di lavoro.
Le più recenti funzionalità RoboSafe con-
sentono, inoltre, di controllare il movi-
mento del robot anche all’interno dello
spazio cartesiano. Rispetto a quanto ac-
cadeva in passato, le funzioni RoboSafe
consentono all’uomo di essere ancora più
vicino alla macchina durante i processi
industriali. Comau sta investendo grandi
energie per permettere ai suoi robot di
diventare più collaborativi e sicuri. In fu-
turo potremo gestire aree di lavoro uomo-
macchina totalmente condivise, dove la
macchina possa interagire adattandosi au-
tonomamente alla vicinanza con l’uomo.
Già oggi, tuttavia, vi sono dei grandi van-
taggi con questo tipo di soluzioni, dato
che la produzione è destinata, in sostanza,
a non fermarsi mai. Inoltre, si possono ri-
durre gli ingombri della cella, lavorando su
una sicurezza per gradi di avvicinamento
al robot, cosa che ha impatti sia sui costi
di layout, sia sulla possibilità di interve-
nire per manutenzioni in aree o macchine
adiacenti, senza dover fermare il lavoro
del robot. La filosofia che sottende queste
scelte è unica: trasformare la fabbrica in
un luogo sicuro, pulito, dove è piacevole
lavorare e passare il proprio tempo, dove
i lavori faticosi, pericolosi, ripetitivi e no-
iosi sono destinati alle macchine e non
agli operatori e dove le professionalità di
ciascuno continuano a crescere parallela-
mente all’introduzione di nuova automa-
zione. Per far questo occorre sposare la
tecnologia e sfruttarne i vantaggi”. •
Comau -
Comau ha ufficialmente presentato Racer 999 durante un evento nella propria
sede di Grugliasco (Torino)
Alessio Cocchi, marketing manager di Comau Robotics