Automazione_Oggi_376 - page 97

il braccio robotico a sei assi è in grado di collaborare diretta-
mente con gli operai, senza utilizzare recinzioni di sicurezza. In
questo modo contribuisce sensibilmente a promuovere pro-
cessi di lavoro più sani. L’impianto Volkswagen di Salzgitter,
con una superficie di 2.800.000 m
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, è uno degli stabilimenti
più imponenti del mondo per la fabbricazione di motori. Qui,
ogni giorno, circa 6.000 dipendenti producono approssi-
mativamente 7.000 motori a benzina e diesel in 370 diverse
varianti. I motori da 3 a 16 cilindri vengono montati in vari
modelli e marchi del gruppo Volkswagen. Di recente la casa
automobilistica ha adottato un braccio robotico industriale
collaborativo del produttore danese Universal Robots che af-
fianca gli operai nel reparto di assemblaggio delle testate per
provvedere all’inserimento delle candele. Grazie alla modalità
di sicurezza integrata (conforme allo standard EN ISO 10218),
il robot industriale può lavorare a stretto contatto con gli uo-
mini. È provvisto di una pinza, che il system integrator Faude
Automatisierungstechnik ha progettato esclusivamente per
Volkswagen, in grado di rispondere ai requisiti di sicurezza di
ISO/TS 15066, lo standard di specifica per i robot collaborativi.
In questo modo è stato possibile integrare il robot nella linea
di produzione, senza utilizzare ulteriori misure di protezione.
“Vorremmo realizzare un ambiente di lavoro ergonomico per
evitare patologie a lungo termine ai dipendenti che operano
in ogni settore dell’azienda. I robot senza recinzioni possono
funzionare al fianco degli operai e, in questo modo, diventare
dei veri assistenti alla produzione, risparmiando al personale
le mansioni ergonomicamente più pesanti” spiega Jürgen
Häfner, project manager presso lo stabilimento Volkswa-
gen di Salzgitter. Il progetto è stato realizzato su un arco di
tempo di due anni in stretta collaborazione con Faude Auto-
matisierungstechnik, partner della distribuzione di Universal
Robots. Così i due collaboratori alla produzione, che prima si
occupavano del montaggio delle candele sulle testate, sono
sollevati da un pesante compito: fino ad oggi erano costretti
a curvarsi per inserire le candele nei fori scarsamente visibili
delle testate.
Fianco a fianco con un collega robot
Questa operazione ora viene svolta dal leggero robot a sei
assi UR5 di Universal Robots. Con delicatezza, afferra le fragili
candele, fornite da un sistema di separazione appositamente
progettato, e le inserisce nei fori difficilmente accessibili. Un
operaio, poi, ha la responsabilità di fissare le candele e iso-
lare la testata, passo necessario per la successiva fase di pro-
duzione. Grazie alla collaborazione diretta con il robot, che
fa da assistente, l’operaio può completare queste attività
assumendo una sana posizione eretta. In questo modo può
monitorare senza interruzione il processo ed eventualmente,
intervenire rapidamente. “La realizzazione di questo progetto
ha riscosso molti apprezzamenti proprio perchè i robot pos-
sano contribuire all’ergonomia dei processi di lavoro.
Il successo è stato reso possibile soprattutto dalla collabo-
razione costruttiva e orientata ai risultati tra Volkswagen e
Faude Automatisierungstechnik, partner strategico di Univer-
sal Robots”.
Universal Robots -
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