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COPERTINA
HEIDENHAIN
COPERTINA
HEIDENHAIN
COPERTINA
HEI
oscillazione dell’asse di rotazione.
Vengono inoltre differenziati gli
errori riproducibili da quelli non
riproducibili. Questo consente in-
fine un’indicazione qualificata per
tutti i componenti dell’accuratezza
di guida e informazioni chiare e
prive di influssi esterni relative alla
qualità effettiva del cuscinetto. In
molte applicazioni è determinante
una buona accuratezza di guida
possibilmente riproducibile del
cuscinetto. Sotto questo punto di
vista i moduli di misura angolari
possono rappresentare una valida
alternativa agli assi con cuscinetti
pneumatici. A dire il vero, è in-
dubbio che l’assoluta accuratezza di guida di un cuscinetto
pneumatico sia in molti casi migliore di quella di un cusci-
netto volvente. Tuttavia, la ripetibilità dei moduli di misura
angolari di Heidenhain è comparabile all’accuratezza di guida
di un cuscinetto pneumatico. Inoltre, la rigidità dei cuscinetti
volventi Heidenhain è almeno dieci volte maggiore di quella
dei cuscinetti pneumatici di dimensioni comparabili. Per assi
sui quali agiscono delle forze possono effettivamente rappre-
sentare una soluzione più accurata. I cuscinetti volventi sono
per lo più insensibili agli urti e non necessitano di alimenta-
zione pneumatica controllata, sono pertanto più robusti e più
semplici nella gestione.
Soluzioni di montaggio
personalizzate
I sistemi di misura angolari sono concepiti per velocità da
ridotte a medie e carichi medi con accuratezza da elevata a
massima, nonché massima ripetibilità. Per rispondere perfet-
tamente alle singole esigenze sono possibili modifiche per-
sonalizzate.
Tra queste si annoverano le condizioni di montaggio mec-
caniche, l’adattamento specifico del supporto ai requisiti ap-
plicativi (pretensionamento, lubrificazione, angolo di spinta,
materiali ecc.), nonché il tipo di supporto di misura e l’inter-
faccia elettrica all’elettronica successiva.
a serie ECA 4000 rappresenta la novità 2014 di Heidenhain per
i sistemi di misura angolari modulari: introduce la possibilità di
avere un segnale assoluto nelle designazioni EnDat22 digitale puro,
Fanuc (
_
e
_
i) e Mitsubishi.
ECA 4000 si aggiunge ai sistemi di misura angolari incapsulati
con segnale assoluto già disponibili, RCN 2000, RCN 5000 e RCN 8000,
ampliando così la gamma delle soluzioni disponibili per settori applicativi
differenti. Grazie alla soluzione modulare con ingombri contenuti, può essere
impiegata in situazioni con limitazioni di spazio ma con necessità di ampi dia-
metri. Molto apprezzata l’ampia gamma di diametri disponibili: l’offerta com-
prende versioni da 104 mm a 331 mm; a richiesta è fornibile una versione
fino a 560 mm. Le graduazioni sono state realizzate con la tecnologia
dei sistemi lineari LIC 4000, con risoluzioni fino a 0,0048” e accura-
tezza ±1,7”. Il software di elaborazione del segnale nella testina di lettura
garantisce un errore di posizione del singolo periodo di ±0,08” (0,013” RMS)
e offre vantaggi nell’allineamento in fase di montaggio grazie al controllo
dell’ampiezza di segnale, rendendolo poco sensibile alle variazioni di distanza
tra testina di lettura e anello. La testina è anche dotata di un sensore per il
rilevamento e la correzione del disturbo dovuto al disallineamento tra scala
graduata e reticolo di scansione della testina (angolo di Moirè). L’assenza di
organi di tenuta riducono la coppia di spunto e i possibili deterioramenti in ap-
plicazioni altamente dinamiche, come nel caso di accoppiamenti con motori
diretti. La larghezza di banda, infine, è superiore ad 1 MHz. La scheda di
interfaccia EIB 1612 permette di elaborare i segnali di due testine di lettura,
soluzione ideale nel caso di applicazioni con necessità di elevata accuratezza
di posizionamento, o dove è impossibile contenere le tolleranze meccaniche
garantendo le qualità di funzionamento di ECA 4000.
Il grado di protezione della testina, IP67, garantisce l’affidabilità nel tempo
della componentistica elettronica e consente di eseguire senza particolari
accorgimenti eventuali operazioni di manutenzione.
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Sistemi di misura angolari modulari Heidenhain serie ECA 4000
Grazie alla soluzione modulare con ingombri contenuti,
ECA 4000 può essere impiegata in situazioni con limitazioni
di spazio, ma con necessità di ampi diametri
I sistemi di misura angolari raggiungono un’accuratezza di guida che li rende
un’alternativa robusta e facile da gestire ai cuscinetti pneumatici (il grafico mostra
valori esemplificativi)
LUGLIO-AGOSTO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 374
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