I robot Scara di Trio Motion Technology

La nuova gamma di robot Scara di Trio Motion Technology offre agli OEM una soluzione di controllo che integra robotica, motion control e automazione della macchina

Trio Motion Technology, produttore di controlli per l’automazione, ha lanciato una gamma di robot che fornisce ai costruttori di macchine una soluzione di controllo completamente integrata. La soluzione Trio offre agli OEM il controllo dei robot ad alte prestazioni, il controllo del movimento e l’automazione delle macchine da un unico motion controller. La nuova gamma di robot di Trio accelererà i tempi di sviluppo, con l’obiettivo di aumentare l’affidabilità delle applicazioni delle macchine che richiedono l’integrazione robotica.

La soluzione Trio darà accesso ai robot anche agli utenti con una limitata esperienza di robotica, fornendo strumenti di applicazione facili da usare all’interno di un tool di sviluppo di automazione conosciuto.

La nuova gamma di robot Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) di Trio è stata progettata per ottimizzare la produttività e il controllo di applicazioni (ad esempio pick and place, assemblaggio e distribuzione). Questo rende la gamma molto adatta alle aziende operanti nella produzione elettronica (3C), nell’imballaggio e nella movimentazione dei materiali. La gamma comprende quattro robot Scara che vanno da un braccio di 400 mm e una capacità di carico massima di 3 kg, fino a un braccio di 700 mm e una capacità di carico massima di 6 kg.

I robot raggiungono un’alta produttività ciclica e una precisione con elevata ripetibilità, ideali per linee di assemblaggio. Ogni robot è costituito da quattro servomotori della serie Trio MX, controllati individualmente da un servoazionamento Trio DX4. Gli azionamenti forniscono prestazioni di movimento rapide e precise, grazie anche alle elevate velocità di aggiornamento di Ethercat di soli 125us. Il drive DX4 è in grado di fornire il 350% di sovraccarico per applicazioni ad alta dinamica, ed elevata precisione del sistema con l’utilizzo di encoder assoluti multigiro a 23 bit montati sul motore. Grazie alla semplicità del design degli azionamenti, con la maggior parte delle funzionalità di controllo e di I/O mantenute all’interno del controllore separato, questo approccio riduce significativamente il costo del robot.

I nuovi robot sono gestiti da un Motion coordinator Trio che controlla in simultanea l’intera macchina (a differenza di un tradizionale controller separato per macchina e robot), evitando possibili conflitti di compatibilità tra robot e PLC di macchina. Questo accelera i tempi di sviluppo e diminuisce i problemi di processo nell’applicazione riducendo le risorse richieste all’OEM e aumentando la produttività per l’utente finale. Un singolo controller abbassa anche il costo complessivo della macchina in termini di hardware e di ingombro, semplificando al contempo la messa in servizio e le future modifiche del processo di produzione.

Il nuovo robot Scara estende la soluzione di automazione di Trio, grazie all’esperienza maturata nel controllo cinematico dei robot di terzi dalla fine degli anni ‘90; il controllo del robot a sei assi è stato introdotto nel 2016. Il controllore di punta di Trio, MC664-X, può comandare quattro robot Scara simultaneamente mentre il tascabile Flex-6 Nano, ne può comandare due.

Lo sviluppo di applicazioni per robot avviene all’interno del software ‘Motion Perfect’ di Trio, che fornisce una singola piattaforma di controllo per macchine, movimento e robotica, ed è alimentato da un nucleo di tecnologie denominato Motion-iX.

La semplicità dello sviluppo del robot è perfezionata attraverso il Trio RPS (Robot Programming System), un pacchetto software integrato che include la simulazione 3D per creare un gemello virtuale che riduce i rischi nell’implementazione e accelera lo sviluppo. RPS include anche un Virtual Teach Pendant per simulare il programma del robot più velocemente e in movimento.

Oltre al controllo robotico e del movimento, i controllori di Trio forniscono anche l’automazione delle macchine. I controllori sono caratterizzati da un’ampia integrazione I/O, dall’espansione del sistema tramite Ethercat e dalla compatibilità con tutti i principali sistemi di bus basati su Ethernet. Possono anche essere programmati utilizzando i linguaggi IEC 61131-3.

“Gli Scara migliorano la produttività e l’efficienza di applicazioni come il pick and place: estendere il portafoglio di automazione di Trio con una gamma di robot integrati ad alte prestazioni è vantaggioso per gli OEM che costruiscono macchine per una serie di industrie” afferma Tom Alexander, presidente di Trio Motion Technology.

“L’integrazione del robot, del movimento e dell’automazione della macchina in un unico controllore permette uno sviluppo più veloce per l’OEM” aggiunge Tom Alexander. “Fondamentalmente, significa ridurre i tempi di inattività sul campo per i loro utilizzatori finali e aumentare la produttività. Riducendo al minimo i problemi di sviluppo e manutenzione, e utilizzando un solo controller per tutte le attività, è possibile abbassare ulteriormente il costo finale della macchina”.

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