GIUGNO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 373
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una volta completata la lettura, tornare indietro e posizio-
narsi esattamente sull’etichetta del pezzo successivo per
effettuare la nuova scansione. Tutto ciò in un tempo minore
rispetto a quello che il lettore ha impiegato per leggere que-
sto paragrafo. Messe insieme tutte le richieste applicative - e
constatato che neppure Mondial aveva una soluzione ade-
guata alle esigenze espresse dai progettisti della macchina
per lo scanning delle etichette - è stato coinvolto l’ufficio
tecnico di Mon-
dial; un team di
dodici persone
tra ingegneri e
tecnici che oltre
a svolgere le
normali attività
di gestione dei
prodotti Mon-
dial è come
una squadra
di pronto in-
tervento che
entra in azione
quando dav-
vero i problemi
appaiono irri-
solvibili.
Con l’esperienza
acquisita sul
campo tutti i componenti del team hanno oramai sviluppato
competenza e capacità sempre più apprezzate dai progettisti
delle aziende clienti, con cui portano avanti applicazioni inno-
vative garantendo più qualità e valore alle proprie forniture.
La soluzione: il nuovo rotostatore MTM
La squadra tecnica del lineare si è messa subito al lavoro per
esaminare le richieste dell’applicazione e fornire una prima
valutazione del caso. Il primo problema a essere affrontato è
stata la gestione della velocità. Ricordiamo che la telecamera
doveva eseguire lo scanning dell’etichetta seguendo il pezzo
in movimento, e quindi, rispetto al movimento del pezzo
stesso, non essere né più veloce né più lenta. Ciò significa
che la velocità dello scanner deve essere controllata e, quindi
deve essere controllabile la velocità della tavola torque sulla
quale lo scanner è montato. La soluzione è stata l’utilizzo di
un encoder ad alta risoluzione con il quale si è raggiunto in
pieno l’obiettivo poiché l’elettronica dell’encoder integrato
fornisce un segnale molto discretizzato che le tavole stan-
dard normalmente non generano.
Inoltre, l’encoder ottico è insensibile ad agenti esterni con-
taminanti quali grasso, olio, refrigerante e campi magnetici.
L’alta risoluzione dell’encoder è anche garanzia di velocità e
coppia di rotazione molto stabili. Il rotostatore torque MTM
oltre all’encoder ottico ad alta risoluzione è assemblato con
cuscinetti a rulli incrociati Unitec. Al termine del lavoro di
progettazione il risultato è una soluzione compatta che ha
risolto i problemi di posizionamento angolare di precisione
e rotazioni continue con coppia e velocità molto costanti,
ovvero proprio le specifiche richieste dall’applicazione per
lo scanning delle etichette.
I vantaggi
Movimento angolare con elevato controllo di coppia, velo-
cità e posizionamento preciso: sono queste le carte vincenti
del rotostatore torque Mondial MTM. Oltre alla macchina
rotante con testa di scanning etichette per il settore dell’im-
ballaggio, Mondial ha applicato il nuovo rotostatore MTM
anche a una macchina transfer per pezzi da lavorare nel
settore macchine utensili. In effetti il ventaglio di possibili
applicazioni è assolutamente ampio. Laddove c’è la neces-
sità di un movimento angolare con elevato controllo di cop-
pia, velocità e posizionamento preciso il rotostatore MTM di
Mondial è la soluzione tecnica che consente di raggiungere
con efficacia i risultati.
Occorre infine evidenziare che in un unico componente, già
assemblato e collaudato, è presente il motore torque con
integrata la meccanica di supporto e il feedback ad alta riso-
luzione che ne permette il controllo. Un prodotto compatto,
pronto all’installazione con una gamma che comprende due
diametri di 200 e 300 mm con varie altezze e con valori di
coppia di picco che partono da 25 Nm fino ai 380 Nm e cop-
pie continue che partono da 10 Nm ai 150 Nm. La capacità
di integrare sistemi diversi in un’unica soluzione è un valore
aggiunto del gruppo Mondial apprezzato dai produttori
macchine per l’imballaggio, food & beverage e di macchine
utensili in generale, per i quali è fondamentale disporre di
soluzioni flessibili, ‘customizzate’ e che richiedano una ma-
nutenzione minima o semplificata e che, soprattutto, risol-
vano le esigenze della loro applicazione.
Mondial -
I cuscinetti a rulli incrociati Unitec utilizzati nel rotostatore
MTM fanno parte della famiglia XRB
Il rotostatore MTM realizzato
da Mondial
